非标超声波清洗设备说明书

1、JBHC-511全自动超声波清洗机目 录一. 概述 - 2二. 清洗工艺流程简介 - 3三.整机主要参数及其技术要求 - 4四.操作说明 - 5 五.电气控制系统 - 14六.现场安装要求 -15 七.故障排除 -16八.注意事项 - 17九.保养须知 -19十.电气图 -17 电源必须可靠接地!承您选用集百汇川公司生产的自动清洗设备，请在使用前详细阅读此使用说明书，在充分了解机器性能、工作原理操作方法的基础上正确地使用本机器。一、概述JBHC-511全自动超声波清洗机是专门为清洗要求较高的精密部件而设计的，目的是零件件上附着的加工屑与油脂。本系统主要为不锈钢结构，由四大部分组成：1、超声波清

2、洗机部分；2、PLC程控双臂机械手部分；3、过滤部分；4、电器控制部分。清洗机部分由1个超声波粗洗槽、1个鼓泡清洗槽、1个旋流清洗槽、1个烘干槽共四个槽组成，使清洗机部分具备下列功能：1、超声波粗洗；2、鼓泡清洗；3、旋流漂洗；4、干燥。该机清洗效果好，溶剂利用率高。该机整体全部封闭，采用欧姆龙-CP1H.PLC可编程控制器及FMS-DC43触摸屏控制，全自动控双臂机械手，自动化强度高，适宜于连续批量生产，并保证清洗质量的一致。设有独立的电器控制箱，分别控制清洗机部分、机械臂部分和清洗循环部分的工作，操作方便。采用新型环保型洗剂等作为清洗剂，具有脱脂快、去污力强等特点，且具有快速洗净干燥的优点

3、。清洗工艺流程简介 清洗流程：上料超声粗洗鼓泡漩流漂洗防锈烘干下料。1. 上料 操作者将装有工件的料篮放入上料台即可,机械臂将工装自动放入清洗工位.2. 超声波清洗 超声波清洗，将自动开启超声波超声时间可根据清洗工艺要求在触摸屏上设定。超声波清洗速度快，效果好。3. 鼓泡漩流 鼓泡精洗，将自动开启鼓泡时间可根据清洗工艺要求在触摸屏上设定。超声波清洗速度快，效果好。4. 漂洗防锈 旋流清洗，经过加热单元后旋流泵喷射工件内外表面.5. 烘干 干燥 漂洗后的工件入烘干槽内经热风烘干.6. 下料 说明清洗完毕，报警提示，输入工装台转换为输出工装台.将装有工件的料筐取出，进行下一清洗过程。注意:1. 低

4、液位时,停止加热和泵运行.三.整机电气主要设计参数及其它要求1. 电源：380VAC；50Hz；三相五线制动力电。2. 电量：整机的最大用电量小于70KW；常用量小于30KW。3. 加热总功率：45KW。4. 清洗液：市水或纯水,添加新型环保型洗剂。 四.操作说明41控制面板操作：1.触摸屏:工艺显示/监控/报警查询/数据修整等.2.总启: 按下此键，开启总电源。3.总停: 按下此键，关闭总电源。4.急停: 遇特殊情况，按下此键清洗机停止工作。5.手动/自动:功能转换旋钮开关.6.启动: 当把装有工件的料篮放进工装台后，按下此开关，清洗过程开始。7.报警:出现低液位或电机过载等,均报警提示,查

5、询触摸屏页面,确认报警点,相应排除即可.42触摸屏操作：系统的运行状态参数，系统运行状态、故障提示和报警等都将在显示屏上显示。PLC显示屏为触摸屏，其主页面是系统运行的示意图，系统开机页面显示如上；注意：1.只有在料框进入上料位时自动运行启动按钮才开始工作，否则自动运行程序不工作；设备自动运行启动按钮与外部自动运行按钮功能同步.2.设备在手动包括（点动及半自动）的状态下前后左右行走要注意料框的位置是在上部还是下部，如料框在下部的情况下是不能左右移动行车的，否则可能损坏机械设备的任何部分及危险！3.设备报警后要查找报警原因，及时排除故障方可继续运行。4.设备承载为300公斤，超过额定载荷可能导致

6、辽旷脱落或损坏机械部和电机，请不要超载荷运行。5.手动运行时的各项功能选项操作.说明页面如下；手动加热控制主系统显示如上图；1. 按下加热1按钮，超声槽加热工作，按下对应加热下面的停止按钮，加热停止工作。加热温度显示在左边的温控显示屏上，温控显示屏下面的一排数字是温度设定值，当水温达到该设定值是加热停止，当水温低于该设定的温度时加热启动。2. 按下加热2按钮，旋流鼓泡槽和漂洗防锈槽加热工作，按下对应加热下面的停止按钮，加热停止工作。加热温度显示在左边的温控显示屏上，温控显示屏下面的一排数字是温度设定值，当水温达到该设定值是加热停止，当水温低于该设定的温度时加热启动。3. 按下急停按钮，设备控制

7、系统断电，设备处于不工作状态。4. 按下启动按钮，在料框内放入清洗料框时，红外检测到有料状态，启动自动运行程序。机械臂运行操作方法:在使用上、下行按键时，吊臂一定要对准清洗槽口，切不可大意。清洗槽内有洗篮时尤其要小心！在使用左、右行按键时，一定要先将吊臂提升高于清洗槽后方可按下！在工作过程中绝不允许改变机械臂机架与清洗机的相对位置，否则后果自负！设备通电时，禁止人身进入运行区内，以防机械臂突动造成人身伤亡!机械臂运行: 点击上/下/左/右运行功能.机械臂运行: 点击上/下/左/右运行功能. 机械臂超限,报警出现报警指示器.菜单: 点击；进入菜单选项页面.工位各项数据修改设置页面如下；设置范围:

8、节拍/循环时间:最小30秒,最大9999秒,1.2.3工位液体温度:一般设定为6070。热风温控:设定热风烘干温度，一般设定为90120。注:节拍/循环时间/温度设置操作.点击要设置的数据框,自动示出小键盘,输入数据,确定(Enter)即可.设置小键盘说明: 确定(Enter)当前的数据.清除当前数据(Clr),不修改和关闭(Esc)各项报警页面如下；报警:低液位,温度传感器损坏,电机过载等,均报警提示,查询触摸屏页面,确认报警点,相应排除即可.机械臂运行报警如下；1.传动方式是:带式,2.上行:是提升卷绕,3.下行:是放松卷绕利用工装支架的重量下降(无回卷),注意:主要是上料台是中位,工位是

9、低位,下行时超过时限,如超过时,可能出现下行是放松卷绕至结尾,继续下行运行变为提升卷绕.清洗机使用的操作步骤：1.电源安装 连接清洗机与控制柜间的电动机线，温控线及主电源线等，并连接进液管、排液管。接通380V电源。2.开机 按下总启键，开启总电源。按下总停键，关闭总电源。3.加 液 开机前手动将各储液槽加满清洗液，在工作时如清洗液低时将有低位报警，提醒操作人员加满清洗液。4.加 温 启动对应工位的加热单元开关，将温度调节至适当的温度。温度实现自动控制。5.操 作 选择自动或手动.当选择自动时,一切匀按设定好的程序进行清洗;当选择手动时,可根据要求进行操作(见面触摸屏控制).6.上 料 操作者

10、将装有工件的料篮放入上料台，自动进入清洗干燥过程。7.下 料 说明清洗完毕，上料台输出工装，将装有工件的料筐输出，进行下一清洗过程。8.暂 停 在清洗过程中可随时按暂停键暂时停止清洗过程。清洗槽内无清洗液时，绝对不能启动超声，否则会损坏换能器槽内无清洗液或清洗液未达要求时，绝对禁止加热，否则会损坏发热管及发热板不得将物体直接放入清洗槽，如有异物落入槽底应及时取出，否则会损坏超声换能器五.电气控制系统:电脑控制全自动清洗工艺和机械臂 (一) 、综述本清洗机采用日本欧姆龙可编程序控制器（PLC）其工件清洗工艺进行程序自动控制运转，配合清洗部分完成清洗工艺流程的自动化作业。机械臂主要电气元件、机械零

11、部件采用国际名厂及国产名优器件,提升横移电机均有刹车装置，定位响应快、动作平稳、运行可靠，噪声低、使用寿命长，而且结构紧凑封闭，占用空间较小。机械臂可根据清洗工艺需要，重新设置动作及参数，灵活改变控制过程及运行组态。整个清洗过程分为手动清洗、自动清洗等控制。清洗机控制分为机械臂电机运行控制.超声粗洗.超声精洗.蒸汽浴洗.蒸馏回收控制，液位控制等。其组成如图：电气控制流程图；自、手动转换控制欧姆龙.CP1H-X40DR PLC控制器工位功能控制温度控制加热装置各项报警指示机械臂电机控制手动/自动控制自动控制数据设定工位液位传感器触摸屏1、 机械辟电机（清洗工装）运行控制是PLC可编程序控制器根据

12、清洗工艺要求，控制机械臂装置开始工作/停止，从而完成工件清洗任务。2、 电加热控制是根据清洗工艺要求完成对清洗槽温度控制。3、 液位控制保证个清洗槽液位，在系统缺少液体时手动补充，低液时报警。六.现场要求1. 安装现场应配有AC380V；三相五线制电源。电量70KW。2. 安装现场应配有制冷用自来水供水口。3. 安装现场应配有清洗废液收集车，用于定期收集清洗费液，再转至需方工厂污水处理中心。4. 保证接地：机器要可靠的与地线连接，采用接零方案的必须确保零干线与设备零线可靠连接。5. 安装位置：机器应安装在通风干燥之处，其环境湿度不宜高于30，机身脚轮应平稳放置，距墙应有0.8m以上的距离，以便

13、通风散热良好，亦便于维护。七故障排除1、 主机总电源不能启动：检查供电电源、控制线的保险及相关线路元器件；2、 柜内控制漏保跳闸,重点检查外部的照明和风机.3、 加热失效：温控设定异常，检查该槽发热管是否烧毁，相应的继电器是否损坏，温控开关感测线、方开关及液面微动开关是否失效；4、 自动运行跳闸；选择手动运行、操作各工位各项功能，逐一检查，主要检查加热系统。更换损坏器件，恢复正常运行。5、 无超声波：检查超声波发生器元件是否损坏，换能器是否短路；6、 超声波减弱：清洗液温度处于空化不活跃区，清洗液浓度因素、换能器如受潮、导电粉尘沾染及强力撞击，产生漏电、短路、击穿、裂纹甚至脱落，引起超声波强度

14、减弱或超声电路的功率三极管部分击穿；7、 过滤泵不起作用或过滤效果差：检察过滤棉芯是否该更换，管路是否堵塞，过滤泵是否损毁.8、 温度传感器报警；检查温度传感器线路及温度传感器检修或更换恢复正常运行。9、 换能器或超声波发生器损坏：应立即停止使用，并通知本公司派员维修。10、 若机器电气线路出现故障：应检查控制箱电源保险丝、继电器是否损坏，过载保护是否断开或机外电源是否有掉相现象。特别提醒：该设备应专人专用，定期保养，保修期内若出现贵方无法解决的问题请勿擅自拆解机器，应通知本公司或就近办事处，本公司将及时予以解决！八.注意事项1.系统1. 如运行中突然停电，设备自动关掉全部电源。2. 清洗机使

15、用交流380V主回路，为确保操作安全，请使用带有地线的三相五线电源（请认真检查插座是否真实接有地线）；如使用的电源中无地线，则必须在机器后面板上的接地接线柱处接地。3. 机内有高压，未经允许不得擅自开启机器后盖板及电源机箱。4.电控部分所处环境必须保持干燥、通风，无腐蚀中性气体。5.调试完成后不可改变总电源相位。6.定期检查各部位接线是否有松脱，绝缘层裂开等现象，接线螺栓松动会导致火灾。7.定期检查整机的接地情况。8.电控柜的清洗，仅用抹布擦洗电器元件外表，不得有任何金属杂质存在，不得有水进入电控柜。9.请勿用湿手操作开关，以防电击。10.本设备具有防爆功能，设备内部安装有防爆灯。3.机械臂系

16、统1） 机械臂动作程序发生错误，有下列几种可能：a. 检查感应开关与感应块的相对位置，检查上横梁上行程开关撞块是否松动，若偏离请调整位置。b. 检查感应开关是否损坏。c. 检查出料位有无清洗篮。2） 如自动上下料不动作，请检查各感应器位置是否适当或有损坏，同时检查电机的供电是否正常。3） 上下行电机为制动电机，若切断电源后仍有较大惯性运动，可打开电机后盖仔细调整电磁离合器的间隙。4） 若在正常运行中，机械臂突然停止运行，应先查看控制台上指示灯状态，是否按指示要求上下料，或抛动急停开关。排除以上因素后，方可继续运转，否则应检查各操作开关及检测开关是否正常、PLC是否有输出（PLC下方对应的输出指

17、示灯亮否）；5） 机械臂动作顺序发生错误，应检查感应开关或行程开关是否损坏及撞块是否松动、偏离调整位；6） 如机械臂经常性走偏位置，请检查刹车马达的刹车碟是否松脱，适当调紧刹车碟。7） 若传动部分有异响，应着重检查各部位轴承、减速器和电机。8） 使用时若发现某设定位置不能停住而出现误动作，应检查该处相应的感应开关效应距离是否过远或行程开关是否损坏（S5mm）；9） 上、下、左、右最大行程处均设有极限位置安全开关，若超越任一处最大行程开关则应停机，此时应手动复位方可解决；10） 设备经重新接线后，须用点动各方向的电机动作以确认方向正确.九.保养须知:检查项目1. 注意保持机器清洁，不使用时关掉电源。2. 避免对机器的碰撞或剧烈震动。3. 清洗液应及时沉淀、过滤或更换, 以保证清洗效果。4. 定期检测电机、减速器、泵的温度、噪声、润滑、工作稳定性等。5. 定期检查各运动部件的紧固状态和功能。及时对减速器、导轨、轴承、链条等运动部件加润滑油。6. 保持控制柜的清洁和干燥，检查接地导线的连接是否良好。（一） 液位保护根据