kuka机器人学习报告

1、文档来源为：从网络收集整理,word版本可编辑.欢迎下载支持kuka机器人学习报告篇一：工业机器人报告工业机器人报告在工业铝深加工可以大幅度增加产值的大势所趋下，集 团成立了工业铝深加工分公司。深加工分公司的一个重要的 深加工项目就是车体轨道车辆铝型材焊接。为了保证焊接质 量，目前国内各大型工业铝型材生产企业深加工工厂都使用 自动焊接机器人生产线进行车体轨道车辆铝型材焊接。一、工业机器人历史日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大 制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美 国。美国人英格伯格和德奥尔制造由了世界上第一台工业机 器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复

2、的劳 动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。接着他们两人合办 了世界上第一家机器人制造工厂，生产unimate工业机器人。美国是工业机器人的诞生地，基础雄厚，技术先进。现今美 国有着一批具有国际影响力的工业机器人供应商，像 Adept Technologe 、 American Robot、 Emersom Industrial Automation等。德国工业机器人的数量占世界第三，仅次于日本和美国，具智能机器人的研究和应用在世界上处于领先 地位。目前在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业文档来源为：从网络收集整理,word版本可编辑.欢迎下载支持机器人经推广应用成为主流安装机型，而第三代

3、智能机器人 已占有一定比重并成为发展的方向。世界上的机器人供应商 分为日系和欧系。瑞典的 ABB公司是世界上最大机器人制造 公司之一。1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人 IRB6,主要应用于工件的取放和物料搬运。1975年生产由第一台焊接机器人。 到1980年兼并Trallfa 喷漆机器人公司后，具机器人产品 趋于完备。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装 配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。 德国的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上几家顶级工业机器 人制造商之一。1973年研制开发了 KUKA的第一台工业机器 人。年产量达到一万台左右。所生产

4、的机器人广泛应用在仪 器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业， 主要用于材料处理、机床装备、包装、堆垛、焊接、表面休 整等领域。意大利 COMA公司从1978年开始研制和生产工 业机器人，至今已有30多年的历史。其机器人产品包括 Smart 系列多功能机器人和 MASK系列龙门焊接机器人。广泛应用 于汽车制造、铸造、家具、食品、化工、航天、印刷等领域。(The Comau Smart NS1 )日系是工业机器人制造的主要派 系，其代表有FANUC安川、川崎、OTC松下、不二越等国 际知名公司。文档来源为：从网络收集整理,word版本可编辑.欢迎下载支持二、焊接机器人介绍焊接机器人是

5、从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器 人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接 机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的 自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自 动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械 接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行 器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊 （割）枪的，使之能进行焊接， 切割或热喷涂。三、焊接机器人优点使用焊接机器人有以下优点：1）保证，稳定和提高焊接质量；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的

6、准备周期，减少相应的设备 投资。四、焊接机器人厂家国际焊接机器人品牌：FANUC AB KUKA福尼斯，林 肯，肯比，米勒，米加尼克等；国内焊接机器人品牌：新松， 时代，佳士，骏腾发。五、焊接机器人厂家介绍文档来源为：从网络收集整理,word版本可编辑.欢迎下载支持FANUC创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有 译成法兰克），是当今世界上数控系统科研、设计、制造、 销售实力最强大的企业。自1974年，FANUCT台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上 唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集 成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机

7、 器人又提供智能机器的公司。FANUO器人产品系列多达 240 种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、 焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同 需求。XX年6月，FANUCM为世界第一个突破 20万台机器人的厂 家；XX年，FANUCtr球机器人装机量已超 25万台，市场份 额稳居第一。FANAC生能卓越，但价格昂贵。KUKA中文名称库卡。现今的库卡机器人有限公司于 1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接 及机器人有限公司独立

8、成立有限公司，与库卡焊接设备有限 公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公 司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供文档来源为：从网络收集整理,word版本可编辑.欢迎下载支持.先进的自动化解决方案。库卡机器人公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。KUKAC作稳定，性价比较高。新松：新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有 技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市 企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空） 机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白， 创造了中国机器

9、人产业发展史上88项第一的突破；洁净（真空）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口；移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为 重点采购目标；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁 净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装 备、特种装备产业群组化发展。公司以近 150亿的市值成为沈阳最大 的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机 器人产业的领导企业。 新松价格较贵，性能和稳定性较安川、 ABB KUW肖差。骏腾发：湖北应城骏腾发自动焊接设备有限公司专业生文档来源为：从网络收

10、集整理,word版本可编辑.欢迎下载支持.产各类电阻焊接设备的民营企业，是一家集科研、开发、生产、制造、销售于一体的高新技术企业。骏腾发和FANUCt技术合作，质量有保证，价格比FANUC氐得多。六、总结综上所述，工业铝深加工分公司如需建立自动焊接机器人生产线，建议选择欧美品牌。篇二：KUKA机器人培训手册篇三：kuka机器人 操作说明（草稿） 系统自动运行操作流程（草稿） 1,打开气源2,机器人开机3, T1模式，手动操作，进入专家界面（菜单“配置”下选择“用户组”，选择“专家输入密码“ KUKA）4,首先查看，菜单“显示”下选择“ WINACPANEL查看PLC是否运行，或者查看三色灯黄灯

11、是否亮5,然后，I/O重新配置，菜单“配置”下选择“输入输由”，再选择“输入输生重新配置” 6 ,选择CELL程序， 手动运行CELL程序（RUNHOME寸，即机器人运行到 HOME寸，要注意观察有无干涉）,机器人到HOME；后，继续启动 运行CELL程序（再按一次 KCP上“启动），运行到“AUTOEXT文档来源为：从网络收集整理,word版本可编辑.欢迎下载支持INI ”这一行后；再选择菜单”程序”下其“程序复位”选项，然后，再手动运行 CELL程序到HOME；这一行即可7,确认信息8,选择“ EXT模式，即外部自动模式9,按KOP上“复位”按钮（确认安全门）10,注塑机选择自动11,再按“启动”按钮12,再按注塑机上“启动”按钮13,系统启动另外：1,模具间有工件的处理：注塑机选择手动，再按一下 KOP上”功能键”按钮；机 器人手动回HOMES （注意干涉），CELL程序复位，系统再重新启动运行。2,夹具掉件的处理：（掉件启用时）a,系统自动运行，掉件，确认信息，由现等待（WAITFOR $IN357）,此时，可以取消等待（按一下KOP上功能键），系统正常运行回 HOME 点（不带件）。b,系统自动运行，掉件，确认信息，没有由现等待，则系统正常运行回 HOME（后文档来源为：从网络收集整理,word版本可编辑.欢迎下载支持(不带件)，再按一下KOP上“功能键”按钮。