可编程序控制器技术与应用-习题答案

1、刘守操等编可编程序控制器技术与应用习题参考答案2-1 写出图2-20梯形图的指令表。XOOO K001YDOO -I IX008X0MX0QSX002T卜KD08卄C YOOO JC YOOL JC YOOS J<T0KSD JX0D7< YOU Jf END 0IDxooo10EY0002ANIX0C1?OUTYODO4OUTyoci5mX0036OUT¥0027LDX0D3eAN IX00490EX00510ANIX0D611ORXOD?12OUTTO15LITOISOUTY00317END图2-20解：指令如下:rom END图 2-21解：指令如下:0LDxooo

2、10RX0012ANDX0D43LPX0054OR IXOOB5ANE6OBX0167ANDKOO?8LD【X0119ANDX01210LDX01311mX01412观13OEX01514ANE15OUTYOOO16MX01717OUTYOOl18END2-3 写出图2-22梯形图的指令表。XDOO X021图 2-22解：指令如下：0LDxooo1ORYOOO2AMDX0213DJTYOOO4MPS5AMDm26OUTY1017MRE8俪K003SOJTY00210MPP11OJTYOOS12jWX00413OJTYOM14END0图 2-230LDxooo1mX0012LDIxooz

3、67;ANDXO034OEB5ORX0D4eLDX0067OR IXOOE8ANB9OBXOO?10.LDX01011ANIX01112LDTX01213ANIX01814ORE15OR¥000冷ANB1?ORX0141SmX01519MPS20ANDX01621OUTYOOQ22MPP23OUTY00124MPS25ANDX017胡OUT¥00227MPP28OUTY003ENP5 写出图2-24梯形图的指令表。解：指令如下:图 2-250LDTXQOO1AN1X0012MCNOMS5LDXQ02E7ORMPSYOOO8AMIX003910OUTMPFY00011AMIT

4、112OUTT1K2015LDT116OUTClK501SLDCl刑OUTYQ012123MGSENDNO2- 6 写出图2-25指令表的梯形图。0LDIxooo1ANYDD92ANK003gMCNO6LDX0017onY0018AMIY0029OUTY00110IDX00211QKY00212AMY00113OUTYOOS14MCENO16LtYQ0117OKYOOSISOJTTO21LDTQ22OUTY003羽ENDM0KSO图 2-25图 2-25解：梯形图如下:图 2-250LtM80021OEX001£ESTCO4LDXOOO5OEYOQO6AMICO7mXOO18OUTY

5、OOO9LDyooo10mT211OUTT1K5014LDT115OUTT2KEOIEOUTY001鸦LDY0D120OUTENDCOK302- 8 写出图2-27梯形图的指令表。图 2-27解：指令表如下:0LDxooo1ORVOOO2LBXOOl3ORX0024m5MPS&AMIMl7OUT70003hriPP9OUTY00110MPS11AMDX0Q412OUTY00213MPP14AMDK00515MPS16ANDX00617OUTYOOS1SNIPP1»OUTY00420LDxooo21ORMl22K3Tco24OUTMl25OUTTOKI 0028LD1020mK

6、2QDDIO34LDX00735OUTCODIO38LDco鶉OUTY0059 写出图2-28梯形图指令表，并回答 X0按下多少次 Y0得电。1517XODO-I I-QiX001-I卜XM1图 2-28解：指令表如下:KSYC4K4-RST£ YCJO J0LDXOOO1OUTC34LDC35OUTC4SLDG39ORXOD1LOESTC312LDXC01捕ESTC415LD0416OUTYOOO17ENDX0 按下20次Y0得电2-10 读图2-29，写出指令表。 X0为停止按钮，X1为启动按钮，YO、Y1、Y2为灯。当 按X1,则灯丫Y1t YP Y1t Y0循环地亮。试分析其

7、动作原理。I HOODDl44-ND=40 T24|-X001YOOD11 I IY0021卜V0O2T1?C| |01C NO MOC YOUOC Y002C Ml1K302K40Y00172I I_r 丫口1 IND 图 2-29解：指令表如下:Q1UHMCXOQONOMO4U>T25ANMl£onxoai7OfiYOOO8ANT13AN IY00210OUTYOOO11LbT21?ANDMl13OHY00214ANlT115ANIYOQO1SOUTYD0217LbMl1#ANY0Q219OBY010曲OUTMl21口YOOO22ORY00223OUTT1KSO2RLbT1

8、270®YQOI28OUTT2K403JANLT232OUTYOQI33MCRNO35END图2-29的执行过程如下；(1) 一开机，MC得电，MO MCR之间有电。按XI，Y0得电，M1得电并自锁，T1得电。当T1延时3秒到，Y1得电，T2得电。 当T2延时4秒到，Y1失电，Y2得电，使用 M1失电，而T1得电，当T1延时3秒到，使Y1 得电，T2得电。当 T2延时4秒到，Y1失电，同时 Y0得电。于是按 Y0Y1Y2Y1 Y0 循环地亮。xoooT I-KOOOT I-co18rn4卜LIO4 bro4卜<T1IC50< YOCB J<003-1台电动机运行 2

9、0s后停5s，如此循环50次停止。再按起动按钮又能进行另 次运行。试画出I/O分配，画出梯形图、写出指令表。解：梯形图如下：X001 -4P41_HDT14 IH125 END 2- 2 两台电动机 M1、M2 M1运行5s后，M2起动，运行10s后，Ml M2停2s，之后 M1又自动起动，按上述规律运行 30个循环自动停止。试画出 I/O分配、梯形图，写出指令 表。解：梯形图如下：3- 3 图3-32为定子电路串电阻降压起动控制线路，试编制 分配、梯形图，写出指令表。PLC控制程序，画出I/O图 3-32解：梯形图如下:XOOl -LTXOQO -I rY002SB1FE1KN 2VOMKM

10、1YD01¥001 Y0C3TOII I I1 IniX000X001msal3- 4 图3-33为单向能耗制动电路图， 试编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图, 写出指令表。Libi图 3-33解：梯形图如下：3- 5 图3-34为自耦变压器降压起动电路，KT为时间继电器。试编制PLC程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。11 L2 LJNDMiL5图 3-34解：梯形图如下:XOCUXOC1°KTESEIX002T FSE2MOT卜YOOS 卄KM2TO-I卜KTY0D22LKICB NO END3-6 图3-35为延边三角降压起动电路，KT为时间继电器，电动

11、机有六个抽头。试编制PLC程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图 3-35Y0O1BI卜KMLTOV902YOCI12打1 I-KTKM1TO¥90$Y00I16I |打1 卜KTmKML?0<T(侦 JKTC Y0C3 KM3C Y0C2 )KM£-DWCS NO ；解：梯形图如下:XOODX002Q FR3B：MO-MO泗】5I ISBIKT1、KT2、KT3 为3-7 图3-36为时间继电器控制的绕线异步电动机起动线路，图中 时间继电器，试编制PLC程序画出I/O分配、梯形图，写出指令表。T T T T T TKTl KM! KTi RMi KT3 釣3图

12、 3-36解：梯形图如下:K40KBOK70YOCOY0C1YOC?Y003.J3-8 图3-37为双速电机控制电路图，图中U1、V1 W1接电源，为低速。U1、V1 W1接在一起，而 U2、V2、W2分别接电源，为高速。试编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。“ L3图 3-37解：梯形图如下:XO02)400 L0I _4 酬 2SB1M0¥0028I IC YCD1 3KM1m K?01SItOOl井KM1M0-卜< YOOS JTflT卜KT18 END 3- 9 图3-38为自耦变压器降压起动电路，图中 KT为时间继电器，KA为中间继电器， HL1、

13、HL2、HL3为指示灯，试说明各指示灯的作用，并编制PLC控制程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。图 3-38解：梯形图如下:XUUU-1#XUU1-14*XUU2|U->1FRSBIXISB2ND-=Mia£.XQO>卜'.<WT卜SE4turn一卜MITO卜灯II-H密ONOC tOM JHL1【t(J05 JNLZ:YOOe肛$32 END3-10 图3-39为正反转起动反接制动控制线路。 图中KA5为速度继电器，KA1、KA2、 KA3 KA4为中间继电器，KM1 KM2 KM3为接触器，试编制 PLC程序，画出I/O分配、梯形 图，写出指令表

14、。图 3-39解：梯形图如下：N0=N10MC削M101 W3 ；KA4M3I卜KA3Y0Q2 tool灿KA2H?X008H+-SESKA4XOOS kF-Y00110SB3KM124YB01 KDOSKAI< Ml ；KAIY叩2XOOt< ME JKA2M2W4I |I I1 11 1KA2KA4帼Ml1111KA3KA1KA2C YOOSKMSMCB MO40C END3-11 图3-40为电动机正反向起动、 点动和反接制动线路。 图中KA1为速度继电器， KA2为中间继电器，KM1 KM2 KM3为接触器。试编制 PLC控制程序，画出I/O分配、梯形 图，写出指令表。詛E

15、ESBI b器KA1-?图 3-40解：梯形图如下:Y003 MOKAYOO1Y002KM2END3-12 图3-41为C650车床电气原理图， M1为主轴电动机，M2为刀架快速移动电动 机，M3为冷却泵电动机，KS为速度继电器。读电路图，弄清其动作原理，并编制 PLC控制 程序。画出I/O分配，梯形图，写出指令表。解：1、图3-41的C650车床工作原理如下：（1）主轴电动机 M1点动按住SB6, KM5得电，主轴电动机 M1串电阻R正向转动，松开 SB6,主轴电动机 M1停 止。（2）主轴电动机 M1正转控制按SB4, KM4线圈得电，电阻 R被短接，同时 KA1得电。使KM4自锁，KM5

16、得电，KM3 不得电，主轴电动机 M1正转。（3）主轴电动机M1反转控制按SB3, KM4线圈得电，电阻 R被短接，同时 KA1得电。使KM4自锁，KM3得电，KM5 不得电，主轴电动机 M1反转。（4）主轴电动机 M1正转反接控制主轴电动机 M1正转转动，速度继电器常开KS1闭合。按SB5,使KM4 KM5 KA1失电；松开SB5,使KM3得电，主轴电动机 M1正转反接控制。（5）主轴电动机 M1反转反接控制主轴电动机 M1反转转动，速度继电器常开KS2闭合。按SB5,使KM4 KM3 KA1失电；松开SB5,使KM5得电，主轴电动机 M1反转反接控制。（6）刀架快速移动电动机 M3的控制转

17、动刀架手柄，压行程开关SQ1,使KM1得电，刀架快速移动。按SB5,或转动刀架手柄，使SQ1复位，KM1失电。（7）冷却电动机M2控制按SB2, KM2得电，冷却电动机 M2得电。按 SB1, KM2失电，冷却电动机 M2得失电。2、所用的I/O触点:电气符号I/占八、名 称作用SB1X1按钮冷却电动机M2停止按钮SB2X2按钮冷却电动机M2启动按钮SB3X3按钮主轴电动机 M1反转启动按钮SB4X4按钮主轴电动机M1正转启动按钮SB5X5按钮反接制动按钮SB6X6按钮主轴电动机M1点动按钮FR1X10热继电器FR2X11热继电器SQ1X0行程开关刀架快速移动M3起停KA1M20中间继电器M1

18、启动、停止、反转KT1TO时间继电器保护电流表KM1Y1接触器刀架快速移动M3控制KM2Y2接触器冷却电动机M2控制KM3Y3接触器主轴电动机 M1反动KM4Y4接触器电阻R被短接KM5Y5接触器主轴电动机 M1反动KS1X13速度继电器常开触点反接制动KS2X12速度继电器常开触点反接制动LL L2 U图 3-41卄FK1X008T -那t删KA1解：梯形图如下:X0050 八郦ND=41(14I -XD14卄SB4仙4卄畀4Y0»4X004M2SB!SE4MLSB3SBSxoos T卜M2 T卜KAIli: iMl卜YOOSKAIxooeX0l2-I-SB83-13 电机M1、M

19、2 M3 M4的工作时序图如图 3-42所示。图中为第一循环的时序。 试编制PLC控制程序，要求要完成 30个循环，自动结束；结束后再按起动按钮，又能 进行下一轮工作；任何时候按停止按钮都能完成一个完整的循环才停止；各台电机均有过载保护和短路保护。L：UUHOT?IFIrfOHlT?TOIInK2QTOK30<1220K50理K40281卜32K303£K40T8X774DK20COr« n1 1 3 151 4 p 24 3 I 4 I 21 STfl > T1 1 T31 T3 >T4a T5 I T iTTi解：梯形图如下:图 3-42M-'

20、Mff *M&00244 一I |-Jft二福环XOODK3CVD01END3-14 某生产运输线由三段组成，如图3-43所示。起动顺序为 M1t MA M3间隔分别为3s、4s，起动时，M1、M2为Y降压起动；M3为自耦变压器降压起动。停止的顺序为 M4 MA M1时间间隔为5s、3s，试编写PLC控制程序，画出I/O图、梯形图，写出指令表。图 3-43解：电机M1的Y起动为Y1、Y4;运行为Y1、Y5;电机M2的Y起动为Y2、Y6;运行为Y2、Y7;电机M3的自耦变压器降压起动为Y10;正常运行为Y3。梯形图如下:.关SQ1时，此时传输线起动，延时 2s, YA2打开。当物料低于

21、SQ1时，YA2关闭，同时报警 电路开始作用。报警灯闪烁，亮 1s，通1s，同时蜂鸣器在响。一直到物料高于 SQ1位置或 按下复位按钮，报警电路才停止作用。停止时，先停YA1,再停YA2延时3s后停传输线。试画出I/O分配、梯形图，写出指令表。解：启动，SB1X0YA1Y1SQ1X1YA1Y2SQ2X2电机Y3复位X3蜂鸣器Y4停止X4灯Y5急停X5SQ2nOO<X)图 3-44梯形图如下:I3-16 图3-45为两种液体混合装置，A B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制，搅拌器由电动机 M控制。起动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭，电动机 M不转动。贮液 罐是空的。按起动按

22、钮，YA1打开，A液进入罐内，当 A液达到罐中位 M感应器时，YA1关闭，YA2打开，B液进入罐内。当罐内液面到达高位感应器H时，YA2关闭，搅拌电动机 M工作。搅拌20s，排液阀YA3打开排液。当液面下降达 L时，延时10s，待已搅拌液体排完。 之后YA3关闭而YA1打开，重新注入 A液，开始第二个循环。编程要求YA1、YA2 YA3有联锁，按停止按钮，要完成一个完整的循环才全部停止。画出I/O分配、梯形图，写出指令表。YA1 YA2启动按钮X0电机KMY0急停按钮X10YA1Y1停止开关X11YA2Y2低位LX1YA3Y3中位MX2高位HX3解：梯形图如下:图 3-45MidMlNON2I

23、Oc rm j1 Y002 < VD90 < Y9Q9 J<T1K100 j3-17 简易全自动洗衣机的工作程序如下：按下起动按钮t进水(20s) t洗涤t正转15st停3st反转10s停2s, 50 次；排水(25s)，重复3次，停机。试编制 PLC程序，画 出I/O分配、梯形图，写出指令表。梯形图如下:XOOO-I卜解：启动X0进水Y0停止X1洗涤正转Y1记录洗涤次数C0洗涤反转Y2重复次数C1排水Y3MLMO 4卜XOCI M0 I I_II 卜14248840MOT卜TOT卜TST34卜T44卜COT5XOOO-I卜T5T卜X001-I I-L1010T21卜T5T4

24、co<TDK200 jK150K30K100K20.<CDK&DJK2S0J<C1K3卫泣coEsr ci YC01YC03 卄YO02YOOOY003YOOS*< YDOO J< Y0D1 J< Y'OQS J1阿3-18 (附加)(1)方法1：设计一单键控制一灯的程序，即按一下按钮，灯亮；再按一下按钮，灯灭。XODQ J-PLS1卜roao<roKl14ENDXQOOALTJJS3OS21siwreretTC 4卜piH> I(H K6Di(2)方法2:第4章4. 1 写出图4-30(a)、(b)流程图的步进梯形图和指令表。S

25、311曲IcT3 K30»L,it MO I T6SO S£5(2RST SO S551CftdYUUO5尹卜厂蚀I*口 KlOi 10Li-rJL<TB KMOiT8TPCt(a)(b)SET<T0K20<00<T2K20T2SET1卜41UET4BftT2 H卜TO T卜TL T卜< Y0C3 I流113 | STL 卜: YCDl< YCflE211-nLTi,一Cl K£C pI(T2 K20JSJ.PET(1 )图4-30 ( A)的程序ItTt K»l ” Tl辱I严.冋图 4-309 |駅L卜5£

26、;010 |STLbMEOO?-I I-(2)图4-30 ( B)的程序026004II1«1:821那nsi3?445054S7SO時?02 T00DIsISTLI1C )11KEO Jn| | I S81；SSI| STL |11340I STL I,C 仙関ISKSCT3H |SEI S41S41 TSTI4< "04S21SSI34174|STL ISTL ISTL |1卜31.90xoaiI5TLI,一|322TSTL 卜XOO!XOO>Tl-<T4K«Q-SET3100-CSE7删-PETS32S42< YB0515I-31ST

27、贵L XD(H lisasisn <T5It 訓-pETS2S11J-pET旣4<too?J<T61578SJISILFSET S24542|3TL: It Oil J31I3T1FSS4 ISTLF104IOC112XOOET ITS X0I9T I1 1SEI 343SET 溢 4SEIZRS7 和KIDDS25SJISILFSJISILF EE7119END4- 2 某液压滑台的工作循环和电磁阀动作如图 4-31所示，试编写PLC程序，要求有起 动，停止控制，有原位指示。工作台返回原位后，再按起动按钮，又能再作循环。画出I/O分配、步进梯形图，写出指令表。SQ】聲进_次

28、疋进SQ203图 4-31YA1YA2YA3YA4快进+-+-一次工进+-二次工进+-+快退-+-停止-解：I/O选择如下:IO启动按钮SBIX0电磁阀YA11行程开关SQ0X1电磁阀YA22行程开关SQ1X2电磁阀YA33行程开关SQ2X3电磁阀YA44行程开关SQ3X4停止按钮SB2X5YYYY程序如下:M800ESOT3TMZ2)T誹订S2t |5TLXD01T Y0Q5X000XM5TIIPFXO05和哒XQQ5HIXOOT SET 323< YD01X093紳药H iFS22SETHl.KOO$T I4-3 液压纵横油缸进给加工系统，工作过程由纵向快进、纵向工进，横向快进，横向

29、 进，横向快退，纵向快退六个动作组成，其工作循环由图4-32所示。电磁阀动作情况如下表。试编制步进顺控程序，画出流程图，I/O分配，步进梯形图和指令表。SYV1YV2YV3YV4YV5YV4转换主令原位-纵向快进+-SB1纵向工进+-+-SQ2横向快进+-+-SQ3横向工进+-+-+SQ5横向快退+-+-+-SQ6纵向快退-+-SQ4复位-SQ1图 4-32解：I/O选择如下:IO启动按钮SBIX0电磁阀YV11行程开关SQ1X1电磁阀YV22行程开关SQ2X2电磁阀YV33行程开关SQ3X3电磁阀YV44行程开关SQ4X4电磁阀YV55行程开关SQ5X5电磁阀YV66行程开关SQ6YYYYY

30、Y程序如下:J4- 4 图4-33为舞台彩灯布置示意图，拱门、分别有 3列彩灯，台阶有4列彩灯。 控制要求如下： 拱门灯由外向内依次亮，间隔5s;之后全部亮；1s后由内向外熄灭，间隔 5s;之后全部熄灭，1s后重复。 台阶彩灯顺次由 7t8宀9宀10亮，间隔5s,之后全部亮，1s之后，顺次由10宀9t8t7熄灭，间隔5s，全部熄灭1s后，再重复，试用步进顺控方法编程，画出流程图，I/O分配，步进梯形图和指令表。8启动按钮SB1X0拱门灯5Y5停止按钮SB2X2拱门灯6Y6拱门灯1Y台阶彩Y7图 4-33解：I/O选择如下：1灯7拱门灯22Y台阶彩灯8Y10拱门灯33Y台阶彩灯9Y11拱门灯44

31、Y台阶彩灯10Y12程序如下:NB0020I ISO3 ISTLI15S21 Ifi |STL24S22 时 TSTIJ_S23 瞬 TSTL4GS2448S255BS：6T8T8Y001Y004K50K10SETS20S28SETY007K50Y010K50S32S32|SrL ISETY011CT12K50T12_| |SETS 猫S88ISfL ISETY012<T13SET|SrL hq ST<T15SET|S?LH STTIB| |SETK50534K10535Y012K50S26YOUK50S376167707478828?90959810310811111411812

32、11899SS7157 |STL S38H&ISTLBSTYOIO<117炯SET濒BSTYOC?IJIITLBT卜I5QTL3TLSM002X0C2S4OE 制XOOjI 時ISTL |STL l1 卜<T18SET<T13-SET-SET-SHKSOS3BICIO烦34flS50I 旳|STt < 帥】网£沏21Z0C8N9921Z0C8N994- 5 四台电动机 M1 M2 M3 M4顺序起动，反顺序停止，起动时MP MA M4 M4,间隔3s、4s、5s;停止时M4M4MAM1,间隔5s、6s、7s。要求有起动按钮、停止按 钮；起动时有故障，要

33、停机，如果某台电机有故障，按停止按钮，这台电机要立即停机， 已起动的，延时停机。工作时有故障，要停机。如果某台电机有故障，则这台电机以及前 方的电机，要立即停，其余的延时顺序停。例如M3电机有故障，则 M3 M4要立即停止。延时6s后M2停止，再延时7s后M1停止。试用步进顺控方法编程，要有流程图、I/O分配和梯形图。解：I/O选择如下：启动按钮SB1X0运行中M1故障4反顺序停止按钮SB2X1起动故障1X电动机M1Y1运行中M4故障1X电动机M2Y2 '运行中M3故障2X电动机M3Y3运行中M2故障3X电动机M4Y4程序如下:21Z0C8N99S3SMOA9ZSSSSSZSWOA09

34、8S8PzzsS3SOSX800A9ZSZOOA08)1100A9818LZn8168ozsiasOS21Z0C8N9921Z0C8N9921Z0C8N994- 6 机械手动作控制如图 4-34所示。机械手原位于左上方，压下上限行程开关SQ2左限行程开关 SQ4机械手的下降、上升、右移和左移分别用丫1、丫2、Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环为原位启动t下降（至下限SQ1尸夹紧工件（Y0得电）t上升（至上限SQ2）t右移（至SQ3）t下降到B位（SQ1） t放松工件（Y0失电）t上升（至SQ2）t左移（至 SQ4）,要求有原位指示，能实现点动和自动循环两种工作方式；能实现点动、自动循

35、环，单周和步进四种工作状态；为确保安全，只有确认B位置无工件时，机械手才能下降，用光电检测。试用步进顺控方法编写自动循环工作部份，画出I/O分配流程图，步进梯形图和指令表。SQ2h-'-<L右蓉¥3上升¥2上丄映ST族輕1I'nJ F S42T1左F r+21Z0C8N9921Z0C8N99下限行程开关SQ1X手动夹X1紧10上限行程开关SQ2X手动放X2松11右限行程开关SQ3X手动下X3降12左限行程开关SQ4X手动上X4升13手动/自动切换开关X手动右X图 4-34解：I/O选择如下:21Z0C8N5移14自动程序启动X6手动左移X15单周/连续

36、切换开关X7夹紧工件Y0连续步/单步切换开关X0机械手下降Y1光电检测开关X17机械手上升Y2机械手右移Y3机械手左移Y4原位指令灯Y551程序如下:K0C5K01SKOOLKO3 7卄LII22XOLCXQ1LK013T卜'tmX0Q2卄X003X004Y004Pfl35424549X005-4T-HVUUT I-XOOOXOOE-I卜M0T卜SOISIUX0D6-4FX0D6卄X001卄CJ叩C YOCLJSETVDOORSTVDOOf YOOS1 YOOS< Y0C4CJPlC H8047J-PET汕-PET删r Yn(ii '-pET強< HQ040 J51

37、S£1-HSTL snKOOO6457324ISTLFTOXQQ2-I kX003T卜7477TSTXK10SET< YCC? JSET 客昶< YC03 :3US24< YOOIXOOLT I-pHKSIYD叩<TIK1OIIH卜SilX002SET S17氏代r 第五早习题55- 1 图5-217为闪光频率可变的闪烁电路。读程序，看清灯Y0闪烁的频率是如何变化 的。如果要求程序停止，怎么办？12roN4000 -I I-NeOOS-I 一KOK1UZ<T0»O24co1卜YOOlT卜Cl»0< YOODINCP<coK1O<T£K£OCO END图 5-217解：（1）执行图5-217 , Z从0开始增加，每次加1 ; DO从10开始增加，每次加1。Y0闪烁的 频率每2秒1次开始，每次增加 0. 2秒，不能停止。（2）如果要求程序在 DO大于50停止，可以使用比较指令 CMP。修改的程序如