附录1：全站仪的使用

1、附录1：全站仪的使用一、TC407全站仪的使用1 初步认识TC407全站仪1）仪器外形结构见图1。图1 Leica TC407的外形结构2）仪器的安置先使三脚架大致水平及对中，架上全站仪，打开电源（开关在望远镜支架的右侧）。Tc407全站仪设有红外光对点器及照准部电子水准器（显示屏上有两个相互垂直的电子水准器），采用光学对中的方法来安置仪器。先调节脚螺旋使红外光点对准地面标志，然后伸缩三脚架使圆气泡居中，这时显示屏上的电子气泡将显示；如果仪器没有粗略整平，屏幕显示如图2（a）所示的倾斜符号，而电子气泡（小黑块）不显示。精平时，使某一个电子水准器与任意两个脚螺旋连线平行，调节这两个脚螺旋使气泡居

2、中，不用转动照准部，然后调节第三个脚螺旋使另一个电子水准器气泡居中。若第一个电子气泡偏离了，重复前面的步骤，直至对中、整平符合要求为止，如图2（b）所示。（a） (b) 图2 电子气泡示意图3）了解控制面板上固定键的功能 仪器的控制面板见图3。图3 仪器的控制面板控制面板右侧固定键翻 页 对话框有多页时，按该键翻页查看菜 单 包括机载程序、设置、数据管理、检验校正、通讯参数、系统信息和数据传输自定义键 可将功能中的任一项赋予自定义键，以方便使用常用功能 支持测量工作的一些快速执行功能退出/取消 退出目前窗口或取消输入 确认键，确认输入或选择热 键 有三种设置：测距、测存、关闭，在菜单的系统设置

3、中配置控制面板右侧四个三角形状按钮这四个按钮为定位键，用于移动光标及启动修改数据左边的三角形为INS键，它用来启动光标条及往左移动光标条，其第二功能（按SHIFT + INS）是插入字符。其余三个三角形则分别是向右、向上或向下移动光标条。4）“常规测量”屏幕开机后首先显示如图4所示的“常规测量”屏幕。最上面一行的分数“1/2”表示“常规测量”显示屏有两页，这是第一页。按翻页键进行翻页。5）软按钮EDM 显示EDM设置测距 仅测距、测角一次，不保存记录 记录显示的值坐标 打开坐标输入的窗口查找 查找已在内存中的点Hz=0 将水平方向值置为0°0000置Hz 将水平方向值置为某一特定的值

4、设站 输入测站的有关坐标、高程、仪器高确认 接受显示的值，并退出对话框 查看下一页 图4 常规测量屏幕2Tc407全站仪的基本操作1）照准、测量Tc407全站仪没有制动螺旋，微动螺旋可全程微动，分别旋转水平微动和竖直微动螺旋，观察水平度盘和竖直度盘读数的变化。通过粗瞄器大致照准后用水平微动和竖直微动螺旋精确照准棱镜的中心，按测距 钮，测量并显示测站至镜站的水平距离，但不进行记录（保存），按记录 钮，记录所有观测数据。 图5 字符输入如果点号的末位为数字则点号递增。如果没有照准棱镜，屏幕显示“信号太弱”，这时点号不递增，且水平距离栏仍为虚线。 2）练习字符、数字的输入在屏幕为工作界面的状态下，按

5、屏幕右侧的左三角形键启动光标条，一般是先显示字符条，如图5所示。若要输入字符D，先按DEFG所对应的F2，屏幕下方显示如图5所示的四个字符，按D所对应的F1键，即把D输入到所选位置。输入一个字符后屏幕返回到上一界面的字符条，按同样的步骤输入其它字符。要输入其它的字符或数字按图5的>>>（即F4）。 图6 数字输入待屏幕显示相应的字符条时按前述方法输入字符或数字。图6为数字条。3）用半测回法观测水平角打开全站仪后显示如图4所示界面，用望远镜照准左目标，按软键置Hz，弹出水平角设置界面（如图7所示），按输入软键可以输入水平角的设置值，然后按确认键；顺时针旋转照准部照准右目标，水平

6、度盘的读数与瞄准左目标时的设置值就是这两个方向所夹的水平角。小组成员每人观测一次，检查各半测回互差应不大于36。 图7 水平角设置界面按下图7的置零软键，水平角置为0°0000。然后在弹出的界面按是软键。按返回软键，屏幕返回到“常规测量屏幕，按设定软键则把显示的水平角值置为当前值。3测量步骤1）调用“测量”程序按菜单键显示如图8所示界面，有三页共有九个菜单，另外五个菜单是：误差校正、通讯设置、数据传输、系统信息和启动顺序。按F1调用应用程序菜单，见图9所示界面，有两页共有八个应用程序，另外四个程序是：对边测量、面积测量（平面）、悬高测量和建筑轴线法。 图8 “菜单”界面 图9 “应用

7、程序菜单”界面按F1弹出“测量设置”界面，如图10所示。图中显示有四个项目，前三个项目前面中有中括号，括号内有“*”号表示已进行了该项设置，如果需要改变设置，按相应的软键，在弹出的界面上进行设置。2）选择或设置作业如果要设置作业，按F1键，弹出图11所示的对话框。图中右侧分数的分母表示仪器内存中所有的作业数（5个），分子为当前显示的作业为其第几个作业（第2个）。 图10 “测量设置”界面对话框中“作业”栏右侧的小三角形符号表示可通过屏幕右侧按钮选择所需要的作业，按确认软键。若要新建作业（最多可设置12个作业），按图11中的增加软键，在弹出的“增加作业”对话框中按输入软键，输入作业名称（建议以作

8、业日期或作业地点命名），按回车键光标跳到作业员行，输入作业员代号及注记（如果需要的话），日期和时间由系统自动给出，按确认软键。系统返回到图10界面。如果没有设置作业，系统将自动产生名为“DEFAULT”的作业名。 图11 “设置作业”界面注意：查看图10“设置作业”栏左侧中括号内有*标记，如果没有说明设置没有成功，要重新设置（下同）。3）设置测站信息在图10界面中，按F2键进行测站设置，界面见图12，显示的测站点号为上一测站的点号。按输入软键，弹出“输入测站点号”对话框，在“测站点号”栏输入相应的点号（如A），按检索软键（务必要执行此操作），弹出“检索点”对话框（见图13），显示当前作业中已有

9、该点号的数量及类型，直接按确认软键，根据提示输入仪器高，然后按确认软键，测站设置成功，图10界面中“设站” 左侧中括号内有圆点标记。按查看软键，弹出该点的坐标和高程值，若无误则按确认软键，根据提示输入仪器高，然后按确认软键。如果仪器内存中没有该点信息，按检索软键后，“检索点”界面提示“选择作业或手工输入点的坐标”，按坐标软键，在弹出的“坐标输入”对话框中输入测站点的X、Y、H值，按保存软键，然后是输入仪器高。 图12 “设站”界面 图13 “检索点”界面4）定向用望远镜瞄准定向点，在图10界面中按F2，弹出图14界面。 图14 “定向”界面 图15 “人工输入”界面1 进行定向设置，有两种设置

10、方式。（1）人工输入按F1后界面所显示的是上一个测站的定向点号。要输入新的定向点号，按屏幕右侧“定位键”左三角形启动字符输入，后视点号亮显待输入。如果要删除已有的某个字符，把光标移到该字符处按“定位键”下三角形。输入好点号后，按“确认”键，光标移到棱镜高行，屏幕下方软件换成如图16 。置零是把水平度盘读数设置为0°0000，设定是确认该点为定向点，测存是对定向点进行测距并保存。 图16 “人工输入”界面2用“人工输入”方式定向，需要对观测数据文件（.idx格式）进行计算处理才能得到观测结果的正确坐标数据。由于用该种方式进行定向，在室内进行数据处理时需要重新输入测站点信息，所以野外作业

11、时，测站点的坐标、高程信息可任意输入。（2）坐标定向按F2屏幕显示图17所示界面，按输入软键，输入后视点号按确认键。如果该作业中有所输入的点，弹出图17界面，若要对定向点进行测量，输入正确的棱镜高，按测存键，屏幕提示“确认要进行多余观测吗？”，下面有“是”、“否”两个软键，按是软键继续进行观测，按否软键则结束定向设置。最多可以用5个已知点进行定向。如果该作业中没有所输入的点，则返回图17界面，要求重新输入。 图17 坐标定向界面5）开始测量定向信息设置好后，返回图10界面，按F4键，显示碎部测量界面，如图18所示。 点号是紧接着上一站测量的点号，如果要修改，按输入软键，编码和棱镜高也是上一次设

12、置的数值，若不要修改则瞄准目标，按测距软键，仪器进行距离测量（注意该功能不进行并保存），如果测距信号太弱，仪器有错误提示，“HD”栏空白，点号也不变，要重新瞄准再按测距软键。测距成功后按记录软键进行记录，这时点号将递增。如果未进行测距而仅按记录软键 则所记录的数据中距离为零，此点千万要切记。图同时进行测距和记录的另外两种方式：1）按软键F4，屏幕软键见图19。按测存键，仪器进行测距并记录。2）把仪器支架右侧的热键设置成“测存”功能，瞄准目标后按热键即可。 图18 碎部测量界面1 图19 碎部测量界面24数据下载1）用通讯电缆连接全站仪和微机。使传输线插头端的小红点和仪器插座的红点对齐缓慢插入。

13、数据传输完毕后关闭仪器电源，拔出传输线插头，用手指捏住插头的根部轻轻拔出。注意，切记不准旋转插头，插入或拔出传输线插头操作都必须在仪器断电情况下进行，否则，有可能对仪器或微机产生损坏。2）数据传输启动“Leica测量办公软件包”（如果仪器与微机连接正确，仪器电源将自动开启），选取“数据交换管理”按钮，屏幕弹出图20界面。图20 数据交换管理器界面从图20左侧找到需要传输的作业组目录中的测量数据块，在右侧浏览到计算机中保存数据的文件夹。把需要传输的测量数据块复制到微机的文件夹中，这时，微机屏幕弹出如图21所示对话框，从“格式文件”栏选择传输的数据类型。如果碎部测量中定向方式是按人工方式输入，选择

14、“IDEX”格式，然后按“确定”键进行数据传输。如果定向方式是按坐标定向，则选择 “GSI”格式。如果传输不成功，要检查全站仪中的通讯传输设置与微机中的参数是否一致。图21 微机中“数据下载”界面5Tc307全站仪的基本操作1）了解控制面板上固定键的功能 仪器的控制面板见图22。图22 仪器的控制面板控制面板屏幕下方的固定键有：ALL 测距、测角、记录。DIST 测距、测角；显示观测值。测距并作距离改正（PPm）。USER 用户自定义键，可在FNC菜单中设置该键功能。PROG 调出应用程序。 电子水准器和红外光对点器开关。SHIFT 第二功能转换键（FNC，MENU，照明，ESC 和字母数字转

15、换键）。 CE 清除字符输入栏；停止测距。 回车（执行）键屏幕右侧四个三角形状按钮的功能：左边的三角形为INS键，它用来启动光标条及往左移动光标条，其第二功能（按SHIFT + INS）是插入字符。其余三个三角形则分别是向右、向上或向下移动光标条。上、下两个三角形第二个功能是翻页，按SHIFT和上、下三角形实现上、下翻页。2）“常规测量”屏幕开机后首先显示如图23所示的“常规测量”屏幕。最上面一行的分数“1/3”表示“常规测量”显示屏有三页，这是第一页。按SHIFT和面板右侧下三角形实现网下翻页。3）了解屏幕上显示的内容job：工作（目录） PtID：点号Hz：水平度盘读数V：竖直度盘读数 H

16、D：换算到参考高度并进行了气象改正的水平距离SD：仪器横轴和反射棱镜中心间已作气象改正的斜距Code：代码 图23 常规测量屏幕StID（Stn）：测站点名Hi：仪器高 Hr：目标高（镜高）BSPT：定向点名 BSBrg：定向角度N（X）：觇标点坐标（北）， E（Y）：觇标点坐标（东）H：觇标点高程 H0：测站点高程X0：测站点X坐标 Y0：测站点Y坐标 置零 是把水平度盘数值设置为零； 设置 是设置测站和定向信息；几个重要的软按钮：设置所显示的信息或退出对话框；：退出相应的功能/应用程序或不确认菜单项中已经修改的信息；：返回上一级已启动的对话框；：设置完毕开始作业3）查看Tc307全站仪的内

17、置程序Tc307全站仪内存中固化的程序有：（碎部）测量、放样、对边测量、面积（测量）、自动设站、参考线放样等。按下“PROG”按钮，屏幕显示如图24所示的界面。 图24 应用程序界面4）Tc307全站仪的基本操作（1）照准、测量Tc307全站仪没有制动螺旋，微动螺旋可全程微动，分别旋转水平微动和竖直微动螺旋，观察水平度盘和竖直度盘读数的变化。通过粗瞄器大致照准后用水平微动和竖直微动螺旋精确照准棱镜的中心，按DIST按钮，测量并显示测站至镜站的水平距离，但不进行记录（保存），按ALL按钮，测量并记录所有观测数据，如果点号的末位为数字则点号递增。如果没有照准棱镜，屏幕显示“信号太弱”，这时点号不递

18、增，且水平距离栏仍为虚线。 （2）练习字符的输入在屏幕为工作界面的状态下，按屏幕右侧的INS键启动光标条，光标条中有数字条和字母条两类（如图25所示），光标条当前所在的字符是哪一类，就显示哪一类光标条，按SHIFT进行两类光标条的转换。通过光标左右移动键来确定字符输入的位置，用屏幕右侧的光标上下移动键选择所需要的字符，选择要输入的字符按回车键。如果要在某个位置插入一个字符，按SHIFT和INS键插入输入位置。练习字符的输入。图25 输入光标条输入字符 通过左、右光标移动键把光标条移到所需位置，然后用上、下光标移动键选择所需要的字符，按确认键。编辑方式 把光标条移动到要修改的字符上，输入新的字符

19、，它将覆盖原字符。删除字符 把光标条移动到要删除的字符上，按CE键，将把该字符删除。（3）用半测回法观测水平角先用望远镜照准左目标，使水平度盘读数置零；顺时针旋转照准部照准右目标，水平度盘的读数就是这两个方向所夹的水平角。小组成员每人观测一次，检查各半测回互差应不大于36。测量步骤及数据下载与Tc 407类似。二 Nikon全站仪的使用1初步认识Nikon全站仪1）仪器各部件名称仪器各部件名称见图1（a）、（b）。图1（a） 仪器各部件名称图1（b） 仪器各部件名称2）基本术语BMS：基本测量屏幕 BS：定向（建站时）方位角PT：点号/点名 CD：代码C&R：两差改正 T-P：温度气压

20、HI：仪器高 HT：目标高 HD、RHD：（两点间）水平距离 SD、rSD：（两点间）斜距MSR：测距键（显示到mm） TRK：跟踪测距键（显示到cm）DSP：换屏幕键 ST：测站（点名）VD、DVD、rVD：高差之差 R/L：横向误差IN/OUT：纵向误差 GD、RGD：垂直度（rHD/rVD）V%、R V%：坡度比 HA-HD：由方位角、距离计算坐标SO：放样观测 SS：碎部观测，在“BMS”中的所有观测F1/F2：盘左、盘右观测 CP：在Ang/Rept中控制点的观测记录MP：手工输入点的坐标 UP：导入点的坐标（计算机全站仪）CO：注记 CC：计算的坐标，使用COGO计算HA、DHA、

21、rHA：（两点间）方位角、两水平方向角（方位角）之差PT-PT：由两点坐标计算两点间方位角、距离和高差（坐标反算）3）键盘上主要键的功能MENU：显示功能菜单 MODE：输入点号或代码时改变输入模式为字母、数字或列表/堆栈，在基本测量屏激活快速代码模式REC：记录测量数据，在基本测量屏按住该键一秒，可将数据作为CP记录存储而不是SS记录MSR：执行测量及显示结果，按住该键一秒显示测量模式设置DSP：换屏显示测量成果；按住该键一秒可设置基本测量屏幕的显示TRK：执行追踪测量并显示结果，按住该键一秒可进行测量模式设置ANG：显示角度菜单。1：OSet（水平方向归零）；2：Input（输入水平角）；

22、3：Hold（把水平角设置为当前值）；4：Rept（复测法测角）HOT：显示热键菜单，在快速代码观测模式，按住该键一秒可激活热键菜单RDM：执行对边测量REM：执行悬高测量STN：执行设站功能。S - O：执行放样功能XYZ：可在不记录站点数据情况下输入数据ENT：执行键 2Nikon全站仪的基本操作1）开机、启动按下PWR键开机，将仪器置于盘左，上下转动望远镜，仪器将自动继续上次的工作并返回上一次关机前的状态；旋转照准部使水平度盘初始化，如果在转动望远镜之前旋转照准部，仪器重新设置水平度盘的零位置，如果先转动望远镜后旋转照准部，则水平度盘的零位置不变。开机、起动后显示的是基本测量屏幕，一共有

23、4页，图2所示的是第一页（DSP1/4），按DSP键进行换页显示，屏幕右侧显示电池电量及测距信号的强弱。图2 基本测量屏幕2）主菜单按MENU键显示如图3所示的主菜单屏幕。1：Job 工作管理 2：Cogo 坐标几何 3：Sett 设置4：Data 数据5：Comms 通讯6：Time 日期和时间7：Calib 校正8：Note 注记 图3 主菜单屏幕 3）关机按PWR和ENT键关机。4）测距照准棱镜，按MSR键进行测距，按TRK键进行跟踪测距；停止测距要再按一次MSR，TRK或ESC键；如果测距次数设定，直到按下MSR，TRK或ESC键，连续测距才停止，每次测距的结果都会被更新， SDX表示

24、平均距离。3用Nikon全站仪进行测量1）设置工作按MENU键，显示图3所示的主菜单后按1键进入工作管理，显示出一个工作列表，最近建立的一个工作文件名显示在工作列表的最上端。工作文件名前带有（*）的为当前工作，在工作文件名后带有（）为控制工程，用向上/向下箭头键把光标移到所需的工作名上按NET键打开它。如果要创建一个新的工作，在工作列表屏上再按MENU键，弹出如图4所示的工作管理器的子菜单界面。按1键，然后在显示“Input Job Name”屏幕输入工作名（最多不超过8个字符）。 图4 工作管理器子菜单界面2）设置参数（在每天工作开始时，最好检查参数的设置）输入工作名回车后，弹出如图5所示界

25、面。显示屏最后一行为软键，要执行某一软键功能，按该软键所对应的键盘上的数字键，例如，要创建新的工作“GANZHOU”，按Yes所对应的键盘数字键4即可（也可以按ENT键）。如果需要检查或修改参数的设置，按Set 所对应的键盘数字键2，屏幕显示11个参数的设置，通过向上/向下箭头移动光标来选择项目，用左/右箭头键来改变这些设置： 图5 创建工作界面比例因子： 0.9996-1.0004 T-P改正： ON/OFF海平面改正：ON/OFF C&R改正：OFF/132/200角度单位： DEG/GON/MIL 距离单位： 米/Ft-US/ Ft-Int温度单位： degC/degF 气压单位

26、： hPa/mmHg/inHgVA 零方向：0（天顶）/0（水平） AZ零方向：北/南坐标顺序： NEZ/ENZ最后，按ENT键完成设置。如果不需要修改参数，在第2步输入好工作名后，直接按ENT或4：YES键确认。“工作管理器子菜单”中另外两个子菜单是：2：DEL 删除工作3：Control 创建控制工作，如建立控制点文件。“控制工作”贮存测量数据（如控制点），作为数据资源，可同时被其它“工作”使用。Info：查看工作信息。可显示工作名、当前记录数以及可记录数。3）设置测站按STN键，显示“Station Setup”菜单，有六个菜单项，如图6所示：1：Known 已知点设站2：2 PT 两点

27、后方交会3：3 PT 三点后方交会4：Quick 快速设站5：RBM 远程水准测量6：BSchk 后视检核这里只介绍在已知点上设站。 图6 设站界面 在“Station Setup”界面按1键，显示输入“测站名、仪器高、代码”界面，如图7所示：如果输入的点号/点名，已经被记录在仪器内存，屏幕将显示其坐标，同时自动进行下一步。如果输入的点号/点名是新点，需要输入其坐标，输入坐标之后将存储该输入点，再按ENT键；输入仪器高，按ENT键；另外还需要输入CD（代码）：的值。 图7 已知点上设站的界面4）定向测站设置完毕，屏幕切换到设置后视方位角“Backsight”界面，如图8所示。(1) 照准后视点

28、输入坐标在“Backsight”界面按1键，显示输入后视点点名及其坐标的屏幕，输入该点的点名及其坐标，按ENT键，屏幕显示由坐标反算的坐标方位角。如果输入的是新点，也要输入CD：的值。照准后视点，再按ENT键，记录测站，返回到BMS。（2）照准后视点输入方位角在“Backsight”界面按2键，显示输入后视点点名的屏幕，输入后视点点号，再按ENT键。如果不想用任何点名作为后视点，就不需要输入PT，直接按ENT键。然后，显示要求输入后视点的方位角的屏幕，输入方位角，再按ENT键。记录测站，返回到BMS。 图8 定向方式选择界面5）测碎部（1）测距：在BMS屏幕，按下MSR（或TRK）键进行测距。

29、如果设定了测距次数，仪器自动测量并显示其斜距的平均值SDX。若要在完成测距次数之前终止测距，要再按一次MSR，TRK或ESC键。如果要修改目标高、气温、气压，在任何观测屏上按HOT键，在屏幕上输入新的数值。（2）记录：按REC键，记录观测数据。特别强调：如果未先按MSR（或TRK）键进行测距，则只记录角度值，而距离CD的记录为0.000。另外，记录的内容有三种情况：RAW：（原始数据），XYZ：（坐标数据），Both：（两者都有）。在MENU 3：Sett 8：Others中设置，建议选择两者都记录。设置步骤如下：在图2所示的主菜单屏幕上选择1键，屏幕显示如图9所示的“设置菜单”屏幕。1：An

30、gle (角度设置)角度设置包括VA zero (竖盘零方向是天顶距/水平方向)、ANG Reso（角度分辨率是高/低）、Tilt adj（倾斜补偿是双/单/关）。 图9 “设置菜单”屏幕2：Dist (距离设置)距离设置包括Scale (比例因子)、T- P（温度和气压改正是开/关）、Sea Lvl (海平面改正是开/关)、C&R (两差改正系数是0.132/0.200)。3：Coord （坐标设置）坐标设置包括Coord（坐标顺序是NEZ/ENZ）、Lable (坐标标记是XYZ/YXZ/NEZ/ENZ)、Az zero (方位角零方向是南/北)。4：Power (电源设置)电源设置包括Main (主电源自动关闭为OFF/5分钟/10分钟/30分钟)、EDM（测距自动关闭为OFF/立即/0