impact软件介绍(Datalogic)

1、目录A. impact基本操作流程1. 打开软件.22. 连接相机/联机.23. 新建/打开程序.34. 设置栏介绍.34.1常规 .44.2 相机. .54.3 文件相机 .64.4 文件管理. . .65. 工具箱介绍 .76. 程序自动运行设置.7B. 软件之程序编写.8C. 附录1. 移动ROI时鼠标形状的表示含义.152. 链接.153. 常用工具3.1 .163.2 .183.3 .193.4 .213.5 .223.6 .233.7 .243.8 . 26 3.9 .263.10 .27 3.11 .273.12 .27 3.13 .283.14 .283.15 输入/输出工具.

2、284. 常用操作4.1 保存图片.314.2 快门/曝光调节.32一Impact 基本操作流程1. 连接相机后，打开软件“”。显示下面界面：注：在发现的PPT设备内，可看到四个仿真器和所连接的相机IP。2. 连接相机后，进入impact界面。注：为已连接相机或仿真器的ip，另一种状态为表示断开相机与仿真器；为当前程序是脱机状态，可进行程序的修改。另一种状态为表示为联机状态，可对程序运行进行监控。3. 打开已有程序或新建新程序，进入程序编写界面。（显示界面为新建程序）注：新建程序 打开已有程序 关闭当前程序4. 任务栏旁的设置栏介绍：注： 主要是修改当前相机IP地址，通讯设置，I/O诊断以及程

3、序权限设置； 主要是进行曝光的调整，以及当前相机是抓拍还是连续模式； 主要是用于模拟时，加载图片； 程序放置区。4.1 （主要用以下三块属性：常规，通讯，诊断）4.1.1 常规注：设备名称：可由字母和数字组合的25字符名称，不可多个设备同一名称，会造成系统混乱。IP地址：可修改设备的IP地址，重启后生效。设备启动后自动联机：勾选后，设备启动完成将自动完成联机。完成程序编写后，自动运行，需勾选。4.1.2通讯注：TCP/IP： 端口号与分隔符的设置； 串口：波特率，奇偶校验，数据位，停止位，分隔符的设置4.1.3诊断注：输入：检测输入I/O的通讯； 输出：可打开相应I/O口，强制给出信号。4.2

4、 注：相机连接后，可进行抓拍与连续实时监控；也可修改当前快门快慢。4.3 注：可仿真是加载所需图片时使用，可直接进行拖拽。4.4注：当前连接设备的文件程序管理，查看程序时，先关闭当前图像，后勾选需打开程序的第一个选项。如需连接设备后自动打开程序，需勾选“打开/关闭”与“启动时打开”5. 工具箱（编写程序所用到的工具，可直接拖拽至任务栏的“任务树”内）6. 程序自动加载设置6.1程序编写完成后，保存并打开4.1常规内的“设备启动后自动联机”，当视觉控制器打开后，会直接连接该IP地址的相机。 6.2 同时需勾选内需打开程序的图中选项。6.3 保存，退出，完成修改。2. 软件之程序编写软件编写基本思

5、想是：1. 点击图标 ，新建任务，并给该程序命名。2. 对任务进行“触发事件”选择。注：常用有“图像输入事件”（相机拍照后执行）；I/O模块通讯中的“输入1/2事件的上升沿或下降沿”事件；串口输入的“串口输入”事件；TCP/IP输入的“TCP/IP输入”事件；同样可选择无，主要用于其它任务的调用。3. 工具属性介绍。注：每个工具主要分为四块：设置，属性，链接汇总与信息。设置是对当前工具进行设置，如ROI区域，条件等等；属性是当前工具的可输入输出的属性；链接汇总是当前工具引用与被引用的汇总，方便查看；信息是随该工具的介绍。常用基本工具有：常用查找与测量工具常用辅助工具工具功能工具功能定位，检测C

6、/B语言外部程序编写输出圆形，半径检测圆是否标准分支查找线多个分支原点定位调用其他任务定位检测定义输入/输出数据类型角度检测定位带发送功能的“数据实例”测量判断分支测量软件触发相机测量常用输出工具有工具功能I/O输入I/O输出串口输出TCP/IP输出4. 以TCP/IP输入为例，新建任务，命名为触发相机，触发该任务事件为“TCP/IP输入”事件。注：1. TCP/IP只可识别字符串或序列。 2. 相机需作为服务器，当外设连接相机IP地址与所设端口号后，发送命令，即可触发该任务。同样可使用串口输入，I/O输入事件。5. 在任务树下添加工具，“设备控制”-“”当该任务运行，可进行软件控制相机触发拍

7、照。如果需不同程序使用不同曝光，可在前添加分支，分支内使用发送新的曝光值。6. 命名处理图像的任务为主任务，触发事件为“图像输入事件”。7. 为模拟现场情况，将事先抓拍的图片加载到“文件相机”-“激活图像”。8. 在“图像输入事件”任务中点击，可运行程序对当此图片进行处理。注：如果连接已相机，此按钮为运行相机，单击单次触发相机。查看图片的处理效果，需是“使用文件相机”状态。9. 先进行定位，使用“”定位。10. 如测边的宽度，可先找一个边，使用“”工具。11. 再找另一个边。12. 使用测量工具“”，取一个边的中点，一个线段，得到所求值。13. 输出结果“”注：TCP/IP输出只能是字符串或整

8、数序列。三附录1. 移动ROI时鼠标形状的表示含义：当为矩形、圆或多边形ROI时：移动 ：尺寸调整：角度调整 ：添加点当为线或宽线段ROI时：移动 ：旋转和调整大小 ：加宽当为宽圆弧是：移动 增加或减小圆弧角度 增大或减小半径 旋转加宽或变窄宽圆弧2. 链接：使用其他工具的输出属性（链接与被链接需数据类型一致）步骤： 1. 点击任务树中的目标工具. 2. 点击属性选项卡. 3. 点击 ""按钮（在值的左侧）. 4. 点击任务树下的源工具的左侧"+" 标志，工具属性打开，可链接属性呈现蓝色，不可链 接为灰色。如果所需链接在内部，可逐层点击"+&q

9、uot; 进入需求源值。单击所需的值的名称，完 成链接，链接的值显示在右侧。 5. 如果需取消链接操作，再次点击“”按钮，取消链接的值. 6. 增加链接重复步骤3 and 4 .：链接后，左侧标识，点击后取消链接。注：取消后，会保留最后一次的源值。：将属性链接发送出去。3. 常用工具介绍3.1 常用于：特征查找，缺陷检测， 定位3.1.1 斑点-设置创建ROI区域对图片显示大小调整对ROI区域寻找斑点的类型（常用“固定阈值均匀区域”）与阈值范围等进行设置工具命名图像源：常用输入图像，或链接进行了图像处理的图像默认图片原点为图面左上角，或是其他工具的输出原点结果结果判断过滤斑点条 件打开特定的输

10、出属性：勾选后，该属性输出3.1.2 斑点-属性（下图为常用输出属性）斑点中心输出相对图面左上角原点的输出原点相对工具原点的输出原点通过/失败结果3.2 常用于：输出圆形ROI，半径，圆心，检测圆是否标准等3.2.1 圆形测量-设置选择查找圆的类型以及拟合点的筛选拟合圆的点的采样比率对查找圆的点条件的设置注：常用灰度边缘，可调阈值，敏感度按实际情况给定拟合圆的点的过滤外接圆、内切圆、圆半径公差设置3.3 常用于：输出线段，线段原点（直线角度+中心点）等3.3.1 线查找-设置与“圆形测量工具”类似，见P18注：亮线为从暗到明的线 暗线为从明到暗的线判断条件过滤条件3.4 常用于：定位，输出原点

11、3.4.1 原点-设置原点定位的四种方式，分别对应上图所示。第四种定位方式的ROI查找条件选择注：条件框的颜色与图示ROI的颜色一致3.5 常用：区域内特定特征查找有无，定位3.5.1精确模板发现-设置条件设置后点击学习有无旋转与缩放橙色为ROI区域，黄色为学习的模板匹配条件设置与当前实际值3.6 常用：角度检测，相交点查找3.6.1 角度-设置两个线的选择或链接线段、原点两个线的交叉点角度公差与条件选择3.7 常用：测量3.7.1 线到基准线测量-设置基准线的类型选择，测量值是否为绝对值，以及基准线链接线的查找条件设置比例系数换算以及公差设置3.8 与 相似3.9 VB/C外部逻辑程序编写环境使用变量（可链接）程序编写区3.10 或注：根据设定条件走相应分支，每次从上向下只执行一次。3.10.1 的条件表达式区域如下：3.10.2 的每个分支表达式区域如下：3.11 注：调用其他任务。3.12 与注：基于用户定义的输入输出提供各种数据类型，可引用其他工具子属性。制作一个你需要的数据类型可以有强制发送功能3.13 注：通过此工具上方工具的结果来判断结果。3.14 注：通过软件触