02【系统】KXH18控制机用户手册v0.3

1、中国煤科 /天地科技用户手册KXH18 矿用本安型可编程控制器用户手册中煤科工集团常州研究院有限公司天地（常州）自动化股份有限公司1 概述1.1 概述KXH18 矿用本安型可编程控制器（简称本安控制器） ,适用于煤矿井下有瓦 斯及煤尘爆炸危险的场所。 本安控制器具有逻辑控制处理、 人机交互及报警功能， 也具有通过 TCP/IP、RS485 信号以及 CAN 通讯接口传输数据功能。1.2 主要技术指标1.2.1 供电电源供电电源由 A、B、C、D、E、F 共六组直流本安电源供电，每组电源均为 独立的本安回路。A 组 DC9VDC15V，本机工作电流不大于 1.0A ；B组 DC9V DC15V

2、，本机工作电流不大于 200mA；C 组 DC9V DC15V ，本机工作电流不大于 850mA；D 组 DC15VDC19.5V，本机工作电流不大于 20mA；E 组 DC15VDC19.5V ，本机工作电流不大于 50mA；F组 DC15VDC19.5V，本机工作电流不大于 20mA。1.2.2 输入输出接口24 路无源接点型开关量信号输入；12 路三极管 CE 极无源开关量信号输出；8 路无源接点输出；4 路电流型模拟量（ 4mA 20mA）输入；4 路电压型模拟量（ 0V 10V）输入。1.2.3 通信接口2路 CAN 传输口；2路 RS485 传输口；1 路以太网电信号接口；2 路以

3、太网光信号接口；1 路扩音电话接口。1.2.4 显示10.2 寸 TFT LCD 彩色液晶显示屏。1.2.5 安装与使用详见该产品说明书2 使用指南2.1 概述KXH18 矿用本安型可编程控制器（简称本安控制器）本安控制器具有逻辑 控制处理、人机交互及报警功能，也具有通过 TCP/IP、RS485 信号以及 CAN 通 讯接口传输数据功能。产品主要由可编程控制器、嵌入式 HMI 、操作面板、沿 线设备解码板、沿线扩音电话通讯板等组成。KXH18 面板上一共有 18个按钮，其中，左侧的 12 个按钮 F1-F12用于系统 的控制操作，右侧的 6 个按钮用于完成 HMI 的鼠标操作。2.2 KXH

4、18 控制功能的操作2.2.1 选择控制模式通过控制模式旋钮，可设置 KXH18 的控制模式控制模式控制功能保护功能自动启停本机控制的对象（胶 带机、小三机等） 集控启停其他主控对象默认所有保护和联锁都投 入，可通过 HMI 设置。检修启停本机控制的对象仅面板急停和沿线闭锁保护 投入，且不可通过 HMI 设置点动启停本机控制的测点（电 仅面板急停保护投入，且不机、CST、洒水等）可通过 HMI 设置远控无，仅用于被其他控制机集控或上位机远程控制默认所有保护和联锁都投 入，可通过上位机设置。2.2.2 按钮控制功能根据不同应用场景（工作面 /胶带机），面板上的 12 个按键具有不同的功能， 具体

5、可查看屏幕提示。2.2.3 面板急停用户通过按下 KXH18 面板上的“急停”按钮，可以在任何情况下急停工作 面/胶带机系统。2.3 KXH18 人机界面的操作2.3.1 HMI 启动KXH18 上电后，出现工作面 /胶带机系统主监测界面第5页 共 24页中国煤科 /天地科技用户手册图 2.1 工作面主监控界面2.3.2 监视系统信息2.3.2.1 监视时间信息图 2.2时间信息区用户可在主监控界面的基本信息区查看日期、时间信息2.3.2.2 监视统计信息用户可在主监控界面的统计信息区 （基本信息区的下方） 监视系统中主控对 象的运行统计信息，包括：运行时长：主控对象在当天内的累计运行时长。开

6、机数：主控对象在当天内的累计开机次数。 开机率：主控对象在当天内的累计运行时长占当天时间的百分比。图 2.3统计信息区2.3.2.3 监视模拟量测点数值用户可在主监控界面的模拟量（模入测点）测点区（统计信息区的下方）监 视系统中重要的模拟量测点的当前数值。图 2.4 模拟量测点区2.3.2.4 监视事件信息用户可在主监控界面的事件信息区 （左下区域）监视胶带机系统的事件信息， 包括：主控对象的开停状态。各个对象的状态类开入量测点和控制类开出量测点的状态。图 2.5事件信息区系统使用不同颜色来区分不同类型的事件： 绿色文字表示主控对象的状态； 黄色文字表示状态类开入量测点的状态（返回、断开） ；

7、 白色文字表示控制类开出量测点的状态（闭合、断开） ；2.3.2.5 监视报警信息用户可在主监控界面的报警列表区 （右下区域）监视系统中的常见报警信息，第 7 页 共 24 页中国煤科 /天地科技用户手册包括：保护类开入量测点动作引发的报警。 模入测点超出上 /下限引发的报警、停机沿线的急停闭锁是否动作。 面板急停是否发生。图 2.6报警列表区每条报警包含了报警时间、报警类型、状态 /数值、报警描述等信息。报警 发生时，系统将使用红字标示该条报警； 当报警解除后， 系统将使用蓝字标示该 条报警。此外，用户还可以在主监控界面的报警信息区 （右下区域） 监视系统中的重 要报警信息，包括：面板急停按

8、钮是否按下。 沿线急停是否发生。 急停线保、闭锁按钮保、传感器保护、联锁保护是否投入。图 2.7报警信息区当报警发生时，系统还将播放相应的语音报警，以警示用户2.3.2.6 监视对象的运行信息用户可在主监控界面的图形显示区 （右上区域） 监视系统 （包括本机系统和 集控系统）的运行图示信息，包括：控制模式（自动、检修、点动、远控） 。控制器是否正常工作。主要被控对象的位置布局和运行状态。 主要对象的状态类开入量测点的状态。 主要的保护类开入量测点的状态。图 2.8 对象的运行信息主要图形示意如下：图示图示说明控制模式第9页 共 24页对象未启动或状态类开入量测点断开对象已启动或状态类开入量测点

9、返回 主控对象未启动 主控对象已启动保护类开入量测点未动作 保护类开入量测点动作2.3.2.7 监视沿线信息用户可在主监控界面的图形显示区监视沿线的运行信息，包括： 沿线的急停闭锁数量，每个急停闭锁的状态。【工作面】急停闭锁的闭锁 A 和闭锁 B /【胶带机】一级跑偏和二级跑 偏是否动作。沿线的终端模块是否在线，以及语音信号状态、总线电源电压。 沿线重要信息，包括急停、查询线是否断线是否发生以及断线位置。 IO 模块实际数量和配置数量。图 2.9 沿线的图示信息主要图形示意如下：图示图示说明急停闭锁未动作 /动作【工作面】急停闭锁的闭锁 A 动作【胶带机】一级跑偏动作【工作面】急停闭锁的闭锁

10、B 动作【胶带机】二级跑偏动作终端模块及电源电压IO 模块数量IO 模块实际数量和配置数量不一致沿线急停查询线断线2.3.3 查看按键功能中国煤科 /天地科技用户手册用户可在主监控界面的查看控制器按键 F1F12 当前的功能图 2.10按键功能2.3.4 功能菜单在主界面下用户按下鼠标左键， HMI 弹出功能菜单图 2.11功能菜单用户可进行设置系统保护、配置系统参数、查看历史记录等操作。2.3.5 设置系统保护仅当控制模式为 “自动”时，用户可设置系统保护， 包括是否解除闭锁保护、 是否解除二级跑偏保护、 是否解除所有的传感器保护、 是否解除下游皮带的前级 联锁保护图 2.12 设置保护对话

11、框2.3.6 配置系统参数2.3.6.1 配置系统组成用户配置系统组成时， 需要分别配置主控对象的组成、 辅控对象的组成以及 测点（开入 /开出 /模入）的组成。在主控对象组成的配置界面中，用户可配置的项目包括：破碎机、转载机、 刮板机、采煤机、泵站的数量，以及集控系统中顺槽皮带的数量。图 2.13主控对象组成的配置界面在辅控对象组成的配置界面中， 用户可以为每个主控对象配置下属的辅控对 象，如电机、变频器等。第 11 页 共 24 页中国煤科 /天地科技用户手册图 2.14辅控对象组成的配置界面在测点组成的配置界面中， 用户可以分别为每个对象配置开入、 开出和模入测点。图 2.15测点组成的

12、配置界面第 13 页 共 24 页2.3.6.2 配置测点参数用户配置测点参数时，需要分别配置测点的接线参数和特性参数。中国煤科 /天地科技用户手册2.3.6.2.1 配置测点的接线参数在测点接线参数的配置界面中，用户可配置每个测点的接线设备和端口图 2.16测点接线参数的配置界面第 17 页 共 24 页用户选中某个测点，点击“修改”按钮，可修改该测点的接线设备和端口图 2.17 某个测点接线参数的修改界面2.3.6.2.2 配置测点的特性参数在测点特性参数的配置界面中， 用户可配置每个测点的特性， 对于开入测点， 即是否报警和停机。图 2.18 开入测点特性参数的配置界面用户选中某个测点，

13、点击“修改”按钮，可修改该测点的特性参数图 2.19 某个开入测点特性参数的修改界面对于模入测点， 用户可配置每个测点的测量值和接收值范围， 报警上下限和 停机上下限等特性参数。图 2.20 模入测点特性参数的配置界面图 2.21 某个模入测点特性参数的修改界面2.3.6.3 配置运行参数在运行参数的配置界面下，用户可配置的项目包括： IO 模块配置数量、集 控皮带的速度测量值范围、闭锁破碎机 /转载机的 KTK18 （B）位置、闭锁、启 停破碎机 /转载机的 IO 模块位置、闭锁、启停前 /后刮板机的 IO 模块位置。中国煤科 /天地科技用户手册第 23 页 共 24 页图 2.22运行参数

14、的配置界面2.3.7 查询历史记录2.3.7.1 查看报警记录在报警记录界面下，用户可查看一个月内的报警信息，每条报警信息包括：报警的开始时间、报警状态 /报警数值、报警描述、结束时间。图 2.23报警记录的查看界面2.3.7.2 查看开停记录在开停记录界面下，用户可查看主控对象的开停记录。图 2.24开停记录的查看界面用户可点击【设置】按钮，选择期望查看记录的时间范围图 2.25设置查看记录的时间范围2.3.7.3 查看开关量记录在开关量记录界面下，用户可查看系统主要开入 /开出量测点的所有记录。同样，可点击某个测点的【设置】按钮，选择期望查看记录的时间范围。图 2.26开关量记录的查看界面

15、2.4 KXH18 辅助功能的操作指南2.4.1 下载 PLC 工程（使用以太网）1、准备一根网线，一端为 RJ45 接头，用于连接电脑，另一端为线头，用于 连接 KXH18 的网口接线端子， KXH18 网口接线端子定义与网线对应顺序为：网线颜色（标准）白橙橙白绿绿意义T+T-R+R-2、将网线 RJ45接头与电脑连接，并将电脑本地 IP 地址设置与 KXH18 内 PLC 的 IP地址为同一个网段，且不能相同，将网线的另一端与KXH18 的相应接线端子连接。3、打开 PLC 编程软件（ TDPPro3.3n），打开程序工程文件（后缀为 .xcp）。4、按照以下操作完成 KXH18 与电脑的

16、以太网连接。点击工具栏“选项”下拉菜单“ TCP/IP 设备设置”，如下图：中国煤科 /天地科技用户手册第 # 页 共 24 页出现 TCP/IP 设备窗口，如下图：选中现有设备，点击“删除” ，弹出询问对话框，如下图：点击确定，设备被删除，再点击“刷新列表” ，如下图：如果列表中出现了设备，说明 KXH18 与电脑间以太网连接成功，即可关闭TCP/IP 设备窗口，如下图：中国煤科 /天地科技用户手册第 29 页 共 24 页5、按照以下操作设置 KXH18 通讯方式点击工具栏中的选项下拉菜单中的“通讯方式设置” ，如下图：出现选择通讯方式的对话框，如下图：T通讯方式选择 UDP 方式，内网，

17、BOX1 选择站号 1，点击确定，如下图：6、点击工具栏“ PLC 操作”下拉菜单“保密下载用户程序” ，如下图：至此， KXH18 程序更新成功2.4.2 设置 PLC 的 IP 地址1、将 KXH18 的 CPU 模块上 10 位接线端子旁边的跳线帽拔出2、点击工具栏“选项”下拉菜单“ TCP/IP 设备设置”，如下图：出现 TCP/IP 设备窗口，如下图：双击 TBOX1 出现编辑 IP 设备对话框，如下图：根据需要修改 IP 地址、子网掩码、默认网关、 DNS 服务器等信息。修改后 点击“写入 TBOX ”，出现写入成功字样即表明 IP 修改成功，点击确定按钮，退 出对话框。3、将第 1 步中拔出的跳线帽重新插上，即完成 KXH18 的 IP 修改操作。在