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文档简介

1、伺服电机电子齿编码器分辨率<p/r>10000直径<mm>每脉冲移动量<脉冲当量mm/p>0.01圆周长计算<mm>机械部分每周（或丝杠每转）移动距离<mm>534周长取整数机械减速比分子（机械端）1比率结果校验分母（电机亠山30OK电子齿轮比CMx30000003000CDV534000534比率5.617977528CMX计算公式机械移动每m需脉冲数<p/mm>100PL（可输出最高脉冲频率<p/s>200000CDV计算公式电机额定转速<r/min>3000输入机械位移量<mm>2

2、000计算PLC输出脉冲数<p>200000可输出最大脉冲数<p>4294967296计算输出脉冲数校验OK输入机械位移速度<mm/s>4计算PLC俞出脉冲频率<p/s>400当前速度时电机转速<r/min>13.48314607输出脉冲频率是否超限校验OK电机转速是否超限校验OK依最大可输出脉冲计算可输入最大位移速度<mm/s>2000最大速mm/min依电机额定速度计算可输入最大位移速度<mm/s>890最大速mm/min依输出脉冲最大和电 机额定转速计算出的 电子齿轮比CMX200000CDV500000

3、比率0.4由此计算出的脉冲当量< mm/p>0.00445电子齿轮比计算公式170*圆周长计算及取整数公式，输入直径，计算周长、取整数；534.0707511534*下面部分自动对电子齿轮比约分（因为电子齿轮比分子、分母输入最大数不能超过编码 器分辨率），所以要约分后输入驱动器，公式做的还不完整，有时需人工干预一下！1500奇数#VALUE!#VALUE!#VALUE!#VALUE!267奇数#VALUE!#VALUE!#VALUE!#VALUE!-编码器分辨率<p/r>根据最大输出脉冲频率和电机最大转速计算出脉冲当量，可使输出脉冲和电机转速同时 达到最大值，但使用设定

4、时还是将每 mm脉冲数调整为整数为宜，便于程序计算输出脉冲 时都是整数，不会造成累积误差；设疋脉冲当量<mm/p>*10A3*S速比分母/减速比分子=机械部分每圈位移量<mm>*10A3; *丝杠螺杆可输入丝杠导程，圆盘结构的输入 360,同 步带等结构的输入带轮的周长；*此部分输入机械位移量，计算PLC输出脉冲数和校验是否超过可输出最大脉冲数 （2A32 ），一般很少能超过的吧，超过了只能做相对定位了*根据输入的位移速度计算出PLC输出脉冲频率及当前电机转速;12000053400最大速m/min最大速m/min12053.4电机速度r/mi n3000根据最大输出脉冲频率和电机最大转速计算出脉冲当量，可使输出脉冲和电机转速同时 达到最大值，但使用设定时还是将每 mm脉冲数调整为整数为宜，便于程序计算输出脉冲 时都是整数，不会造成累积误差；409612位81921

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