第四章设置Dolphin9500手簿

1、第四章 设置Dolphin 9500手簿§ 4.1通用参数设置§ 4.1.1坐标系统与GPS高程模型【设置】【参数】一【坐标系统】菜单坐标系统选择您的坐标系统，如北京 54、国家80等。（用户可以使用触笔点击下拉按钮，然 后选择您需要的坐标系统）如果您想自定义一个坐标系统，可以使用【添加】选项。软件将弹出“添加坐标系” 对话框添加坐标系系统名称：输入要添加的坐标系统名长半轴（米）：坐标系椭球体的长半轴1/e :扁率倒数如果要删除一个坐标系统，则先用左、右键选择，再使用【删除】选项国内主要使用的坐标系统参数:坐标系统名称长轴（米）1/eWG 846378137.000298.

2、257224北京546378245.000298.300000国家806378140.000298.257000WG 726378135.000298.260000GPS高程模型：（1）、正高：采用大地高程模型，接收机自动进行高程改正；（2）、椭球高：采用椭球高程模型，可以自定义高差常数。由于大地高程模型在我国很多地区拟合程度都不是很好，所以这里建议使用椭球高,高差设置为零米。如果需要进行高程拟合，建议在【设置】-【参数】一【高程拟合】 菜单中进行。§ 4.1.2投影参数【设置】【参数】一【投影参数】菜单投影参数通常需要更改的只有中央子午线经度。中央子午线经度是指测区已知点的中央子午

3、线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度。常见几个地区的3度带中央子午线经度如下：广州：114北京：117乌鲁木齐：84郑州：114上海：120成都：108§ 4.1.3七参数【设置】【参数】一【七参数】菜单七参数七参数是指当地坐标系统与WGS 84系统之间的转换参数。“布尔沙”模型用在标准的坐标系求解（如BJ54，西女80等坐标系） 可用在任意坐标系求解。未知七参数时此处可以不设置，；“一步法”模型则 然后参考后续章节“求解七参数”。如果当地坐标系统是 WGS84,则无法进行七参数设置。需要注意的是比例因子厶 k是接近0的一个数值（如：k=0.00005 ）。§ 4.1

4、.4平面转换【设置】【参数】一【平面转换】菜单平面转换（四参数）“四参数”用两个已知点的转化，可用于任何坐标系的转换。“网格拟合”需要选择网格拟合文件，网格拟合文件往往比较大，读取可能需要些时 间，请耐心等待。网格拟合法在国内目前使用很少。§ 4.1.5高程拟合【设置】【参数】一【高程拟合】菜单高程拟合固定差改正指接收机测到的高程加上固定常数作为使用高程，常数可以为负数。加权平均指按水准点的距离的反比加权，高程改正值接近于离得最近的水准点的高 程异常值。平面拟合指的是，对应于多个水准点处的高程异常，生成一个最佳的拟合平面，当 此平面平行于水平面时，平面拟合等同于固定差改正。曲面拟合指

5、的是，对应于多个水准点处的高程异常，生成一个最佳的拟合抛物面。 曲面拟合对起算数据要求比较高，如果拟合程度太差，可能造成工作区域中的高程改正 值发散。"网格拟合”需要选择网格拟合文件，暂时支持天宝(ggf)，中海达(zgf)，Geoid99( bin) 三种格式。兼容egm-96模型。网格拟合文件往往比较大，读取可能需要些时间，请耐心 等待。网格拟合法在国内目前使用很少。“网格拟合”与其他四种高程拟合法若同时选用，则先进行“网格拟合”，再进行其他拟合。高程拟合平面模拟图如下：用左、右键选择高程拟合模式；如果采用“固定差改正”，则要在其后输入改正值（单位：米）如果采用“平面拟合”或“曲

6、面拟合”，则要在“指定参数”设置其参数。软件将弹出“指定高程拟合参数”对话框平面拟合参数曲面拟合参数如果采用“加权平均” 产生拟合后的新高程。，则无拟合参数，如果添加了高程异常点后，需要更新记录来§ 4.1.6计算校正参数在有项目参数但基站架设在未知点或工作中移动了基准站情况下，可以利用移 动站在一个已知点上测出校正参数进行改正。操作如下：使用菜单【设置】【参数】【校正参数】，进入“坐标矫正参数”视图:拼坐标矫正参数已知坐标X当前坐标一 叼平看HX100.000ok X控制点库次点名a増加期恨改曰设置Q200. YH10.000在 已知坐标 处，输入该点的已知坐标或选择该点采集过的坐

7、标，然后对中整平，按“当前”提取当前坐标。点击“计算”算出校正参数，再点击“增加”，从下拉菜单选取校正参数序列号， 其中“-1 ”为不启用校正参数。选好序列号后，点击“设 置”即可。基准站可以被移动多次，从而计算出多个坐标校正参数，每次坐标校正 参数是作用于当前开始到下一次计算校正参数之间使用。这之间的坐标都使用此校 正参数。若数据采集完后发现其中某个校正参数是错误的，那么可以对此参数进行 重新求解。其方法是：选取要修改的校正参数序列号，重新计算一正确的参数，再 点击“修改”按钮，按“ Yes”确认，那么用此校正序号测得的坐标均会用修改后参 数改正过来。§ 4.1.7平滑采集【设置】

8、【平滑采集】菜单ok X启甬采点敎；区平骨设羞仅对手动采集起平滑参数如果需要在记录点时多次采集求解平均值就可以启用平滑。采点数为取平均的上限,可以在取平均的过程中随时中断平滑。平滑仅对“手动采集”有效。§ 4.2基准站设置【设置】【基准站】菜单注：“连接状态”处显示“基准站”，且GPS处于稳定（一般不小于1分钟）后才能进行 该步操作§ 4.2.1控制点属性页嘤蚤基輕站ok Xf b控制点.鬲瞬顷1卫星盍itaV格式:肖V他陰H1.65X侏）：143.4206¥（米】：1GB.2776H（米）：51-7000单点走位求鱗近似七荃救Q-UI “点名”：下拉列表里显示的

9、是当前控制点库中的所有点，选择当前基准站对应的控制 点即可。 格式：改变控制点坐标显示方式 II 天线高：基准站 GPS的天线高度，单位：米 描述：对该控制点的描述4<-561 8 9基站坐标“添加添加控制点5、“添加”按钮：如果当前基准站对应的控制点尚未添加进控制点库，可以点击 A”按钮，添加新的控制点，弹出对话框如下：输入控制点名称并且选择相应的格式并确认，如接收机自动采集，则“类型”选取 “GPSELH” ；如接收机采用已知点发射，则“类型”选取“当地XYH”6、“删除”按钮：删除控制点库中的控制点。先在“点名”里选择要删除的控制点，再点击“删除B”按钮删除该控制点。7、“当前”按

10、钮：采集当前 GPS单点定位解作为架设基准站的坐标。(1) 、首先在“天线高”处输入天线高。(2) 、再点击“当前C”按钮。(3) 、随后弹出的“设置平滑采集”对话框，设置平滑数目，回车。平滑数目(4) 、在弹出的“正在平滑处理”对话框，等待GPS平滑采集单点定位解。平滑处理(5) 、GPS平滑采集点位结束后回到【控制点】页面。此步骤是对于新建项目的操作，若使用原有的项目，此时需要先“添加”一个控制基站坐标得到的B、L、H的值会根据你 GPS所处位置而不同并且在同一点每次采集也是不同。现在确认所有设置，将弹出保存控制点对话框如图:半前点已修改，是否保存？保存控制点选择【是】，若“点名”里是空白

11、，贝y弹出“添加已知点”对话框:漆加已知点添加控制点输入点名，选择格式为“ GPSBLH”（单点定位的坐标必定是 GPSBLH坐标）注：最好把采集的单点定位解保存下里，以便下次在该点设置基准站使用。如果基准站 架没有架设在已知点上，则最好将该临时基准点做个记号，以便下次在该点设置基准站 使用。8、“导入E”按钮：如果您建立了一个公共控制点库文件，可以点击“导入E”功能，在OKI xl类型：米）;¥（米）:H（米）:接下来的文件对话框中选择该文件，进入“选择导入的控制点”对话框如下，通过 左右方向键或者输入关键字符即可以在外部控制点库中进行选择。|256196.596|431929.4

12、79|74,580选择控制点9、“单点定位求解近似七参数”按钮：如果测区控制点只有一个标准的北京54或西安80坐标，或上述国家标准坐标只做过平移的坐标且对点位精度要求较低、基站还须架 设在该已知点上时才能使用。（1） 、首先要用“添加”按钮，添加已知控制点点名。（2）、其次在“天线高”处输入天线高和“坐标”处输入坐标（在“格式”处选择“当地XYH格式）。（3）、再点击“单点定位求解近似七参数”按钮。（4）、随后弹出的“设置平滑采集”对话框，设置平滑数目，回车。（5） 、在弹出的“正在平滑处理”对话框，等待GPS平滑采集单点定位解。（6）、GPS平滑采集点位结束后弹出的“七参数”对话框，查看求出

13、的七参数（X、Y、 Z均小于100为好，如果它们太大，则重新求），回车。址t导就视團 采龜纯手动七参數Ok X梗型：刈米）;3（米）;栄）: （"）； BL）： ¥（"）： Ak：布尔沙25.127896,123918,07 时0.0000000000.000000000.0000000000.000000000028单点定位求解的近似七参数（7）、在弹出的“是否使用七参数”警告框，如果参数合理，则选择“是”按钮，回车， 弹出“是否更新记录”对话框，根据情况选择“是”或“否”；参数太大，则选择“否”按钮，回车重新求。歇土您确认要使用報的七塞数您的操作需要更詁以前的

14、记么？录，是否现在更新？是否1是H否是否使用七参数更新数据注意：在重新求七参数时，要注意已知点坐标是否已经改变。注：请区分“类型”和“格式”的区别，“格式”仅仅表示查看时显示的坐标类型，“类型”指控制点的类型，用于标识是否是GPSBLH或当地XYH§ 422高级选项属性页谡餐县准站皿|xI控制M諭踰星奏勘|基站高级选项1. 差分方式中，常用“ RTK'模式，厘米级精度；“DGPS模式属于亚米级精度，其特点是能适应远距离 （30公里），适应于车辆、船舶导航；“ RT20'模式，精度20cm, 一般使用于单频RTK。2. 电文包括 “ CMR “ RTCM “RTCM3

15、“ RTCA “ Novatel ”五种格式，其中“ CMR和“ RTCA比较近似，其相对于“ RTCM而言稳定性高、功率小、误码率低、抗干扰 能力强，而“ RTCM “ RTCM3在卫星数量较少时仍然能够稳定工作。“ Novatel ”发送的是ASII码文本格式。默认为“ RTCA。3数据链：基站使用 UHF电台发射差分，则选外部数据链；使用 GPRS通讯，则选 择内部GPRS。4、“默认设置”是针对 HD9900EX HD5800 HD5800G HD6000等机型在使用 UHF电台 作业时的快速设置。§ 4.2.3卫星参数属性页卫星高度角与最大卫星数两项都是用于限制参与差分的卫

16、星的，通常最大卫星数设 定为“8”，对于移动站，最大卫星数不受限制；卫星高度角视具体情况决定，卫星高度 角较低时卫星数增多但卫星信号受干扰比较大且多路径多，卫星高度角较高时卫星信号 好且多路径少但有效卫星数量将变少，通常卫星高度角设定为“10”度，如果有效卫星数太少（5颗以下），可以适当改小高度角限制。控制点|高级选项卫星参数卫星高度角:彊犬卫星数:69 1Is1F基站卫星设置§ 424基准站设置1、在“设置基准站”对话框，设置“控制点”、“高级选项”和“卫星参数”属性页后回车（将坐标设置到 GPS主机里去）设置基准站吐x控制点高级选项卫星塞數点名：a濤加A格式|当地XYHQ刪除B天

17、线高：1.65（米）当前且描述：导人E米）:143.4206丫 （米）：1SS.2776H（米）:51.7000单点定位求解近似七参数Q- 0II 1 1 2 II 3 4<-56| 了 | 0 | 9拼设置基站2、如果该点已经修改或未命名，则弹出的“警告”对话框（确认是否保存该点），选择“是”，回车当前点已倏改，是否保存？保存控制点3、在弹出的“基准站设置成功”对话框，回车；（建议您不要立即走开，观察一到两分钟，如果“解状态”栏出现“警告”，您需要重新设置基准站）§ 4.3 移动站设置【设置】【移动站】菜单注：“连接状态”处显示“移动站”，才能进行该步操作§ 4.3

18、.1高级选项属性页谡羞移动站移动站咼级选项1、差分电文：（要和基准站一致）3 数据链：使用内置 UHF电台接收差分，则选内置 UHF电台；使用内置 GPRS通讯, 则选择内部GPRS;使用外挂数据链，则选外部数据链。4、“GGA”选项：对于移动站接收城市网络参考站信号时，GGA前需打勾，且频率输“1”。5、“默认设置”是针对 业时的快速设置。HD9900EX HD5800 HD5800G HD6000等机型在使用 UHF 电台作§ 432卫星参数属性页移动站卫星高度角设置卫星高度角：限制参与差分的卫星；卫星高度角视具体情况决定，卫星高度角较低时 卫星数增多但卫星信号受干扰比较大且易产

19、生多路径效应，卫星高度角较高时卫星信号好且多路径少但有效卫星数量将变少，通常卫星高度角设定为“10”度，如果有效卫星数太少（5颗以下），可以适当改小高度角限制。修改卫星高度角会影响移动站 初始化，另外移动站初始化也要受基准站卫星高度角的影响。§ 4.3.3参数属性页参数设置1、辅助视图响应范围是指，放样时待放样点距离当前点的平距或者高差在此范围（例如5厘米）内精确响应（小于内圆、低于一半）、在此范围以外并且在10倍的范围（50厘米）以内时模糊响应（大于内圆、高于一半），并且在辅助视图中显示出来。如果在“选项”的“提示”中开启了放样声音提示；则放样时分“嗒”和“噹”两 种声音，在响应范

20、围（例如 5厘米）以内连续响“嗒”，表示已达到放样精度要求，当前 GPS位置即为放样点；由10倍的范围（50厘米）以外进入10倍范围以内时响一下 “嗒”， 表示进入了 10倍范围以内，需要缓慢移动 GPS天线并且整平对中杆了； 在10倍范围（50 厘米）以外，无声音表示正向目标点靠拢，“噹”表示正在远离目标点， 需要做反向移动。2、天线高：指移动站所量取的天线垂直高。3、 相位中心高：指天线相位的垂直改正数。此选项只对VRS乍业时有效。§ 4.4远端设置基准站在移动站通过GPRS通讯方式可以设置远端基准站的坐标和差分电文格式。但 此项功能必须是型号为 V、HD6000或者外挂 GPR

21、S数据模块的HD5800G GPS接 收机。远端设置基准站必须先登陆中海达GPRS服务器。选择菜单“设置”-> “远端基准站”。可以在控制点库里选择一个坐标作为远端 基准站坐标，也可以通过导入按钮，从另一个控制点库文件导入坐标作为远端基准 站坐标，然后输入天线高，按回车设置。但若发现接收机中间的信号指示灯闪烁，而HD POWER软件的导航视图下方,状态栏显示“无数据链”，可以查看是否差分电文格式设置的与基准站不同。如果不 知道基准站的格式，那么请记住当前移动站的电文格式，然后通过远端设置基准站 的“高级选项”，设置与移动站相同的电文格式。§ 4.5个性化设置【设置】【选项】菜单

22、§ 4.5.1绘图窗绘图窗1、比例尺：在此改变比例尺，图形区以当前视图中心为参照进行放大与缩小;2、绘制地物包含“点注记”、“连线”、“按属性”三个选项：（1）、点注记：采集的所有点均显示为一个圆点；（2）、连线：采集的所有点按先后顺序连成折线；（3）、按属性：根据地物属性绘制地物，例如房子、三角点、河流等;3、 显示记录包含“全部” 、“ 100”、“50”，并且允许输入一个新的值，这里的值表示仅绘 制指定数目以内的采集点，例如设定为“50”，那么仅显示最近采集的50个点，可以有效简化视图；4、点号：设定点注记、放样点的显示尺寸；5、显示线段：表示仅显示当前线段以后（大里程）一定数

23、量以内的线段，可以突出目标点所在的线路区间，并且有效降低资源消耗，加速图形刷新，通常可以设定为3 ；6、曲线绘制：（仅对线段放样和线路放样有效）（1 ）、精细：线路曲线部分在放大时自动插值平滑，放得过大时将停止插值，此项比较 消耗系统资源，但可以结合“显示线段”选项使用；（2）、粗糙：仅将生成的中桩坐标使用折线连接，当中桩距较大时线路可能呈现明显的 锯齿状，甚至变形失真，但是不影响放样精度，在使用里程插桩时仍然使用曲线要素生 成目标点坐标；推荐使用的参数组合：I、相对于曲线要素来说， 中桩距较小时，使用“显示线段全部（或者任意值）” + “曲 线绘制粗糙” + “放样标注无”；n、相对于曲线要

24、素来说，中桩距较大，或者线路中包含的线段数目较多时，使用“显示线段3” + “曲线绘制精细” + “放样标注无”；川、参见下图（左为I类，右为II类）：不同曲线设置对应的轨迹图§ 4.5.2 重叠绘图宙 重叠|串口设置 提示|重叠半径（亳米）；0说圈1重叠半径以内两个点作为 一个点进行处理； 2平滑采集时忽略重叠半 径；重叠碎步采集时，在重叠半径以内的两个点作为一个点进行处理；平滑采集时忽略重叠 半径。单位：毫米§ 4.5.3串口设置l>k x1绘麵1重甦1堤示端口:Psion 7525 : COM1Dolphin 7400 : COM2Dolphin 9500 :

25、COM1(S®)Dolphin 9500 ； CO阳血刊Trimble Recon： COMl(S) THmbte Resri:匚蓝牙)串口设置Dolphin 9500 手簿与GPS之间连接时默认端口 COM5（蓝牙）。RECON手簿与GPS之间连接时使用端口 COM2 （蓝牙）。§ 4.5.4提示提示1、 自动提示：是否开启操作信息提示。）2、放样声音提示：是否开启放样声音提示（§4.3.3参数属性页）§ 4.6手簿与GPS勺连接与断开A）在“设置选项串口设置端口”下用电缆连接时选择 COM1COM5。下面讲解手簿如何用蓝牙进行 GPS主机的连接。用蓝

26、牙连接时选择B）点击“设置连接”I蛉團窗I重謹丨串口设置提示|端口:COM1：Psion 7525 : COM1 Dofchln 7400 : COM2Dolphin 9500 ： COMl(SE) Dolphin 9500 : COM5(E5F) Trimble Recon: COMl(iftifi) Trimble Re匚on: COM&蓝牙j，蓝牙启动，程序会自动对蓝牙进行检测。Device Name| Bluetooth Device SearchLooking for Bluetooth device(s).Time remaining:Save seledion for f

27、uture use。如下图:如：无蓝牙设备开启，则有对话框提示“无法连接蓝牙设备，是否重试”Device NameDevice not foundNo new Bluetooth device was found. Try again?election for future u：如：有蓝牙设备开启，软件会查到所连主机的机身号“ZHD_0758XXX ”。女口下图Device Namtshd_0753320HlTZChoose the desired device aird tap Sele匚匕To perform the search agahj tap RefreshTap Cancel t

28、o abandon this operation.回 Save selection for future use.SelectRefreshCancelC）选择所要连接的主机，点击“Select”，获取来自所选主机的信息。Device Name©zhd075632DService DiscoveryGetting service informatiQn For:zhd 0756320D）读取到蓝牙信息后，所选择的主机栏处又会变成深兰色，再点击“SELECT ”，手簿与-jg xi主机开始连接，并出现连接图标“ Device PdameMid_075S32DJ1i M.13.eF.d6

29、.S9变深兰色*丨 1ZEEChocr&fl the desired dsvice and tap Select.To perform Hie search 曰gaintap Refresh. Tap Cancel to abandon this operation- Sfve sSection For Future uw,SetectRefresliCdin£elE）连接成功后，会出现“已经与接收机XXXXXXX|!D|CdAtr allfriEil« Edit 曲 叭 looli H»lpUnNamed导肮视圄併集屯手动文件 设負 工作 查看 辅助HaidaRtkokA 蛊与接收机0 了 5B32CI建立选项PlX：255e640.395j 1-B2100|09：435075.954, 1.5S3无差分H：31.965, 3,527注意：1、存储