第六章 螺旋传动

1、第六章 螺旋传动参考文献参考文献第六章 螺旋传动序序 准备知识准备知识2tanhPd2第六章 螺旋传动左旋右旋单线螺纹和多线螺纹第六章 螺旋传动序序 准备知识准备知识第六章 螺旋传动序序 准备知识准备知识第六章 螺旋传动1 1）三角形螺纹（普通螺）三角形螺纹（普通螺纹）纹） 牙型角为牙型角为6060 ，可以，可以分为粗牙和细牙，粗牙分为粗牙和细牙，粗牙用于一般联接；与粗牙用于一般联接；与粗牙螺纹相比，细牙由于在螺纹相比，细牙由于在相同公称直径时，相同公称直径时，螺距螺距小，螺纹深度浅小，螺纹深度浅，导程，导程和升角也小，自锁性能和升角也小，自锁性能好好，宜用于薄壁零件和，宜用于薄壁零件和微调装

2、置。微调装置。 序序 准备知识准备知识第六章 螺旋传动2 2）梯形螺纹）梯形螺纹 牙型角为牙型角为3030，是应用最为广泛的传动螺纹。，是应用最为广泛的传动螺纹。序序 准备知识准备知识第六章 螺旋传动3 3）矩形螺纹）矩形螺纹 牙型角为牙型角为0 0，适于作传动螺纹。，适于作传动螺纹。序序 准备知识准备知识第六章 螺旋传动4 4）锯齿型螺纹）锯齿型螺纹 两侧牙型角分别为两侧牙型角分别为3 3和和3030，3 3的一侧用来承受的一侧用来承受载荷载荷, ,可得到较高效率；可得到较高效率；3030一侧用来增加牙根强一侧用来增加牙根强度度, ,适用于适用于单向受载单向受载的传动螺纹。的传动螺纹。序序

3、准备知识准备知识第六章 螺旋传动2hPl式中式中 l 螺杆（或螺母）的位移。螺杆（或螺母）的位移。 螺杆和螺母间的相对转角。螺杆和螺母间的相对转角。第一节第一节 概述概述第六章 螺旋传动第一节第一节 概述概述第六章 螺旋传动第二节第二节 滑动螺旋传动滑动螺旋传动第六章 螺旋传动第二节第二节 滑动螺旋传动滑动螺旋传动12()2hhlPP12()2hhlPP图9-6第六章 螺旋传动第二节第二节 滑动螺旋传动滑动螺旋传动第六章 螺旋传动第二节第二节 滑动螺旋传动滑动螺旋传动示数螺旋传动示数螺旋传动传力螺旋传动传力螺旋传动第六章 螺旋传动第二节第二节 滑动螺旋传动滑动螺旋传动第六章 螺旋传动第二节第二

4、节 滑动螺旋传动滑动螺旋传动第六章 螺旋传动 螺纹参数误差螺纹参数误差 中径误差中径误差 螺旋副中，大径、小径并无相对接触，中径是配螺旋副中，大径、小径并无相对接触，中径是配合尺寸，因此要控制中径变动量。合尺寸，因此要控制中径变动量。第二节第二节 滑动螺旋传动滑动螺旋传动 牙型半角误差牙型半角误差 螺纹牙型半角可能偏螺纹牙型半角可能偏离标准值。但是，如果离标准值。但是，如果采用一把刀，一次装卡，采用一把刀，一次装卡，牙型半角误差在螺纹全牙型半角误差在螺纹全长上一般变化不大。长上一般变化不大。图9-8第六章 螺旋传动 螺杆轴向窜动误差螺杆轴向窜动误差 偏斜误差偏斜误差 温度误差温度误差第二节第二

5、节 滑动螺旋传动滑动螺旋传动图9-9图9-10maxmintanD212ll twllt 第六章 螺旋传动第二节第二节 滑动螺旋传动滑动螺旋传动图9-11tanxyR第六章 螺旋传动第二节第二节 滑动螺旋传动滑动螺旋传动 空回空回螺杆旋转方向改变，在螺杆转动某一角度螺杆旋转方向改变，在螺杆转动某一角度后，螺母才产生反向运动。后，螺母才产生反向运动。原因是螺杆、螺母传动原因是螺杆、螺母传动副存在间隙。副存在间隙。 利用单向作用力利用单向作用力图9-2第六章 螺旋传动 利用调整螺母利用调整螺母 径向调整法径向调整法 利用不同结构，使螺母产生径向收缩，以减小传利用不同结构，使螺母产生径向收缩，以减小

6、传动副间隙。动副间隙。第二节第二节 滑动螺旋传动滑动螺旋传动图9-13第六章 螺旋传动 轴向调整法轴向调整法 利用双螺母轴向预紧消除传动副间隙。利用双螺母轴向预紧消除传动副间隙。第二节第二节 滑动螺旋传动滑动螺旋传动 塑料螺母塑料螺母图9-14图9-15第六章 螺旋传动小结：小结： 人为强迫螺母（或螺母的螺纹）变形，形人为强迫螺母（或螺母的螺纹）变形，形成非标准、与螺杆自适应螺纹，达到消除间隙，成非标准、与螺杆自适应螺纹，达到消除间隙，从而消除空回的目的。从而消除空回的目的。 以上结构表明，在无间隙的条件下，螺母以上结构表明，在无间隙的条件下，螺母精度不影响螺旋传动精度。精度不影响螺旋传动精度。第二节第二节 滑动螺旋传动滑动螺旋传动第六章 螺旋传动第三节第三节 滚珠螺旋传动滚珠螺旋传动第六章 螺旋传动 螺纹滚道法向截型螺纹滚道法向截型v 单圆弧型单圆弧型 工艺简单，运行特工艺简单，运行特性不够稳定。性不够稳定。v 双圆弧型双圆弧型 工艺难度大，有利工艺难度大，有利润滑，运行特性稳定。润滑，运行特性稳定。单圆弧型单圆弧型双圆弧型双圆弧型第三节第三节 滚珠螺旋传动滚珠螺旋传动图9-21接触角第六章 螺旋传动内循环式内循环式 滚珠循环方式滚珠循环方式v 内循环式内循环式 流畅性好，径向尺寸小，反向器加工流畅性好，