ABB机器人的IO通信

1、精选资料 可修改编辑 可编辑修改，可打印 别找了你想要的都有! 精品教育资料 全册教案，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务- 精选资料 可修改编辑 全力满足教学需求，真实规划教学环节 最新全面教学资源，打造完美教学模式 ABB a -J-4ABB机器人的10通信 4.1 任务目标 了解 ABB 机器人 I/O 通信的种类。 掌握常用 ABB 标准 I/O 板的配置。 掌握 Profibus 适配器与 PLC 进行通信的配置方法。 4.2 任务描述 以 ABB 标准 I/O 板 DSQC651 为模块，模块单元为 board10，总线连接 DeviceNet1，地址为 10，创建 数字输入信号

2、 DI1、数字输出信号 DO1、组输入信号 GI1（4 位）、组输出信号 GO1 （ 4 位）和模拟输出 信号 AO1，并实现 I/O 信号的监控及操作。 除了通过 ABB 机器人提供的标准 I/O 板进行与外围设备进行通信以外，ABB 机器人还可以使用 DSQC667 模块通过 Profibus 与 PLC 进行快捷和大数据量的通信。如何连接 ABB03-5 Profibus 适配器？ 4.3 知识储备 4.3.1ABB 机器人 I/O 通信种类 机器人提供了丰富的 I/O 通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信。 ABB 机器人 PC 现场总线 ABB 标准 2 Device Net

3、标准 I/O 板 RS232 通信 OPC 2 Profibus PLC server Socket 2 Profibus-DP Message 1 2 Profi net 2 - EtherNet IP - 注 1 :一种通信协议 精选资料 可修改编辑 注 2:不同厂商推出的现场总线协议 关于 ABB 机器人的 I/O 通信接口的说明： 1）ABB 的标准 I/O 板提供的常用信号处理有数字输入 di、数字输出 do、模拟输入 ai、模拟输出 ao、以 及输送链跟踪，在本章中会对此进行介绍。 2) ABB 机器人可以选配标准 ABB 的 PLC，省去了原来与外部 PLC 进行通信设置的麻烦，

4、并且在机器 人精选资料 示教器上就能实现与 PLC 相关的操作。 ABB 标准 I/O 板 DSQC651 和 Profibus-DP 为例，进行详细的讲解如何进行 相关的参数设定。 IRC 5 控制柜接口说明: 标号 A 本） 附加轴，电源电缆连接器（不能用于此版 B 接器 FlexPe ndant 连 C 器 I/O 连接 D 器 安全连接 E 电源电缆连接 3）在本章中，以最常用的 口口 口口口 口口口 口口目 U 目 口口口 E3口 口! 口 口 口 oaaaa MD 口口 口口 H T E C3 SO 口 口 口口 口口口口 團凸口 口口 E 口口 13 C3 rrnm I i nim mm izg pzpri H曰曰 口口口 IB 口1 口 口 I _ I O口口EZ1 OQQ IE 曰 口口口 口 口口口 口口 口口口 uijziaao fflZlf5 曰 BB unco 口 口匸I BBEJ 口口匸I QDO 口 m 口口口 ES 口曰 口口 口口曰 曰日 曰曰 曰曰曰 说明 A C D B O H K 精选资料 器 F 电源输入连 可修改编辑 精选资料 可修改编辑 电源连接 DeviceNet 连接 信号电缆连接接器 G 器 H 器 I 器 精选资料 可修改编辑 J 信号电缆连接