PR使用说明书

1、PR6C 系列数控液压板料折弯机使用说明书江苏金方圆数控机床有限公司目录页第一章机床的外形、技术参数和使用环境 错误!未定义书签。机床的外形 错误!未定义书签。技术参数 错误!未定义书签。数控系统参数 错误!未定义书签。机床的使用环境 错误!未定义书签。安全说明 错误!未定义书签。第二章机床的主要用途、结构、性能和工作原理 错误!未定义书签。机床的主要用途 错误!未定义书签。机床的主要结构 错误!未定义书签。机床的性能及工作原理 错误!未定义书签。第三章机床的吊运和安装调试 错误!未定义书签。机床的吊运 错误!未定义书签。基础安装 错误!未定义书签。清理 错误!未定义书签。水平 错误!未定义书

2、签。安装 错误!未定义书签。调试 错误!未定义书签。折弯试验及工作精度检测 错误!未定义书签。模具选择 错误!未定义书签。机床操作流程框图 错误!未定义书签。第四章液压系统工作原理 错误!未定义书签。本机床的液压工作状态 错误!未定义书签。液压系统的工作原理： 错误!未定义书签。液压原理图 错误!未定义书签。第五章维修、保养 错误!未定义书签。维修、保养注意事项 错误!未定义书签。数控系统诊断程序 错误!未定义书签。输入 /输出信号 错误!未定义书签。调整及维护 错误!未定义书签。机床故障原因分析与处理方案 错误!未定义书签。维护保养 错误!未定义书签。、，4 刖 百阅读本产品使用说明书和操作

3、手册将有益于操作者对机床的了解以及明确如何按照规定正确使用和操作机床。按照产品使用说明书中的指示，机床上的安全警告标志是根据一些可预见的情 况进行归纳和总结出来的，这些是对机床操作和维护人员的一些最基本的要求。能使机 床操作人员安全地、符合规定地和经济地使用机床，其中的一些注意项也有助于避免危 险，同时也减少机床的维修费用和时间的损失，并能延长机床的使用寿命。此产品使用说明书和操作手册应由机床操作者借阅并保管，供经常阅读使 用。操作这台机床的工作人员都必须仔细阅读本产品使用说明书和操作手册 ，对 照机床实体熟悉本机床的结构，性能、操作规程和安全符号标志的内容要求。除了本机床实体上的安全符号标志

4、内容和使用说明书中提及的安全说明以外，还应 注意使用各国自订的相关的事故预防措施以及获承认的专门技术安全规定和合法的工作 制度。机床前面及后面的护罩、防护栏及各种安全设施在机床使用过程中不得拆除，否则会有危险！在对机床进行周期性的维护时，机床出现的故障及其解决的方法和操作者对机床的 日常检修，都应留下记录并存档，以备查，便于掌握机床的工作状态。这份产品使用说明书和操作手册将委托机床操作者保管，特别是在将此产品使用说明书和操作手册全部或部分复印和翻译前，要有明确的书面许可。在您阅读本产品使用说明书和操作手册时，如果发现对其中的内容有疑惑之处，请与江苏金方圆数控机床有限公司联系。金方圆公司保留可能

5、出现的各种更改的权利。请严格遵守本安全说明书！江苏金方圆数控机床有限公司网址：电话：0086-50086-5传真：0086-5地址：中国江苏扬州银柏路 19号第一章 机床的外形、技术参数和使用环境机床的外形（图一）图一机床的外形技术参数（二）表名 称单位PR6c 60x1500PR6C 60x2050PR6C 60x2550最大折弯力kN600600600折弯长度mm150020502550立柱向距离mm110016002000喉口深度mm300300300滑块行程mm165165165工作台高度mm830830830工作台宽度mm505050封闭局度mm420420420滑块空载速度mm/s

6、150150150滑块工作速度mm/s111111滑块回程速度mm/s120120120主电机功率kW数控系统荷兰Delem数控系统控制Y1、Y2、X、（R）轴及挠度补偿油箱容量L200250300补偿油缸数量个123后 挡 料X轴精度mm土土土行程mm500500500最大速度mm/s300300300电机功率kWR （由 选 ）牛精度mm土土土行程mm200200200最大速度mm/s200200200电机功率kW形 尺 寸一长度mm235029003400宽度mm140014001400高度mm227022702270机器重量kg400049005900表二名 称单位PR6c 100x3

7、100PR6C 150x3100PR6C 225x3100PR6C 320x3100最大折弯力kN1000150022503200折弯长度mm3100310031003100立柱向距离mm2600260026002600喉口深度mm400400400500滑块行程mm215215215265工作台高度mm890890830830工作台宽度mm607080100封闭局度mm420420480530滑块空载速度mm/s16012012090滑块工作速度mm/s10999滑块回程速度mm/s130809080主电机功率kW111522数控系统荷兰Delem系统控制Y1、Y2、X、（R）轴及挠度补偿油

8、箱容量L350400400450补偿油缸数量个3333后 挡 料X 轴精度mm±±±±行程mm500500500500最大速度mm/s300300300300电机功率kWR（由）牛精度mm±±±±行程mm200200200200最大速度mm/s200200200200电机功率kW外形尺寸长度mm3450347034903510宽度mm1600172019602200高度mm2510251027603120机器重量kg815097501415019600技术参数（三）表三名称单位PR6c 100x4100PR6C 1

9、50x4100PR6C 225x4100PR6C 320x4100最大折弯力kN1000150022503200折弯长度mm4100410041004100立柱向距离mm3600360036003600喉口深度mm400400400500滑块行程mm215215215265工作台高度mm890890830830工作台宽度mm708090100封闭局度mm420420480530滑块空载速度mm/s16013013090滑块工作速度mm/s10999滑块回程速度mm/s120809080主电机功率kW111522数控系统荷兰Delem数控系统控制Y1、Y2、X、（R）轴及挠度补偿油箱容量L500

10、550550600补偿油缸数量个4444后 挡 料X 轴精度mm±±±±行程mm500500500500速度mm/s300300300300电机功率kWR（由选）牛精度mm±±±±行程mm200200200200速度mm/s200200200200电机功率kW外形尺寸长度mm4450447044904510宽度mm1600172019602200高度mm2510251027603120机器重量kg9000138001780022500技术参数（四）表四名 称单位PR6c 400x4100PR6C 400x5000P

11、R6C 500x6000最大折弯力kN400040005000折弯长度mm410050006000立柱向距离mm360041005100喉口深度mm400400400滑块行程mm265265315工作台高度mm830830900工作台宽度mm110110120封闭局度mm480480530滑块空载速度mm/s809080滑块工作速度mm/s997滑块回程速度mm/s808080主电机功率kW303037数控系统荷兰Delem数控系统控制Y1、Y2、X、（R）轴及挠度补偿油箱容量L600700700补偿油缸数量个456后 挡 料X轴精度mm±±±行程mm500500

12、500最大速度mm/s300200200电机功率kWR（由 选 户精度mm±±/行程mm200200/最大速度mm/s200200/电机功率kW/形寸一长度mm446054506460宽度mm215021502050高度mm330033003300机器重量kg262003280048000数控系统参数 机床制造厂家在机床出厂之前所有的机床参数都已设定， 这些参数能确保机床安全运行。机床参数的变更必须与机床制造厂联系，并得到制造厂确认，并在其指导下才可以修改机床参数。当第的要求得不到遵守时， 由于修改机床参数而导致机床出现故障或人员伤亡，在这样的情况下，制造厂不对此承担责任，

13、且不履行质保书中应尽的义务。机床的使用环境安装机床的基础地面的混凝土层的厚度不得小于200mm。机床工作环境的温度为5c40c o机床工作环境的相对湿度在20时为90%。机床的工作环境应整洁，无污染。机床的操作区域应采取防滑措施，以防机床操作人员操作机床时滑倒。机床的工作环境必须明亮，亮度300Lux,如不能达到此亮度，需另外加照明设施。安全说明机床上的安全警告标志是根据一些可预见的情况进行归纳和总结过来的，这些是对机床操作人员和维护人员的一些最基本的要求，除了本机床实体上的安全符号标志和产品使用说明书中提及的安全说明外，还应注意使用各国自订的相关事故预防措施以及获得承认的专业技术安全规定和合

14、法的工作制度。第二章 机床的主要用途、结构、性能和工作原理机床的主要用途本系列数控液压板料折弯机，是一种集数控、液压、伺服技术于一体的高效精密板料折弯加工设备，主要用于金属板料折弯成形，本系列数控液压板料折弯机生产效率高，是理想的板料折弯成形设备，它广泛应用于电器开关、机械电子、仪器仪表、计算机、纺织机械、办公机械等行业。机床的主要结构(图一)本机床主要由床身、滑块、液压系统、后挡料、模具、防护拦、电气控制系统及前托料架组成。床身(图一)床身采用钢板焊接结构，一次装夹整体加工，保证了机身的刚性和加工精度，床身工作台采用三板式结构和液压凸形自动补偿系统， 解决了滑块在板料折弯过程中的变形，对折弯

15、件质量的影响。其补偿量由数控系统自动计算调整，方便精确，有效地提高了板料折弯精度。滑块(图一)滑块主板由整块钢板与导轨焊接而成， 滑块通过双头螺栓与油缸活塞杆连接在一起，油缸固定在床身左右侧板上方的油缸座上，滑块运动由液压伺服同步控制系统控制，通过活塞杆带动滑块作上下往复运动，并能根据折弯工艺需要，实现快下、慢下、保压、卸荷和上行等功能，同步控制精度高，能有效地提高滑块的重复定位精度和板料折弯精度。液压系统(图十一、图十二、图十三)机床的液压系统采用集成式液压控制油路，有效地减少了管路的安装，大大降低了油路漏油现象，维护方便，提高了机床的工作平稳性，并使机床外形更加美观简洁。后挡料(图十六(A

16、) 、图十六 (B) 、图十六 (C) )图十六 (A)X 轴后挡料架是由左右导轨座、横梁、 调整座、支座、可调支座、座板、 调整座、调节螺钉、后定位销、压簧、挡料座、挡板、前定位销、调节螺钉、紧定手柄等零件组成。左右导轨座分别安装在机床左右侧板的内侧。伺服电机安装在右导轨座的前下方，横梁两端与左右导轨座上的连接块固定，通过同步带带动左右导轨座上的滚珠丝杠同步旋转，通过螺母座和直线导轨上的滑枕带动横梁沿X轴方向前后移动。X轴动作的控制是通过X 轴的伺服电机来实现的（详见控制轴的工作原理） 。该后挡料架同时具有通过手动来调节R1轴、R2轴、Z1轴、Z2轴位置的功能，R1轴、R2轴可通过手动调节调

17、节支座的高度来实现。Z1轴、Z2轴通过沿直线导轨手动移动支座 的位置来实现。图十六（B）为X、R轴后挡料示意图。从该示意图中可以发现与图十六（A）不同的是该图中增加了 R轴导轨座、R轴电机和同步带。通过R轴伺服电机、同步带带动安装在左右 R 轴导轨座上的滚珠丝杠同步旋转，通过螺母座和直线导轨带动横梁沿直线导轨上下移 动。R轴动作的控制是通过R轴的伺服电机来实现的。图十六（C）为X、R、Z轴后挡料架的示意图，图十六（C）与图十六（B）不同之处是在横 梁后面增加了一组齿轮、齿条。在 R轴二个挡料座的后下方各增加了一个Z轴伺服电机。通过 Z 轴伺服电机和齿轮、齿条带动挡料座沿Z 轴方向移动， Z 轴

18、动作的控制是通过Z轴伺服电机来完成的。此外还有“八轴”后挡料和八轴带有“SP1、SP2'自动前托料功能的十轴数控液压板料折弯机供客户选择，在这里就不再赘述。模具（图一、图十）根据用户需要，可配备标准型、非标型上下模和长度不等的分段上下模，其分段上下模可按工件的要求拼装成一定长度，以适应特殊工件的折弯成型要求，也可配备上模液压夹紧装置或机械式快速夹紧装置，减轻工人劳动强度，提高生产效率。数控系统（图三）数控系统采用荷兰Delem公司的数控系统，它是结合最新计算机发展技术和基于CAN总线的模块化结构的折弯机专用数控系统。采用实时的Windowses作系统，该操作系统与折弯机应用程序的核心捆

19、绑，保证在瞬间关机和频繁开机的情况下系统能稳定的工 作。防护栏（图一）在机床的左右侧和后边都设有防护栏，防止机床在工作时机床操作人员或局外人员打开防护栏进入危险区。根据用户要求在这些护栏的内侧可装上限位开关，机床工作时，防护栏一旦被打开，此时安全防护报警指示灯亮，机床不能继续工作，待操作者将防护栏复位后，再按复位按钮，机床才能重新工作。前托料架（图一）前托料架安装在机床的前板上，便于托住大尺寸的工件折弯成型。两托料架间的距 离可根据需要进行调节，高度也可根据不同下模的高度来调节。便于托住不同尺寸板料 的折弯需求。安全激光栅（选件）根据用户需要在机床前部左、右两侧面可装有不同型号的激光栅，左边为

20、激光栅发 射器，右边为激光栅接收器。此激光栅主要用于当滑块快下时防止人身或其它物品进入模具运动区域，防止危险 发生。安全激光栅是专门为折弯机安全设计的，安装在滑块两侧，随滑块一起上下运动， 有多种工作模式可供选择，是折弯机理想的安全保护装置之一。控制轴的定义Y1轴：滑块左端油缸的活塞杆上下移动。Y2轴：滑块右端油缸的活塞杆上下移动。VI、V2、V3轴：下横梁凸形补偿油缸的活塞杆上下移动。XI、X2轴：左右挡指前后移动R1、R2轴：左右挡指上下移动Z1、Z2轴：左右挡指左、右移动各种轴的位置和特性参见（图二）和（表五）图二表五轴基准点位置实际数值Y1滑块左边（上下）工作台表面工作台表面到安装在滑

21、块上的模具的跑离Y2滑块右边（上下）工作台表面工作台表面到安装在滑块上的模具的跑离X、XI、X2后挡料块（前后）下模中心下模中心到后挡料挡指的距离R R1、R2后挡料块（上下）工作台表面工作台表面后挡料挡指最低点的跑离Z1左边后挡料块（左到右）机身左侧机身最左侧至左后挡料挡指中心的距离Z2右边后挡料块（左到右）机身左侧机身最左侧至右后挡料挡指中心的跑离注：1.各轴的编程都已列在数控系统操作手册中。2 .表中所述的“左”和“右”是从机床的前方观测机床而设的。警告：1.操作者在移动后挡料过程中应注意挡料块的位置，如果它进入模具的安全区域，会损伤机床及模具。3 .人工调节后挡料的Z轴或R轴时，只允许

22、在机床的后面进行手动调节。4 .人工移动后挡料时必须小心，避免碰撞下模（注意后挡料块的调节高度）。机床操作面板参见（图三）机床的性能及工作原理该系列折弯机集数控、液压、伺服技术于一体，实现滑块和后挡料的高精度控制， 参见（图三、图四）。机床的数控系统根据操作者所编的程序，通过 DM103V顺块，发出信号给各个阀、 继电器和伺服驱动系统，实现机床的滑块和后挡料动作。滑块的工作原理滑块由Y1、 Y2 两个伺服轴控制， 这两个轴通过液压阀实现工作。 滑块动作包括滑块快下、慢下、保压、卸荷、上行等。数控系统会根据设定的压力的大小，通过模块发出不同大小的电流信号给比例压力阀，实现机床的压力自动比例控制。

23、数控系统根据程序要执行的动作，通过 DM103V顺块，模块分别给比例伺服阀，继电器 发出信号，得到需要的滑块动作。两边的 Y1、Y2光栅尺跟随滑块一起移动，能精确检测 滑块的实际位置，并将位置数据反馈给 DM103V顺块，数控系统根据反馈的信息，并进 行运算分析，实时调整伺服阀的信号，这样就实现了闭环控制。后挡料的工作原理后挡料动作是通过伺服电机来实现的，根据设定的数值，数控系统通过DM103V顺块给伺服驱动发出模拟信号，伺服驱动发出信号给伺服电机，实现后挡料动作。伺服电机转动时，通过尾部的圆型编码器能精确反馈伺服电机转动的角度给伺服驱动，伺服驱动同时也将伺服电机的位置反馈给DM103VAg块

24、，数控系统根据反馈的信号，运算、分析，实时调整给伺服驱动的信号，伺服电机就实现了闭环控制。A）机床操作面板布置图图三（B） DA65数控系统图四机床系统框图第三章 机床的吊运和安装调试机床的吊运（ 图五 ）在机床的左右侧板的上方各有一吊钩，供机床起吊用，本机床重心较高，且前重后轻，因此在搬运和安装过程中，必须注意机床的重心位置，防止机床翻倒造成事故。在机床吊运和安装时必须根据机床的重量，选择合适的起吊设备和吊具，建议使用一个承载能力合适的横梁来起吊机床（图五A） ，如无法提供一个合适的起重横梁，应按（图五B）方式起吊机床，不可以像（图五C）那样吊运，具吊绳夹角太大，机床在吊运过程中容易产生变形

25、，影响机床精度。起吊机床示意图基础安装设备安装时，须提前10天做好混凝土基础,PR320以下机床具预留孔的尺寸须达到 100x100x400mmPR400以上机床具预留孔的尺寸须达到 150x150x400mm并按所购机床的 型号，根据（表六）和（图六）来确定四个孔的孔间距离，待基础凝固后，把机床平稳地放 在上面，装好地脚螺栓后，再灌混凝土于方孔中，待混凝土凝固后，在设备地脚与地面基 础之间放置一垫板，垫板尺寸可参照（图七）来加工，通过调节六角螺栓来调整机床工作 台面的水平,其纵横方向均应达到1000:。表六 单位mm型号ABCDPR60x150012809351201735PR60x2050

26、17809351201735PR60x255021809351201735PR100x2050180011851251985PR100x2550220011851251985PR100x3100280011851401985PR100x4100380011851301985PR150x3100282012851302085PR150x4100382012851352085PR225x2550223012001752000PR225x3100283012001852000PR225x4100383012001902000PR320x3100285013302102130PR320x4100385

27、013302102130PR400x4100387015002152300PR400x5000467015002152300PR500x6000545018502302650括号内尺寸用于PR400以上机床图六 机床基础布置图A) PR225 以下机床用垫板图七(B) PR320-PR400机床用垫板C) PR500 以上机床用垫板清理在机床出厂前，机床的工作台表面、上下模座表面、上下模表面、导轨、滚珠丝杠及外路的加工面都涂有防锈油，试开机之前需将这些表面的防锈油除去后再重新加上润滑油，保持机床有良好的润滑状况。注意：允许用汽油、煤油清洗，不能用有溶解力的洗涤剂清洗。水平设备水平的调整是通过调

28、整地脚上的六角螺栓来实现的。粗水平调整： 将水平仪横向放置在机床工作台面的中间， 通过调节机床前面的两个地脚上的六角螺栓来调节机床的横向水平，在离机床工作台两端50mmft置，纵向各放一只水平仪，通过调节机床后面的两个地脚上的六角螺栓来调节机床的纵向水平。精确的水平调整： 待机床的电气部分全部连接好后仍按上述办法重新检查机床的横向与纵向的水平, 横向与纵向水平均为 1000:, 检查合格后将六角螺母锁紧。由于地基的松软程度不同， 设备使用30 50 小时后，机床的水平要重新检查和调整。注：调整机床水平时应确保机床工作台的下边缘离地面距离达5mmz上。安装电气部分安装机床接线前请确认本地电压与机

29、床指定电压相符（见机床电气铭牌） 。机床接线必须是本公司的安装调试人员或电气技术人员，根据（ 电气原理图 ） 进行机床接线。电缆的入口被安排在电气柜底部（图八） 。电源线截面积及断路器的选择参照表七。图八导线横截面及断路器选择参考表表七机床型号机床功率(kW电流(A)断路器(A)电源线截面积(mm2380V400V440VPR60< 1500204PR60< 2050204PR60< 2550204PR100X 2550254PR100X 3100254PR100X 4100254PR150X 310013406PR150X 410013406PR225X 310017401

30、0PR225X 4100174010PR320X 3100246316PR320X 4100246316PR400X 4100328016PR400X 5000328016PR500X 60003910025在机床通电之前，应先对电器箱、主电机、伺服电机等进行检查，防止机床在运输途中造成电气连接线的接头端松动，并将所有的断路器全部处于断开状态。通电时，应根据电气原理图逐项检查电压是否和图纸一致。机床通电以后，首先检查油泵电机的转向，应使油泵电机的转向和箭头所指方向一致，若方向相反，应将电源相线（L1、L2、L3）中的任两相位置对调。注意：在启动油泵之前，必须先检查机床，并确认油泵启动不会造成任

31、何危险。机械部分安装机床一般是整机发运，个别零部件如脚踏开关、前托料架、数控系统和数控系统吊臂，可能是从主机上拆下来单独包装并随主机一起发运的，拆除包装物时，首先应检查这些零部件是否完好无损，然后将这些零部件清理干净。数控系统安装的顺序是，先安装系统吊臂，吊臂的位置应正确可靠，用手推动时应能转动，然后将数控系统与吊臂的小直角头连接，注意小直角头限位装置，它是用来限制系统旋转的，安装时应使系统正面向前，确定合适的旋转角，左右旋转时不得碰到限位。后挡料横梁等在发运过程中是用绳子固定的，并采用局部包装的，安装时应将其包装物拆除，用手旋转导轨座上的滚珠丝杠使后挡料移至丝杠的中部。调试调试机床之前，应对

32、机床机械、电气的连接再次进行检查，防止机床在运输过程中有松动或磕碰损伤。在确认没问题后才能试启动机床。折弯机调试内容主要包括：滑块动作、后挡料的动作、折弯精度等。滑块动作调试滑块动作时，在机床的数控系统上先关闭后挡料轴，并在电气箱中切断后挡料伺服驱动的电源，防止后挡料架在调试滑块时意外移动，然后检查滑块快下、慢下、保压、卸荷、回程等各个动作，滑块运行应平稳，无冲击。油泵在工作过程中声音应均匀，无异常声。X、 R、 Z后挡料动作后挡料轴在调试之前，应在数控系统中将其全部关闭，然后逐个打开，按照轴的顺序进行调试，如果调试Z1、 Z2 轴，两轴需要同时打开进行调试。后挡料轴的参数在出厂前已经设定好，

33、在机床调试过程中，应首先对参考点开关、限位开关进行检查、测试。各个轴动作时应平稳、无冲击、无异常声。折弯精度工件折弯之前，按试件图纸要求，选择好相应的模具，编好程序。按程序的要求，调整好模具，先空运行机床，观察滑块和后挡料移动的位置是否和编程设定的值大体一致。然后再放板料试折，若角度不正确，应修改 Y1、Y2参考点，若尺寸不准，应修改后挡料轴参考点。通过多次试折，使机床的工作精度符合产品要求。折弯试验及工作精度检测工作精度的检验条件如下：工作精度检验对试件的要求：a.试件长度：工作台长度0 2000mm寸为工作台长度；工作台长度20003200mm寸为2000mm工作台长度3200mnm寸为3

34、000mmb. 试件宽度不应小于100mm；c.试件厚度：公称力0 1000kN为2mm公称力10002500kN时为3mm公称力25006300kN时为4mmd.试件材料为Q235A其抗拉强度 b 450Mpaf.试件厚度t&3mm寸为冷轧钢板，t3mm时为普通钢板。试件件数应不少于3 件试验用下模开口尺为试件厚度 810倍试件应放置在工作台中间，不宜单边负载。试件折弯角度为 90°从距试件的端部100mmt开始测量机床的工作精度见表八（摘自GB/T14349-93）工作精度检验表八单位为mm序号简图检验项目允差检验工具检验方法1试件折弯角度精度等级在全长上万能角度尺将万能

35、角度尺靠 在折弯试件的外 表面上依次多处 测量（每米至少三 处），误差以测量 得的最大、最小角 度与规定折弯角 度90°的差值计。I+ 30 /n+ 1°m+ 1 ° 30 ,2试件折 弯直线度精度 等级在 1000mm长度上塞尺检验平尺将折弯试件的棱 边靠在长度1000mm的检验平 台上，用塞尺测量 两者之间的间隙S,误差以任意1m 长度内的最大间 隙值计。Inm模具选择表九下模选择见（图九）图九F：当材料抗拉强度为400MPa时每米所需的折弯力。如果材料的抗拉强度为800Mp介米所需折弯力加倍t:板材厚度（mm）。b:最小的折弯宽度（mm）。V：下模开口的宽度

36、（mm）。r: 折弯半径（mm）。t(mm)V(mm)F(kN/m)r(mm)bmin (mm) (90。)45640302013416 8 1010080551456810121209570101216150 13090212182022017013031218202425021013031215320243230025019031215204243240440340270615202553240505504203206202532640506060048040082532388506080880720530810323851106080100110085057010131638516212

37、8010012012009608001316195162731410012014013101090 930151821627385151001201401500125010701518216273851612014016014201230107018212468799018140160180154513501200212427871001122014018020019001700135025283385981212518020025025502100170028334110012118130200250320300024001900334153125160275V型下模V的宽度必须根据材料的厚

38、度t按下列公式来确定，一般公式为：t < 3mmV =(6 8) x tt > 3mmV =(8 12) xt同样，可根据最小折弯宽度b和折弯件的圆角半径r的改变来合理科学地确定下模 V 的宽度。参见(表九)在折弯过程中所产生的折弯力会聚集到工作台面上，同样也作用在模具上，所以模具承受的负荷不能超过极限。注：如果采用模具成型，折弯力必须是正常折弯力的2倍到3倍既Fp=(2- -3) Fb( Fp：成型力 & :自由折弯力)上模选择上模的选择要依据折弯力的大小，模具的负荷不能超过极限 ，采用液压夹紧的上模和 普通上模也不一样，需要特殊定制。如果用户选择特殊模具，需特别注意，这

39、些模具的负荷和正常的模具不一样。 要正确 选择，防止折弯力超过上模的负荷极限，造成上模崩裂伤人。上模的外形对工件能否折弯成型有很大影响，编程选择模具时，必须需要考虑模具的外形，在工件成型过程中是否干涉。模具在编入数控系统模具库时，要将模具的外形尺寸编程准确，数控系统在自动计算折弯工序时，能准确计算出模具是否和工件干涉。薄板材料的说明(表十)下面的表格仅供参考，如果有疑问时，请通过查阅材料手册来确定材料抗拉强度值：表d材料型号抗拉强度MPa铝 2A11350碳素结构钢Q235A450不锈钢1Cr18Ni95200Cr134401Cr134402Cr13520模具安装和调整（图十（A） 、图十 （

40、B） ）上下模的安装是在选择好合适的上下模后，首先将滑块停止在上死点， 按数控系统操作面板上的停止键（这一点非常重要） 。先将下模座与机床工作台连接，然后再将下模与下模座连接（下模与下模座的连接螺钉 M8x25暂不拧死）。使数控系统在调整模式操作 将滑块下移（其位置为上模刀尖离下模 V型槽底部约23mmfc右）,把上模依次装入上模 座中，并将上模压紧板上的螺钉 M10x25进行预紧，移动下模，通过目测，使上模顶部与 下模V型槽中心差不多在同一条直线上，然后左右摇动DNC0板上的手轮使滑块下降、上升，将上下模充分顶死2-3 次，其目的是使上模与下模V 型槽充分接触，在上下模充分顶死时关掉数控系统

41、操作面板上的停止键，用14吊扳手及S=8mm勺内六角扳手将上下模紧固即可。在拆卸上下模时，同样使滑块下行至上模离下模 V型槽底部约3-5mm寸，关闭数控系 统操作面板上的停止键 ，先拆上模，然后拆下模。当心： 安装或拆卸模具的操作是在机床的危险区内进行的， 因此操作者应注意以下条款:a. 不要将手放在上下模之间；b. 为了防止任何危险情况的发生，在安装或拆卸上下模之前，应按下数控系统操作面板上的停止键（轴停按钮） ，确保滑块不会下移。机床操作流程框图开机流程、，、一、 ,注意：1. 操作此机床的人必须已经阅读过产品使用说明书和操作手册 ，并已经掌握其中内容。2. 开机之前应确保机床启动时不会产

42、生任何危险时才能开机。3. 机床所有的安全设施装置都完好，能正常运行。4. 操作过程中不要有任何可能带来危险的操作。关机流程重要提示：每次关机时必须要将滑块下行至上、下模快要闭合（相离3-5mmM停止。这样可使 光栅尺的编码器位置低于光栅尺的参考点位置，再开机时，滑块上行，使光栅尺的编码器经过参考点位置， Y 轴就可以找到参考点，同时也防止关机后，滑块单边下滑。A) PR150 以下模具的安装和调整B) PR225 以上模具的安装和调整第四章 液压系统工作原理根据用户需求，本系列数控液压板料折弯机采用的阀组有HOERBIGER1组和BOSCH-REXROTH&,对于60吨-320吨、4

43、00吨-500吨和600吨-1000吨的数控液压板 料折弯机所选用的阀组规格也有所区别，详见机床的液压原理图和液压系统压力块、同步块结构图，机床液压系统的工作原理如下：本机床的液压工作状态1. 滑块快速下行；2. 滑块慢速下行（折弯下行） ；3. 滑块快速回程；4. 凸形补偿时补偿缸的工作液压系统的工作原理：该液压阀组是专为 320 吨以下电液同步折弯机配套使用。采用闭环同步控制系统，抗偏载能力强，同步精度高。该液压控制系统包含 :1、 压力块： 由比例压力阀（ S2B） 、 安全阀（ S2A） 、 电磁换向阀（ S5） 、 比例减压阀（ S3） 、滤油器等组成。2、同步控制块：直接安装在两只

44、油缸上，它由比例伺服阀（S1） ，下腔安全阀（S7） 、背压阀（S6）、锥式电磁阀（S4）充液阀S9等组成。320吨以下折弯机的充液阀 （S9） 为常开型充液阀， 安装在油缸体内 ,600 吨以上的折弯机充液阀为常闭型充液阀，400吨-500吨折弯机则是由锥式电磁阀 S4控制二通插装阀S4A（Bf A）通或 断。原理说明 （参照液压原理图）一、压力控制：启动油泵电机，液压油经过滤器通过主管道进入各工作元件，如果液压油的清洁度较差， 滤芯就会很快被堵塞，油温很快升高或电机跳闸 ，根据所需的折弯力不同，由比例压力阀（S2B）控制二通插装阀（S2Q来调节液压系统的 压力。以满足折弯力的要求。压力阀（

45、S2A为安全阀，控制系统最高压力。、工作循环1、快下：锥式电磁阀（S4）得电时，给比例伺服阀（S1） Y1B信号，由于滑块自重快速下降，油液通过充液阀 S9 吸入油缸上腔，另外油泵排出的油液经比例伺服阀（S1） （P-B）同时进入油缸上腔。油缸下腔的油液通过锥式电磁阀（S4） （A-P）（400吨以上的折弯机则通过二通插装阀（A-P）、比例伺服阀（S1） （A-T）回油 箱。 滑块快下速度可通过调节比例伺服阀（ S1） Y1B 的控制电压来控制比例伺服阀（S1）开口而得到不同速度。2、工进：给比例压力阀（S2B）得电，电磁换向阀（S5）得电，使充液阀关闭，锥 式电磁阀（S4）失电，油泵排出的液

46、压油，经比例伺服阀（S1） （P-B）进入油缸上腔（无杆腔）。油缸下腔的油经过背压阀（S6）、比例伺服阀（S1） （A-T）回油 箱。滑块下压。通过调节比例伺服阀（S1） Y1B控制电压控制比例伺服阀（S1）的 开口而得到不同工进速度。安全阀（S7）是防止油缸下腔压力过高，设定压力为 280bar,背压阀（S6）设定压力一般为平衡压力加（3050） bar。3、保压：当滑块到达下死点后，比例伺服阀（S1）失电（数控系统给定0V）,比例 伺服阀（S1）关闭，切断油缸上、下腔的通路，滑块停止在下死点上。4、卸荷：折弯机保压结束后，比例压力阀（S2B）仍然保持压力，保持比例伺服阀 （S1） Y1A一

47、定电压，使比例伺服阀（S1）微量开启（返程方向），同时滑块也会 微量上行，上行量由卸荷距离参数设定，卸荷过程所用时间由减压速度参数设定，油缸上腔的压力通过比例伺服阀（S1） （B-T）卸荷。5、返程：电磁换向阀（S5）失电时，给比例压力阀（S2B）一定电压，比例伺服阀 （S1） Y1A电压，压力油由泵块经2个同步块上的比例伺服阀（S1） （P-A）、锥 式电磁阀（S4） （P-A） （400吨以上的折弯机则通过二通插装阀（P-A）到油缸下 腔（有杆腔） 。油缸上腔（无杆腔）的液压油经充液阀S9 回油箱。滑块快速返回。回程速度可通过调节比例伺服阀（S1） Y1B控制电压来控制比例伺服阀（S1）的

48、开 口而得到不同速度。、工作台补偿：工作台的补偿通过控制比例减压阀（S3）来完成，液压油经比例减压阀（S3）进入 补偿缸，通过调节比例减压阀（S3）的电压来调节比例减压阀的压力，使工作台加 凸，补偿折弯时工作台的变形量。当滑块回程时，比例减压阀 S3失电，机床工作台弹性复位，液压油通过A 口至 T 口进入油箱，凸形补偿油缸活塞杆复位。液压原理图1一 (A) HOERBIGER阀组液压原理图图H一(B) 60 吨-300 吨 BOSCH REXROTHS液压原理图图H一（C） 400 吨-500 吨 BOSCH REXROTHS液压原理图图H一（D） 600吨-1200吨BOSCH REXRO硼液压原理图图十二液压元件布置图图十三(A) HOERBIGER夜压系统压力块、同步块图十三