罗克韦尔RSLOGIX5000的使用方法

1、罗克韦尔RSLOGIX 500弼使用万法摘要：通过示例项目讲解 RSLOGIX 5000从项目的启动、实施到测试过程，深入浅出地软件的的编程方法 关键词：PLC;软件；编程A description of ROCKWELL programming software RSLOGIX 5000 and its applicationAbstract: The programming method employing the ROCKWELL RSLOGIX 5000 software is briefly described with examples including the start up

2、 of an item , and execution and debugging of the item.1引言RSLOGIX500渥美国AB公司开发的用于对其公司 PLC产品编程的软件。它具有以下特点：1. 统一的项目查看2. 灵活的梯形图编辑器3. 拖放式操作4. 梯形图查看选项5. 定制数据监视6. 状态文件分类显示7. 简易的通讯配置8. 强大的数据库编辑器9. 查找与替换10. 直观的 windows界面11. 项目校验快捷地更正程序错误等。2创建工程下面介绍如何使用RSLogix5000，首先要创建新的 RSLogix5000工程文件。具体步骤如下:打开 RSLogix5000，

3、见图 1-1白 B5L：'ri j fondFrasui:ViEZip打开支怛哥近OfftM充档也宜鼠沛Ei cToic.fl Ej elLcrniofI Fmt十铲i ctc i >£l K件d笥件金1同希n-»中闩壬芾后动GSo:Y lz. Davs: %>ddt 最三nl.皿口 口1 匚匕 7 nu-日制口t1 苦 rrO ruler i aJ x *nrl If r价17«?.3£ Hf "£.R£Vin，9£ Be Minr ren .B5Xri <w3E To >1 n

4、:妃 Tram lari nc T rwl图1-1打开后的窗口为 RSLogix5000的工程，见图1-2:首先你要给PLC的处理器定义，定义的内容有名字、类型、机架的背扳 所在槽号、创建的 文件路径等。这里处理器类型选 1756 L1 controllogix 5550 ,名字定为PLC, description定为练习, 背板定为13槽，槽号0槽，路径默认。点击ok完成设置，显示 RSLogix5000工程界面首先提出tag（标签）的概念，标签：就是实际工程中的变量，有模拟量如水位、压力、温度 数字量如开关启停、状态显示等。我们在程序中使用它进行编程，在窗口中在线查看状态，也 可以向上位机

5、输出标签值。base基本类型包括:1BOOL布尔型1 BIT2SINT短整型1 BYTE3INT整型2 BYTE4DINT双整型4 BYTE5REAL实型4 BYTESTRUTURES结构体类型 1 predefined 预定以型-0 Trends| jR-"UseiDefired嗔 Frs dfindALARM ms ECOL CAM CAM_PHFILE CCNTROL CCUHTIR DTADTIME DIRIVATIVB DINT niscRiiErm DISCRITE_SSTkTZ DCMIlTAirr_HESET DCMTHAHTJET FJDJITJIELD _DIST

6、MBinE FJD_BOQUA1T_WO FJE_EUQLEAK_m FJD_EOOLEAM_OIi FTiTl Hmi.EAW ZfTRUser-defined用户定义型：本例以自定义PUMPPARAMETERS为例在其中定义结构体成员分别为 ACCTIME,RUNTIME,SEQUENCE,STATUS,FIRSTPUMP确定各自类型。an3 二 W 旺 c KaY此P o s a c BaE iJTl PTmucprKBlprDJ无匕所 即日囿Ji目N1afslfK1DKCancfijNnre口 ar 日"pe5h旧Descr plionAccTimcDHJI口8扁1RunTi

7、m*DINT口 ecimlS«quertceSINTOeciirulStatusSIHTOeclitulFlTitPuTip引LITDecirrhal*Mamberz:图1-3图 1-4position )用户可以利用标签名称来引用结构体内的成员，格式为：。如果结构体定义为数组，则使用数组标签，后面是在数组中的位置（和子结构体（substucture ）及成员名称（ member）。格式为：array_tagposition.member下面介绍一下别名标签的概念：用于表示其它标签的标签，在为结构体元素或数组定义简 化标签名称时很有用。用户可以使用标签编辑器来创建一个别名，或者在你输

8、入逻辑并且利用新标签（new tag）对话框定义别名时输入别名标签。图1-5在标签编辑器中选择需要建立别名的标签以alarm为例可以直接在 alias下输入别名，也可以在空白处点右健，在弹出的菜单中选edit tag properties。图1-6标签作用域：用户可以在一个单独的程序中队标签进行分组，或使标签在控制器范围内对 指令开放。当用户定义标签时，需指定标签是作为程序标签（局部）还是作为控制器标签（全 局）。程序标签时由只限于主程序内的例程使用的数据组成的。因此对于主程序而言，这些标签 使局部的。在其他程序中的例程不能访问另一个程序中的程序标签。图 1-7控制器标签是适用于控制器内全部例

9、程的数据组成的，而不管什么任务或程序包含了这些 例程。对控制而言，这些标签是全局的。1-8图3开发程序控制器操作系统是一种抢先多任务系统，遵循IEC1131-3标准。该工作平台可提供：1多任务用于组态控制器执行；2程序用于组合数据和逻辑；3例程用于封装使用一种编程语言编写的可执行代码。一个任务可以为一组或多组程序提供时序安排及优先级信息，这些程序是按照特定的标准来执行，用户可以将任务组态成连续方式或周期方式任务类型LOGIX5550控制器支持的任务总数连续方式1HiHgi r”竹于"付I6"卜'FauoritES JtF 闩 Can troll ar this_f

10、or_8xsr画 Controller T*苫工Controller Ftuilt Hind!nI Power-Up HandlerEz £j Tasks± NainTaskCZI Unscheduled PrcgraBS一CZI Trends:-Datft Types 用 'User-D»fined+ I PradaEiiud岫 Module-DefinedCZl I/O CanEigurtti on周期方式如果其中包个连续任务则控制器一共支持31个任务，否为 32个任务控制器中的每一任务都有一个优先等级。当有多个任务被触发时，炒作系统更具有线级别来决定

11、执行哪一个任务。对于周期性任务，有15个可组态的优先级别，其范围从1-15,其中1具有最高优先级而 15的优先级最低。高优先级的任务有权中断优先级较低的任务。连续性任务 的优先级最低，因此可以随时被周期性任务中断。一个任务最多可以有 32个单独的程序，每一个程序都有自己的可执行例程和程序作用域标 签(program-scoped tags ) - 一旦有一个任务被触发(被激活)，则所有分配给该任务的程序将按照他们的分组顺序来执行。程序在控制器的项目管理器中只能出现一次，并且不能被多个任务 共享。每个任务都有一个看门狗定时器，用于监控任务的执行。当任务启动时，看门狗定时器开 始计时，而当任务内的

12、全部程序执行完毕时，看门狗定时器停止。下面介绍一下如何创建任务当用户在RSLogix5000中打开一个新的控制器工程时，主任务( Maintask )已经被定义为连 续任务。用户可以更改这个默认的任务类型以适合自己的工程。图2-1在上图中右健点击tasks,选new task ,弹出如上对话框name输入任务名称Description（说明）输入对任务的有关说明type选择连续(continuous )或周期性(periodic ), 控制只支持1个连续任务。Watchdog(看门狗)默认500毫秒Priority(优先级)1-15Rate适用于周期性任务，表示控制器以多高的速率 执行任务每个

13、程序都包含程序标签、一个可执行主例程、其他例程以及一个可选的故障例程。每个 任务最多可以调度 32个程序。任务内被排定的程序将从第一个程序开始运行直到最后一个程序。不属于任何任务的程序将作为位排定程序显示。控制器在能够扫描某个程序之前，用户必须在任务中指定该程序。下面介绍如何创建程序。当用户在编辑软件中打开一个新的工程时，已经为主任务(maintask)定义了一个主程序( mainprogram )。用户可以向添加其它程序一样更改这个程序。 要想创建一个新的程序：1选择一个任务(本例为" maintask J2点击鼠标右健，选择 new program 见下图2-21-|百|岛|即|

14、m|。1山|3|IAE e e“1Fdvc it X/入-Ctntroller thi s_i S-for.exercise；口 Controller T笋Controller F*ult HaiidlarFower-Up Han JI er-匕 Tsks5ZSUnschedi图2-2田屯 j- i-豳 TrendsFl-3 Types" Qi5Fr电 1Module-：，q I/O Config弹出如下对话框如下:I ni上图中schedule定义用户计划排定程序的任务。编程软件将显示可用的任务列表。例程是指采用一种编程语言编写的一组逻辑指令。例如梯形图逻辑。例程为控制器中的工 程

15、提供可执行代码。例程类似于plc或slc处理器例的程序文件或子程序。每个程序都有一个主例程。当控制器启动相关联的任务并且调用关联程序时，主力城市首 先执行的历程。利用逻辑就可以调用其它例程，例如JSR指令。用户也可以制定一个可选择的程序故障例程。当控制器在关联程序的历程中遇到指令执行故障(instrution-execution fault )时，控制器就执行指定故障例程。下面介绍如何创建主例程当用户在编辑软件中打开一个新的工程时，已经为主程序( 程(mainroutine )。用户可以向添加其它程序一样更改主例程。mainprogram ) 定义了一个主例要想创建一个新的主例程：1选择一个程

16、序(本例为" mainprogram ')2点击鼠标右健，选择 new routine 见下图2-35"Ccnitroller thia _£or -ex er c i.泊 CoMrolltr Tags C&ntrcll«r Fault Huidlerl. Power-lTp Handler-Tasks白-(§MainTaske e e ess3 E：M *infrogr*niProgramUser-Defi ned i I a Pr*d*£in*d ned I/O Con£i at i onr何”£

17、;I Un? shslulsl F甘Trend三4 Data Types图2-3弹出如下对话框图2-4在上图中in的部分定义用户计划运行例程的程序。编程软件将显示可用程序的列表logix5550控制器支持逻辑程序中每个梯级含多输出指令的格式。梯级中的输出指令可以按 顺序排列（串联）或者输入和输出指令混合，只要保证梯级中的最后一个指令为输出指令即可。控制器根据指令前面的梯级条件（梯级输入条件）来判定梯形图指令。根据梯级输入条件 和指令，控制器设置指令后面的梯级条件（梯级输入条件）然后按指令顺序，将影响随后的指 令。IE nd)Input/Output Ccmpare CompirteiMathF

18、ileAisc. file/Ehift Sequencer Prein一输出指令输入指*图2-5如果一条输入指令的梯级输入条件为真（true ）,这控制器将判定指令并且根据指令结果设置梯级输入条件。如果指令判定为真；如果指令判定为假（ false）,这梯级输出条件为假。输出指令不会更改梯级输出条件。如果一条输出指令的梯级输入条件为真，则梯级输出条件将被设置为真。如果一条输出指令的梯级输入条件为假，则梯级输出条件将被设置为假。输入分枝：对于控制器支持的并联支路成熟没有任何限制。下图显示了一个包含5层的并联支路。主体级为第一个支路层，后面有个4附加的支路。inputJOiiput 工 Compare 人 Computewlari 卜 Move/Lo9ca 人 rlle/Wtec.人 File/shirt 人 sequencer 人 Pro.图 2-6用户可以嵌套的支路最多为6层。下图显示了一个嵌套支路。底部的输出指令位于具有层深度的嵌套支路中。ipi瞰Xjt同 X Compare X Gompute/Hath 人 Move/Logical_/FileHisc. /File/Stii1t X Saquencor X P输入指等Uto o输出指令图2-74结束语RS Logix