基于单片机的汽车防撞系统开题报告

1、电信学院毕业设计开题报告姓名陈以高专业电子信息科学与技术班级1班学号07260115指导教师王强题目类型工程设计题目汽车防撞系统的设计一、选题背景及依据：本设计是作为电子信息科学与技术专业本科学生毕业设计题目。随着时代的发展及社会的进步，越来越多的汽车进入了普通人的家庭。尽管公路条件在不断地改进，但仍 然避免不了公路上汽车拥挤的现状，再加上设计车速不断提高，恶性交逋事故无时无刻 不在发生，给人们和社会带来了巨大的生命与财产损失。汽车防撞系统是一种当汽车离 障碍物较近时向司机预先发出报警信号的装置，通常系统的各个探测器安装于汽布的几 个关键的车身部位，能探测到接近车身的行人、车辆和周围的障碍物，

2、能向司机或乘客 提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机甚至撇开司机采取应急措施处理特殊险 情，避免损失。同时当汽布发生故障时，可以通过按动警示信号他向过往的车辆发送无 线警示信号，提醒过往1辆的司机注意，从而更有效地避免交逋事故的发生。汽布的各 种方便性正不断地被人们所接受，现如今如同是一般的家用电样地进入平常百姓的 家中，开发本系统，可以广泛地安装于各种家用轿车、客车、货车等，如与车载微型电 脑相配合，可以实现更多的人工智能化操作，是实现汽布无人驾驶必不可少的一个组成 部分，也是未来汽车的发展方向，因此运用前景是相当可观，本设计的应用领域也将十 分广泛，不仅可以在汽布工业中运用，而且在本设

3、计的基础上，配上相应执行机构，还 可以运用于工业机床的限位自动控制等。参考文献和技术资料1马斌.汽车后向防撞预警系统的研究D .西安：长安大学D , 2008. 62林元新.超声波测距和汽布防撞雷达的设计J.北京：汽布电器，2006. 123杨振江，杜铁军，李群编著.流行单片机实用子程序及应用实例M.西安：西安子科技大学出版社，20024张培仁主编，孙占辉，张欣，张村峰编著.基于C谛言编程MCS- 51单片机原理与应用M .北京：清华大学出版社，2002;5冯存前，张永顺，符永军.基于单目视觉的安全车距预警系统研究J.电子对抗技术，2003(4)24 . 256 丁玉美，高两个.数字信号处理(

4、第二版)M .西安电子科技大学出版社，2001 68. 71 , 97-1107 丁鹭飞，耿富录编著.雷达原理M .西安：西安电子科技大学出版社，2002.48付亮，李伟.CAN总线技术及其在现代汽车中的应用J .北京：中国汽车制造 2006. 079 GARMIN International , Inc . GPS 15 TECHNICAL SPECIFICATIONSKugust, 200210 Gabriel Leen. Donal Heffernan . expanding automotive electronic systemsJ . 0018-9162/02 IEEE. 2002

5、二、毕业设计的主要内容1毕业设计的主要内容利用MCS-51系列单片机为核心器件并结合比较常规的超声波传感器以及价格 低廉的电子元件，由超声波发生电路、超声波信号接收电路、微波信号发生电路、 感应信号放大及处理电路、中央处理单元电路，报警电路以及无线报警信号发射电 路组成一个低误差，高精度，多功能的汽车防撞系统。2要解决的问题和拟采用的研究方法该设计所要解决的问题可以分为如下几个部分：第一，掌握AT89C51单片机的基础知识和超声波测距的相关知识， 分析通过AT89C51 单片机实现测距的原理。第二，系统硬件电路的设计（包括接收部分和发送部分硬件电路的设计以及显示电路接口，报警电路接口的设计。）

6、第三，系统软件设计。整个软件采用模块化设计，由主程序，预置子程序，发送子程序，接收子程序，显示子程序等模块组成。第四，超声波发生器的选择。通过多种超声波发生器的比较，选出最适合该系统的 超声波发生器。第五，通过查阅相关资料，分析影响超声波测距精度的因素，提高整个系统的精度，减少误差拟才用的方法有方案比较，总结归纳，实验演示等。3本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路由于本人对超声波传感器不够熟悉，所以必须查阅大量相关资料，了解它的特 点。整个系统的核心是硬件电路和软件电路，所以关键的问题是解决系统硬件和软件的 设计。在熟悉各种超声波测距方面相关知识后，以 AT89C511片机为核心，设计

7、发送 电路，接收电路，显示电路，控制主程序，中断子程序等。对比各种发送，接收电路， 选择出最好的方案。考虑各种因素对系统稳定性的影响，尽量提高系统的稳定性。3.1 系统硬件电路的设计3.11 超声波发射与回波接收电路超声波发射与回波接收电路的主要作用是提高驱动超声波传感器的脉冲电压幅值， 有效地进行电/声转换，增大超声波的发射距离，并通过收发一体的超声波传感器将返 回的超声波转变成微弱的电信号。超声波发射与回波接收电路如图2所示EFR40RS 1N4148F VD_t+1212 n IT IT2 I-8 r+5 VQXO XIX2X3YOYl ¥2Y>16A BYINHVEE士

8、10936P3P3P3 P.3.4.5CD4052图2超声波发射与回波接收电路3.12 超声波电信号放大电路超声波电信号放大电路采用集成电路 CX20106A构成。CX20106A是日本索尼公司 生产的红外遥控信号接收集成电路。通过外部所接电阻，将其内部带通滤波电路的中心 频率f0设置为40 kHz,就可以接收放大超声波电信号，并整形输出负脉冲电压。应用 电路如图3所示。U7 CX20106A图3超声波整形和放大电路3.13 单片机控制电路和显示、报警电路单片机由于系统用到单片机的输入/输出端口不多，在不考虑功能扩展时，从功能够用和 低成本的角度考虑，采用 AT89C51单片机作为控制电路的核

9、心器件。 AT89C51单片机 共有20个引脚，其中有15个I/O端口（P3. 6无引出脚）。两个16位定时器/计数器， 其体积小、价格低。采用12 MHz高精度的晶振，以获得较稳定的时钟频率，减小测量 误差AT89C51DM-162液晶模块图4液晶显示电路液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点，在袖珍式 仪表和低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用。此处使用带有背光的OCM1602A，连 接原理图如图43.2系统软件的设计系统软件采用模块化设计，方便扩展移植。采用汇编语言编程。主要有主程序、T0中断服务程序、外部中断0服务程序、超声波发生子程序。主程序流程图外部中断0服务程序流程图三、毕业设计工作进度安排设计内容周数查阅资料（包括外文资料）、方案设计1