基于贝加莱PLC四层电梯控制

1、自动化系统助理工程师测试报告测试题目 基于贝加莱PLC四层电梯控制 考生姓名 学 号 身份证号码 测试教师/职称 徐振方/讲师 成 绩_ 二一三年七月目录绪 论1一、项目要求2二、控制功能分析5三、总体方案设计8四、硬件电路设计12 4.1硬件电路15五、软件编制18六、工程程序设计17七、 心得与体会31绪 论随着科学技术的发展，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。随着自动控制理论与微电子技术的发展、电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠

2、性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐步被淘汰，微机控制系统虽智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，备受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。在操纵控制方面更是步步出新手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使

3、身处其中的乘客的视线不再封闭。如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。调频门控、智能远程监控、主机节能、低噪音耐用、复合钢带环保一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好一、项目要求用PLC实现四层电梯控制的方法，接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记信号。把PLC作为一个模糊控制器，采用梯形图编程，通过实验保证了系统运行稳定可靠，能根据不同的延时进行模糊控制决策，从而实现电梯的上下运行。二、控制功能分析一、

4、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记信号。二、根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。三、电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号定向，同向信号

5、先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼上行至四楼下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。四、具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信吃，如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路子载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。五、一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯

6、到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。三、总体方案设计 按照电梯控制要求下，结合贝加莱PLC可编程控制器的特性，选择适合的型号，选择X20CP1484-1。输入选择X20DI9371，输出X20CPO9322设计思想分析如下：给一个启动的输入信号。 电梯的控制系统完成电梯的轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层换速控制、开门控制等控制任务电梯运行规则（1） 当电梯在一楼时，按厢内指令开关”四”,电梯应在四楼停车。（2） 按”1”楼下呼梯开关,电梯应由四楼降到一楼接人。（3） 按厢内指令开关”三”,同时按二楼上呼开关电

7、梯应在二楼接入后,再到三楼.。（4） 当电梯在三楼时,依次按厢内开关”二”四”一”电梯应下行到二楼 下行至一楼 上行至四楼。（5） 电梯在一楼,按厢内指令开关”二”随后立即按三楼,四楼应下呼梯开关,电梯应先到二楼,下客后断续上升到四楼接客,然后到三楼接客。.、3-1总体框图 3-1电梯运行顺序(1)、输入名称元件名地址编码名称元件名地址编码一层位置开关SQ1I0.0一层上行呼梯SB5I1.0二层位置开关SQ2I0.1二层上行呼梯SB6I1.1三层位置开关SQ3I0.2三层上行呼梯SB7I1.2四层位置开关SQ4I0.3二层下行呼梯SB8I1.3一层指令开关SB1I0.4三层下行呼梯SB9I1.

8、4二层指令开关SB2I0.5四层下行呼梯SB10I1.5三层指令开关SB3I0.6四层指令开关SB4I0.7（2）、输出名称元件名地址编码名称元件名地址编码上行指示L1Q0.0一层上行呼梯L7Q1.0下行指示L2Q0.1二层上行呼梯L8Q1.1上行驱动KM1线圈Q0.2三层上行呼梯L9Q1.2下行驱动KM2线圈Q0.3二层下行呼梯L10Q1.3一层指令登记L3Q0.4三层下行呼梯L11Q1.4二层指令登记L4Q0.5四层下行呼梯L12Q1.5三层指令登记L5LQ0.6开门模拟L13Q1.6四层指令登记L6Q0.7关门模拟L14Q1.7表3-2PLC I/O口分配NYY用户输入程序是否在开关门Y

9、开关门程序电梯复位程序开始是否空闲Y是否上行召唤结束定上行指标N电梯是否复位N是否下行召唤是否处于上行定下行指标执行运行程序段执行运行程序段是否处于下行NYYNNNYN 3-3程序流程图四、硬件电路设计4.1 硬件电路图4-1硬件电路图五、软件编制六、工程程序设计打开贝加莱编程软件Automation Studio V3.0.90建立新工程，通过现场总线的接线方法使电脑与PLC建立通信，完成设备的连接后第一步：创建新工程为工程创建一个目录用来存放与工程相关的文件。添加PLC型号左击选择OPen X20X link添加输入设备型号选择型号为X20Di9371同样添加输出设备X20DO9322选择

10、屏的的型号4PP3201043-31建立一个程序，用梯形图 ，程序如下首页设计为下图：第二页 第三页第四页第五页7、 心得与体会通过此次培训，在我们即将走向社会的时候，我们必须对自己的职业生涯进行规划。俗话说：磨刀不误砍柴功。为适应社会需要，促进自我发展，我们除了学好本专业外，还应辅修相关转业知识，积极参加社会实践活动，培养工作能力，努力提高综合素质，同时努力培养特长，形成自身竞争优势。 经过两周的努力设计和查阅资料，终于和同组的同学成功的完成了四层电梯控制系统，并很好的达到了设计控制要求，通过这次对设计，让我更深刻的了解PLC程序设计过程，对电气可编程逻辑控制器有更深刻的了解。这次设计不仅是

11、我们学习的总结过程，更是进一步探索的过程，在这个过程中，我们对利用可编程控制器进行系统的设计开发有了深刻的认识，对喷泉的工艺及工作原理有了初步的了解，对控制系统的设计与开发有了深刻的体会。当然坐而言不如立而行，对于这些电路还是应该自己动手实际操作才会有深刻理。 通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出

12、现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题 在程序设计过程中，我对以前的编程方法做了归纳，之前我习惯用功能流程写程序，遇到难点的时候习惯翻书，对照例子提取点精华。现在能灵活运用经验设计法、电气原理图设计法、顺序控制设计法。特别多顺序控制设计有了一定的了解。这里面最经典我认为是单序列的编程方法、选择序列的编程方法和并行