可编程控制器原理及应用习题答案

1、可编程控制器原理及应用PLC习题解答（S7-200系歹U PLC第一章、可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有 逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻 辑控制器，简称PLG87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带 有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算术运算操作。并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械 或生产过程。1-2、可编程控制器的主要特点有哪些答

2、：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩 展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL FBD）编程。1-3、可编程控制器有哪几种分类方法答：按I/O点数分类：小型机I/O <256点；中型机I/O在2561024之间；大型机I/O >1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。1-4、小型PLC发展方向有哪些答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。第二章、可编程控制器

3、构成原理2-1、PLC由哪几部分组成答：PLC由五大部分组成：、中央处理器CPU;、存储器；、基本 I/O接口电路；、接口电路，即I/O扩展和通讯部分；、电源（+5V、+24V的产生。2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式答：PLC的输入部分，有三种接口电路：、干结点式；直流输入式；、交流输入式。PLC的输出部分，有三种接口电路：、继电器式；、晶体管式；、晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。2-3、PLC的主要技术指标有哪些答：PLC的主要技术指标如下：、I/O点数、一般以输入、输出端子总和给出；、存储容量，有系统、用户、数据三种存储器，即用户可用资源

4、；、扫描速度，即扫描周期，表示PLC运算精度和运行速度；、可扩展性：可扩展I/O接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。、指令系统：要求指令功能丰富；、通讯功能：要与其它智能设备之间的通讯。第三章、S 7 - 2 0 0系列可编程控制器3-1、S7系列PLC有哪些子系列答：西门子公司的 S7 西能系列可编程控制器有三个子系列：、 S7-200PLC 属小型机、S7-300PLC属中型机、 S7-400PLC 属大型机3-2、CPU22X系歹U PLC有哪些型号答:西门子公司CPU22X系歹U PLC有如下型号：见表 P12、 CPU221、 CPU222、 CPU224、 CPU226、 C

5、PU226X3-3、S7-200 PLCW哪些输出方式各适应什么类型地负载答：S7-200PLC输出方式有两大类：继电器输出；晶体管输出。继电器输出可带电机类电感、电容等负载，晶体管输也可带电阻性负载。3-4、CPU22系列PLC的用户程序下载后放在什么存储器中，掉电后是否会丢失答：当用户程序下载到P LC后，用户程序、 CPU组态、配置、程序数据送入 RAM存储区、V 寄存器和M寄存器中；下电时又自动将 V寄存器和M寄存器的内容拷贝到 EEPROM中， 永久保存，程序和数据不会丢失。3-5、S7-200 CPU的一个机器周期分为哪几个阶段各执行什么操作答：S7-200 CPU的一个机器周期分

6、为 5个阶段：、读输入阶段，将数字量输入的状态送入输入映像寄存器；对于模拟量输入，需经A/D转换后送入输入映像寄存器；、执行程序，按梯形图（程序）顺序执行、允许对 I/O量处理、响应中断。、处理通信请求，PLC从通信口收/发信息；、 CPU 自诊断。检查硬件故障和I/O 状态；、写输出，每个扫描周期的结尾，CPU把输出映像寄存器的内容送到对应的输出点上。3-6、S7-200 CPU有哪些工作模式在脱机时如何改变工作模式联机操作时，改变工作模式的最佳方法是什么答： S7-200CPU 有两种工作模式：、STOP（停止），CPU停止工作，不执行程序，PC机可向PLC下载程序和系统设置;、 RUN

7、（运行） ，运行用户程序。脱机时改变工作模式的方法： 、把PLC工作开关打到“ RUN'位置，启动程序运行；、把PLC工作开关打到“ S T O P ”位置，停止程序运行。、把PLC工作开关打到“ TERM'位置，暂停。程序暂时停止运行，由软件改变工作状态，在联机时，用 STEP7-Micro/Win32软件设置PLC工作方式，即在“ PLC'菜单下，点 击“RUN', PLC运行；点击“STOP” ，PLC停止运行。3-7 、 S7-200 有哪几种寻址方式答： S7-200 有三种寻址方式：、立即寻址：立即数在指令中以常数出现。例： JMP 20、直接寻址：

8、直接使用存储器或元件地址编号。例： LD、间接寻址：使用地址指针来存取存储器中的数据。例： MOVW *AC, AC03-8 、 S7-200PLC 有哪些内部元器件各元件地址分配和操作数范围怎么定答：S7-200 PLC< 13种内部元器件，操作数范围按元器件后带字符而定：日字节；W、字；D、双字。它们规定了操作数范围。内部元器件如下：、 I： 输入 映像寄存器、 Q： 输 出映像 寄存器、M:内部标志寄存器、SM:特殊标志寄存器、S:顺序控制寄存器、V:变量寄存器VB0-VB10239LB0-LB63T0-T255C0-C255AIW0-AIW62AQW0-AQW62AC0-AC3H

9、C0-HC5、L:局部变量寄存器、T:定时器、C:计数器、AI:模拟量输入映像寄存器（11）、AQ:模拟量输出映像寄存器、AC:累加器、HC：高速计数器3-9、S7-200PLC有哪几种扩展模块最大可扩展的I/O地址范围是多大答：S7-200 PLCT展模块有：、数字量扩展模块：EM221、EM222、EM223;、模拟量扩展模块：EM231、EM232、EM235 ;、通信模块：EM227;、现场设备扩展模块：CP243;最左可扩展7 个模块、 I/O 点可达 128 点。3-10 、梯形图程序能否转换成语句表程序所有语句表程序能否转换成梯形图程序答： STEP7-Micro/Win32 编

10、程软件具有梯形图程序和语句表指令的相互转换功能，也就是梯 形图程序能转换成语句表程序；但语句表程序中有些语句不能转换成梯形图：例： END第四章、STEP7-Micro/Win32编程软件的安装与使用4-1、对变化缓慢的输入信号能否采用数字滤波数字滤波设置的最大延时时间为多少答：PLC允许部分或全部主机数字输入量有选择地设置输入滤波器，对输入噪声脉冲干扰进行抑制。最大滤波延迟时间为（范围：），默认延迟时间为。对于输入信号变化缓慢或高速变化信号，一般不用数字滤波。4-2、输入脉冲过窄时（小于一个机器扫描周期），采用什么方法可以不丢失脉冲答：当数字量输入脉冲过窄、未保持到输入采样阶段的输入脉冲信号

11、可能会丢失。为克服此问题，需采用脉冲捕捉功能。脉冲截取后，输入状态的改变被锁存，并保持到下一次输入更新为止。（如图4-10、P40所示）4-3、编译快捷键的功能是什么答：采用“编译快捷键”，会在编译后，可在显示器下方的输出窗口显示编译结果，并能明确 指出出错的网络段， 可以根据出错提示对程序进行修改，然后再次编译，直至无误为止。4-4、简述SIMATIC指令与IEC指令的设置方法。答：SIMATIC和IEC两指令的设置方法是：拉开工具采单，打开选项目录，在弹出的对话框 中选择指令系统。例如，选择SIMATIC指令、记忆表选国际（不选SIMATIQ,即选中了西门子指令系统。选IEC1131-3也

12、用周样方法。4-5、简述网络段的拷贝方法答：网络段的复制：将光标拖到网络段，按住左键不放，拖动光标或用SHIFT+h、下移动键, 选择单个或多个网络并变“黑”，然后单击“编辑 复制”，再移动光标到所需处，再单击 “粘帖”即可。4-6、用帮助系统查找 STEP7-Micro/Win32编辑软件主要支持哪些快捷键答：该编辑软件的快捷键支持有：、F4、弹出触点菜单；、F6、弹出线圈下拉菜单；、F9、弹出指令合下拉菜单。4-7、简述系统块配置中脉冲截取位的功能，以及脉冲截取的原理。答：在系统块界面下、点击“脉冲截取位”标签，进入脉冲捕捉功能选项，如图所示：76543210在对应选框中的某位点击一下、即

13、该位便设置了脉冲捕捉，否则，系统默认所有点不为脉冲捕捉。第五章、S7-200系列PLC基本指令5-1、写出下面梯形图程序对应的语句表指令。LDLDOAOLDALDLPSA I1,1LPP5-2、根据下列语句表程序，写出梯形图程序。答：梯形图程序如下:LDANLDAOAOLDLPSALPPAIDO IttlI0,E QQ1IIH I )IW IM 155117Q(2II FtH hh k )加11.1比5-3、使用置位、复位指令，编写两套电动机（两台）的控制程序，两套控制程序要求如下:、启动时，电动机M1先启动，才能启动电动机 M2;停止时，电动机M1、M2同时停止。、启动时、电动机 M1、M2

14、同时启动；停止时，只有在电动机M2停止时，电动机 M1才能停止。解、编辑的程序如下：R9 I - IDQQUOT ItC1 1 1 INI TON50-1 PT IDOinjt同常2 T37口口。口口 1I I1 IC s )1网4310.1 皿 UTi iQ0.1 r r) 1解、编辑的程序如下：10 00001QD1I_( s >I网珞? I10 II口口 1II( R )I I S3 pNTON"寸 wn-ft1. iraLDS ,1TONT37, 50LDT37AS,1LDR,1R,1LDS,1S,1LDR,1TON T33, +500LDT33R，1RtR 3I一T3

15、3(100-II( R )一5-4、设计周期为5S,占空比为20%的方波输出信号程序（输出点可以使用）解：输出方波程序如下:5-5、编写断电延时 5s后，和置位的程序。解：电延时5s后，和置位的程序如下：mOloS1nn nLDLPSATON T33, +100LRDA T33EUR ,1LRDANTON T34, +400LPPA T34EUS ,1LDTOF T37, +50R ,1R ,1LDN T37S , 1S , 15-6、运用算术指令完成下列算式的运算:、(100+200) X 10/3、计算6程序如下:LDMOVW +100, AC0+ I +200, AC0MOVW AC0,

16、 AC1*I +10, AC1MOVW AC1, AC2/I +3, AC2解：678 =EXP 68*LN (6)mi结果：AC1 = 21LDLN6, AC0MOVR AC0, AC1*R68, AC1、求Sin(65° )的函数值解：先将65。化为弧度值，然后再求 Sin值，程序如下:LDMOVR,AC0/R, AC0*R,AC0SINAC0, VD10运行结果：VD0 =5-7、用逻辑操作指令编写一段数据处理程序，将累加器AC0与VW100存储单元数据实现逻辑与操作，并将运算结果存入累加器AC0中。解：程序如下：LDLPSMOV-W 380,AC0LRDMOV-W 260,V

17、W100LPPMOV-W AC0,AC1ANDW VW100,AC1 结果 VW300=2605-8、编写一段程序，将VB100开始的50个字的数据传送到VB1000开始的存储区中。解：先将VB100开始的50个字赋值，然后才传送。程序如下:同格1LDFILL 5555,VW100,50BMBVB100,VB1000,1005-9、分析寄存器移位和左、右移位指令的区别。答：、当移位次数 N =正数，为左移。每个扫描周期，整个寄存器内容全部左移一位:、数据从最低位 S_Bit移入、数据从最高位 SMB移出，并送、当移位次数 N =负数，为右移。每个扫描周期，整个寄存器内容全部右移一位:、数据从最

18、高位 SMB移入、数据从最低位 S_Bit移出，并送、寄存器移位，不论左移、右移，数据再 SMB-S_Bit区间移动，其余位不管；（N卜1+S-BIT 的位号）（余数为MSB的位、最高位的计算公式MSB. b = S BIT的字节号得出：移位后的字节号和的位号。例：S BIT = N = 14则=+ （1墨+4 ）17=v33 + 一8=v33 + 2 （余1）余0则为，余1则为5-10、编写一段程序，将 VB0开始的256个字节存储单元清零。解：程序如下10.1LDMOV-B 0, VB300BMB VB300, VB0, 2555-11、编写出将IW0字节高4位和低4位数据交换。然后，送入

19、定时器T37作为定时器的预置值的程序段。程序如下：LDMOV-B IB0, VB0ROL VB0, 4BTI VB0,VW10TON T37, VW10T37 的 PT=25600 检验5-12、写出能循环执行五次程序段的循环体梯形图。解：梯形图程序如下:IQLCMOV_WENENO 0 INOUT - COLININDXINI I5-FINAlLDMOVW 0, COFOR CO, 1,5LDFOR CO 1,5LDW= C0,5NEXT两貂3CONEX7QO.O5-13、使用顺序控制程序结构、编写出实现红、黄、绿三种颜色信号灯循环显示程序（要求循 环时间间隔为1S）,并画出该程序的功能流程

20、图。解：梯形图程序如下：LD网4* 110.1MQ0I IC -)11U2±L同第4S , 1LDS , 1LSCRLDS , 1R , 1R , 1TON T37, +20LD T37SCRTSCRELSCRLDR , 1S , 1R , 1TON T38, +20SOISCRLD T38SCRTSCRELSCRLDR , 1R , 1S , 1TON T39, +20同络8LD T39SCRT同靠9T38S0.2|(SCFT)网箱10网第11S02SCR之间,SCRELDR , 1TON T39SCRTSCRELDR , 1注：1、启动时，、为“1”;2、在输出由到转换 关闭、，

21、仍可自动循环。网错IJI一问锦14I一(SCRE)网络15 10.2M口IIC 口 >15-14、用循环指令编写一段输出控制程序，假设有8个指示灯，从左到右秒速度依次点亮，保持任一时刻只有一个指示灯亮，到达最右端后，再从左到右依次点亮， 每按一次启动按钮,循环显示20次。解：按照题意，所编梯形图程序如下：冏猫1匚MO.OFOR FMFMinSJ1 1co-9-INDX IMI-I FINALZi两结2LDMOVB 1, QB0S ,1MOVW 1, C0LDFOR C0, 1,9LDN T32TON T32, 100LD T32R0L-B QB0, 1NEXTLD T32LDN何籍3CT

22、UC1,201LDW>=C1,207 321 / 1T32INTOMR , 11 口LT1 es132J IEikiEkins1 IJ结论：1.依次点亮1-8个灯，循QBO-INOUT-QB01-N环20次2.参数还需进一步调整Qu E址I)I20JFV洞痘7ClM010川 IC R ：2C1第六章、S7-200系列PLC功能指令6-1、用数据类型转换指令实现100英寸转换成厘米解：按照题意，所编梯形图程序如下：LDMOVW 100, AC1MOVR,VD4LDDTR AC1, VD0MOVR VD0, VD8*R VD4, VD8网用1网络标题ROUNDVD12 =-f21阳3 2,拈

23、出国肉1网络坂墟网络注暮网络注稗SM0.0 I IMOV_VENENOINmuMSMO.O_II_1 1A-VW1001 1 1AFV/4-同搭3VD8,501-1 MBS即J速&动力关工步剧lag 10SCREJ反依婶-上向本行I探隹而'll号也I?号住桂槌水轴10.2M0.0IC R )1<-1"K）E 2.JCO1»卜SO. 4(set)自注抨：2.循原位到位行程开共：问用1 网络标氏10。力后MTF关1力1 W位标记、MD 次2号位标记、MQ3为港位标记M4 3M二。力力？?拽色也电荏 io力遍5二行隹开关 口三力尸位列二行隹开工MQOMC 1

24、MQ2MOJ0X19QQ0R)M« 4【史.IU应用仁I二W；M0010 2»5QQ1瞄5但丽京在.未停1：师就二汀后豺岔一横。10510.1QQ0TI_I I_PHH，)1侬眄TON5) PTIS-msI淳g欺工史宏,财号止第令，。一百一第im再rr龙MOOMJM9 7n:- - 4-10I的1七tus洞了片也KOOMO 公QO1丁；)l_< R)秘9r -qao< oQQ1< R)74)"Ton的111I电时耳列.又开时往疗法发unnTinnnnII_( R ) oil 1( 5)网6 IIlifF火&，疗用力WOOW01HO.040

25、51丁)INR* 12|，£，/”劝3&卜比“工NQ2801R )NQ】 口）Raio同行1网络标题网络注程SMO.OSMO.1MO.O< H)M1-Q0nc o30T37C H)2050.0-CO30停止完成标M1.1C s )1MOV_DEN ENC0-OUTrVB100网绪2符等|地址 |注释M1Q0.0|停1卜完成标志M1.1符号地址注释启动I00后动完成标志M1.0停止10.1停止完成标志M1.1同结3 殍省标更后底过程SMOOEN EHO777IN WN1StO8-INOU732765PT100 i uMS 4 唯瓯皎5911 liftSMUUMUII II

26、I I(5止军啪N1 1M30jl1MOV_DEN ENO16tOE-INourOB)190"TCNIf fl ns开T地让M1.0M1.1INtiu国OUTeaBAi :.2-IMOV WEFl mr国 PUT/fl-IM 门 IT-T -fiT3B桢止隹庠mI0J障KUrn岸d寻端志Hl 119HE ISOM 3UTIW212V ( ± 6V)、它传送速率高RS-422：它的传输线采用平衡驱动和差分接收、电平变换为抗干扰能力更强、它克服了R S- 2 3 2易产生共模干扰的缺点、它是全双工 通信方式，在工控机上应用较多。RS-485:它是RS-422接口的简化，属于半双

27、工通信方式，靠使能控制实现双方的数据 通信。即在某一时刻，只一个节点可以发送数据，而另一节点只能接收数据， 发送则由使能端控制。PLC一般配备RS-485接口。8-4、SIEMEN铃司的S7-200CPU支持的通信协议主要有哪些各有什么特点答：SIEMEN然司的S7-200CPU支持的通信协议主要有 PPI协议；MPI协议；PROFIBU砌议;自由口通信协议四种，它们的特点是：PPI协议：是一个点对点的主 /从协议，主站发出申请、从站进行响应。从站不初始化,当主站发出申请或查询时，从站才对其响应。S7-200PLC的PPI协议，可通过普通的两芯双绞线进行联网，波特率为 ss,它的编程口就是 P

28、PI接口。MPI 协议： 是一个多点接口， 它可以是主/主协议或主/从协议，如何使用取决于设备类型。如果网中有S7-300CPU则可建立主/主连接，因为S7-300CPU都默认为网络主站；如果网中有 S7-200CPU,则可建立主/从连接，因为S7-200CPU都默认为从 站。它们的波特率为s。MPI 协议总是两个相互通信设备之间建立连接，它是非公用连接，连接数量有限；一个主站建立的连接，另一个主站不能干涉。PROFIBU刚、议：它用于分布式I/O (远程)的高速通信，该协议的网络使用RS-485标准双绞线，适合多端，远距离通信，该网中有一个主站和几个从站。主站要初始化网络并核对网中从站设备和

29、配置中的匹配情况。 如网中有第二个主站，则它只能访问第一个主站管辖的从站S7-200 系歹U CPU 的 CPU222、 CPU224、 CPU226 者B可通过 EM227 模块来支持PROFIBUSR络协议，传车速率高达12Mb/s.自由口协议：在自由口协议模式下，S7-200CPU可与任何通信协议公开的其它设备进行通信,即S7-200CPU可以由用户自己定义通信协议(如ASCII协议)来提高通信范围，使控制系统配置更加灵活。方便。任何具有串行接口的外设，如打印机、条码阅读器、变频器、调制解调器等都可与PLC通信。在此模式下，主机只有在 RUN 方式时，用户才可用相关的通信指令编写用户 程

30、序；当主机停止时，自由口通信被禁止，该通信口自动切换到 PPI 协议。8-5、如何进行以下通信协议设置，要求：从站设备地址为4,主站地址为0,用、PC/PPI电缆连接到本计算机的COM2串行口，转送速度为S,转送字符格式为默认值。答：在用户程序的编辑过程中，点击“系统块” ，再点击“通信端口” ，弹出通信协议对话框，按显示框内容进行填写：从设备地址设为4; PC机的串行口设为 COM2;波特率设为S;传送字符格式为默认值。 然后按确认键。 最后再 “下载” 时查看所设置的通信参数是否正 确即可。如果是自由通信口设置，方法如下： 对PLC主机的端口 0 (SMB30)或端口 1(SMB130)两

31、个控制寄存器进行参数设置:、 PP=“01” ，表示奇校验；、 D =“0” ，表示每个字符有效数据位为 8 位；、 BBB=“010” ，表示波特率为 s、MM= “00”，表示为PPI协议。8-6、带RS-232C接口的计算机如何与带RS-485接口的PLC连接答：使用PC/PPI电缆，它的一端是 RS-485端口，用来连接 PLC主机；另一端是 RS-232端口,用于连接PC计算机。电缆中部有一个开关盒，上面有 4个或5个DIP开关，用来设置波 特率、传送数据格式和设备模式。第十章、可编程控制器实验指导1、机械手实验 接线表序号功能地址功能描述备注1启动2停止3上限4下限5左限6右限7光

32、电开关8上升9下降10左转11右转12夹紧13传送带A14传送带BR上升Q升 T R 30137 T R) 9CSOO(R )30梯形图程序rarsLD4 RSMQ.USM0.1MlLCl, -上升:上T3L 305口0 30|他上Q1U符号地址1注释上升QO.OT停上:IO.1M00M IP网络2网络标题网络注释s；o2R)10符号地址注程.百动110.0WiT10.1同第3SPOD| I缝:M0.0SOO1 111 1 1I/1四址注整为继iiaeastarrp UN pGMO.O启动：I0.0停止：I0.1MO。1停止：I0.1M0.0, 1S0.0, 10符号I地址启动10.0I停止柯

33、绪31 A EsSMO . 0 MOOSO。 1网络5DPSNlrannlpar光电开关TPTSHO. 0光电开关：IO.6Ml .5下限：I0.3Ml. 1下限：I0.3SOO, 1S0.110610.3网给9网给8（SCRE）SCR网络7LSCR SO.lID GMO.O IPS =Ml.4TONT37z 20AT37AN上限：I0.2=M1.0LPP A上限：I0.2SCRTSO.2SCRE网络10LSCR SO.2SCREAN左限；工0.4=Ml. 2IFFA左限；工0.4SCPTSO.3网路14|下降上升LD SMO.0LPSAN下限：工0.3=M2.2LPPA下限：工0.3SCRT

34、SO.4两备17网格162 2 o o O2 I I 5 4 QKO 艮 5 4 - 8 8RT - B - 233:2 匕OO MTT，M ，ssr s N PR D p o N p c II-TAA-1ASK-网络17SMO.OM2.4III()T38pN TON20-PTIOOms符号地址网络19上限:1。2M2.0H / IC )ISCR 50.5(SCRE)S0.5SCR网络20网络22LPPASCRTSMO.O右限：10.5N1.6Ml. 3右限：I0.S30.0SO 5 1符号|地址mnor网络21SCEE网络22L LL o As D D PD L指。rdds p LA =传送

35、带A 传送带BQ0.5Q0.60.4Q0.0Q0.1Q0,3-QO2-【符号I地址|注程SMO.OM1.0M2.0上升：QO.OMl.lM2.2下降：QU.1Ml. 2左转：QU .2Ml. 3右转：Q0.3Ml . 4夹架；Q0.4M2.4夹米：Q0.4Ml. 5传送带ASO.5符号地址注释传送带众Q0.5传送带BQ0.6夹紧Q04上升QO.O、降Q0.1右转Q0.3左转Q0.22、交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统实验内容1、控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，乙车灯亮,表示乙车可以行走。至ij 20s时，东西绿灯闪亮，3s

36、后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时 乙车灯熄，表示乙车停止通行。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后甲车灯亮，表示甲车可以行走。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时甲车灯灭,表示甲车停止通行。黄灯亮 2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。2、I/O分配（连线）输入控制输出控制起动按（SB）钮南北红灯南北黄灯南北绿灯东西红灯东四黄灯东西绿灯甲车车灯乙车车灯24V24V1MGNDCOM24V2MGND3、输入下载程序，调试并运行程序。三、交通灯控制语句清单及梯形图LD LPS A EU S LPP LD O ALD R R启动SB,1南北红,10南北黄

37、,8图10-1交通灯模拟N0.0，）ILDANALPSEUS南北黄，1S甲车，1LRDLPSR,1TONT37,32767AW>=T37, 10EUS,1LPPAW>=T37, 200EUS,1LPPALPSAS甲车，1LRDANR甲车，1LRDTONT38, 30LPPAT38R,1R甲车，1S东四绿，1R,1S,1TJSMOI-1用革-CO东西绿-coqo?-CDM02L-COLDA A LPS TON A LPS EU R S R S S LPP TON A EU S LPP A LPS TON AW>= LPS A EU S LPP AN EU R LPP A R R

38、S TON AR RT39, 20T39东西绿,1 东西黄,1 南北黄,1 东西红,1,1T40, 10T40乙车，1T41,280T41,250东西红,1东西红,1T41东西红,1 乙车，1 南北绿,1T42, 20 T42南北绿，8 ,3T41SMOlS系国虹T ThyH |IM(OJ/IIM_IM TDHF-IRn:> 1)北R BHD腐rue3、多种液体混合的模拟控制一、实验目的用PLC构成液体混合控制系统实验要求1、控制起动按钮（SB1）,电磁阀Y1打开，开始注入液体 A,按L2按钮表示液体到了 L2 的高度，停止注入液体 Ao同时电磁阀 Y2打开，注入液体 B,按L1按钮表示

39、液体到了 L1高度, 停止注入液体B,电机M开始搅拌。同时打开 Y3电磁阀，开始放出液体高度为L3水平，再经2s停止放出液体。同时液体 A又注入。开始循环。按停止按钮，所有操作都停止，须重新启动。2、I/O分配（连线）输入控制输出控制起动按钮（SB1）Y1停止按钮（SB2）Y2L1按钮Y3L2按钮ML3按钮24V24V1MGNDCOM24V图11-1液体混合控制示意图3、输入下载梯形图程序4、调试并运行程序。三、液体混合控制语句清单 形图LD LDO 停止ALDR, 7RY1, 30RT37, 30R, 30LDA启动EUS,1LDAN A LPS EUAN L2按钮SY1, 1LRDAL2按

40、钮EUANL1按钮SY2, 1RY1, 1LRDAL1按钮EU ANT37SY3, 1RY2, 1SM, 1LRDAL3按钮TONT37, 20LPPAT37RM, 1RY3, 1一、实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统。二、实验内容1、控制要求当水池水位低于 SB4所指示的位置时，启动 SB4按钮，L2所指示的电机工作，水池进水。当 水池水位达到SB3所指示的位置时，启动 SB3按钮，使L2所指示的电机关闭，停止进水；当水 塔水位低于SB2所指示的位置时，启动 SB2按钮，使L1所指示的电机工作，开始水塔进水。当 水塔水位达到SB1所指示的位置时，启动 SB1按钮时，使L1所指示的电机停

41、止工作。2、I/O分配（连线）输入控制输出控制SB1L1SB2L2SB3SB424V24V1MGNDCOM24V5Moi0SM0.1MO.O7LIT R) 30 T37He R) 30SO.O2R)30SNQiO SSD4S5G3L2图12-1水塔水位控制示意图三、水塔水位控制语句清单及梯形图LDAR, 7RL1, 30RT37, 30R, 30LD LPSLDSSB4OL2ALD ANSSB3=L2LPP LDSSB2OL1ALDANSSB4ANSSB1=L15、 四层电梯的模拟控制1、 实验目的用PLC构成四层电梯控制系统。2、 实验内容1 、控制要求把可编程控制器拨向 RUN 后， 按其

42、他按钮无效， 只有按 SQ1 才有效 E1 亮， 表示电梯原始层 在一层。电梯停留在一层：(1)按SB6或SB7 (SB2)或SB6, SB7 (SB2),电梯上升，按 SQ1,才有效E灯亮，表示 电梯原始层在一层。(2)按SB8或SB9 (SB3)或SB8, SB9 (SB3),电梯上升，按 SQ3无反应，应先按 SQ2, E1灭，E2亮，电梯仍上升，再按 SQ3, E3亮，电梯停止。(3)按SB10 (SB4),电梯上升，按 SQ4无反应，应先按 SQ2, E1灭，E2亮，电梯仍上升， 再按 SQ4， E3， E4 亮，电梯停止。(4)按 SB6, SB8或 SB6, SB8, SB3 或

43、 SB6, SB2, SB3,电梯上升，按 SQ2, E1 灭，E2 亮， 电梯停止2s后上升，按SQ3, E2灭，E3亮，电梯停止2s后下降，再按 SQ2, E3灭，E2亮，电 梯停止。(5)按 SB6,SB& SB2 或SB6,SB8,SB2,SB3或SB6, SBg SB3,电梯上升，按SQ2,E1灭，E2亮，电梯停止2s后上升，按SQ3, E2灭，E3亮，电梯停止2s后下降，再按 SQ2, E3亮， 电梯停止。(6)按SB6，SB9或SB6, SB9, SB3,电梯上升，按 SQ2, E1灭，E2亮，电梯仍上升，按 SQ3, E2灭，E3亮，电梯停止2s后上升，再按SQ4, E

44、3灭，E4亮，电梯停止2s后下降。按SQ3, E4灭，E3亮，电梯仍下降，按 SQ2, E3灭，E2亮，电梯停止 。(7)按 SB6，SB9,SB2或SB6,SB9,SB2, SB3,电梯上升，按SQ2,E1 灭，E2 亮，电梯停止2s后上升，按SQ3, E2灭，E3亮，电梯停止2s后上升，再按SQ4, E3灭，E4亮，电梯停 止2s后下降，按SQ3, E4灭，E3亮，电梯仍下降，按 SQ2, E3灭，E2亮，电梯停止。(8)按 SB7 (SB2) , SB8或 SB7 (SB2) , SB8, SB9 (SB3)或 SB7 (SB2) , SB9 (SB3), 电梯上升，按SQ2, E1灭，

45、E2亮，电梯停止2s后上升，按SQ3, E2灭，E3亮，电梯停止。(9)按 SB6, SB7 (SB2) , SB8或 SB6 (SB2) , SB8, SB3 电梯上升，按 SQ2, E1 灭，E2 亮， 电梯停止 2s 后上升，按SQ3， E2 亮，电梯停止2s 后下降，按SQ2， E3 灭， E2 亮。(10)按 SB6, SB7 (SB2) , SB6, SB9或 SB6, SB7 (SB2) , SB8, SB9, SB3 电梯上升，按 SQ2, E1灭，E2亮，电梯停止2s后上升，按SQ3, E2灭，E3亮，电梯停止2s后上升，再按SQ4, E3灭，E4亮，电梯停止2s后下降。按S

46、Q2, E3灭，E2亮，电梯停止。(11)按SB6, SB10 (SB4 ,电梯上升，按 SQ2, E1灭，E2亮，电梯仍上升，再按 SQ3, E2灭，E3亮，电梯仍上升，再按 SQ4, E3, E4亮，电梯停止2s后下降，按SQ2, E3灭，E2亮， 电梯停止 。(12)按SB7 (SB2) , SB10 ( SB4),电梯上升，按 SQ2, E1灭，E2灭，电梯停止2s后上 升，按SQ3, E2灭，E3亮，电梯仍上升，再按 SQ4, E3灭，E4亮，电梯停止。(13)按SB6, SB8, SB10 (SB4),电梯上升，按 SQ2, E1灭，E2亮，电梯停止2s后上升， 再按SQ3, E1灭，E2亮，电梯仍上升，再按 SQ4, E3灭，E4亮，电梯停止2s后下降，按SQ3, E4灭，E3亮，电梯仍下降，按 SQ2, E3灭，E2亮，电