河南理工大学机械原理10套往年试题

1、专业班级： 姓名： 学号： 密封线河南理工大学 200 200 学年第 一 学期专业班级： 姓名： 学号： 密封线机械原理试卷（1）考试方式：闭 卷 本试卷考试分数占学生总评成绩的 80 %总 分题号一二三核分人得分 复查总分 总复查人 得分评卷人 一、改错题：（每题2分，共20分）1、当机构自由度F大于原动件数目时，机构具有确定的相对运动。2、当对构件数较少的机构作速度、加速度分析时，可以采用瞬心法。3、已知机构中某一构件上两点速度的大小与方向，我们可以方便地用速度影像法求出另一构件上某点速度的大小与方向。4、对于周期性速度波动，速度不均匀系数。 5、在机械调速中，为了使飞轮质量尽量减小，应

2、将飞轮装在低速轴上。6、凸轮的基圆半径是指实际轮廓曲线的最小向径。7、凸轮机构中的直动从动件按等速运动规律运动时，会产生柔性冲击。8、渐开线标准齿轮尺寸越小，越容易发生根切。9、一对渐开线直齿轮啮合传动，当模数增大，齿数增多时，重合度亦增大。10、定轴轮系中的过轮不仅影响末轮的转速大小，也影响其转向。得分评卷人 二、简答题：（每题5分，共30分）1、简述采用当量摩擦系数fv的意义？ 2、从机械效率的观点来看，机械的自锁条件是什么？自锁机械是否就是不能运动的机械？3、何谓机构的急回运动和行程速比系数？其在机械设计中有何实际意义？4、何谓凸轮机构的压力角？其在凸轮机构的设计中有何重要意义，一般是怎

3、样处理的？5、简述渐开线齿轮传动的中心距可分性。6、蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是什么？得分评卷人 三、计算题：（每题10分，共50分） 1、计算图示机构的自由度。（如有复合铰链，局部自由度，虚约束，应在题图上标出）（10分）2、在图所示机构中，已知原动件1以匀角速度1沿逆时针方向转动，试确定：(1) 机构的全部瞬心；（2）构件3的速度v3 (需写出表达式)。（10分） 3、在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值。（10分）4、已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm、压力角=20°

4、、中心距a=350、传动比i12=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。（10分）5、有一轮系如图所示，Z1=17，Z2=23，Z2=20，Z3=60，Z3=20，Z4=40，构件H的转速nH=200r/min，转向如图，求轮4转速n4的大小和方向。（10分） 机械原理试卷（1）答案及评分标准一、改错题：（每题2分，共20分）1.当机构自由度F大于原动件数目时，机构具有确定的相对运动。 等于2.当对构件数较少的机构作速度、加速度分析时，可以采用瞬心法。 不能用于加速度分析3.已知机构中某一构件上两点速度的大小与方向，我们可以方便地用速度影像法求出另

5、一构件上某点速度的大小与方向。 同一构件上4.对于周期性速度波动，速度不均匀系数 =（max-min）/m5.在机械调速中，为了使飞轮质量尽量减小，应将飞轮装在低速轴上。 高速轴6.凸轮的基圆半径是指实际轮廓曲线的最小向径。 理论轮廓曲线7.凸轮机构中的直动从动件按等速运动规律运动时，会产生柔性冲击。 刚性冲击8.渐开线标准齿轮尺寸越小，越容易发生根切。 齿数9. 一对渐开线直齿轮啮合传动，当模数增大，齿数增多时，重合度亦增大。 与模数无关10. 定轴轮系中的过轮不仅影响末轮的转速大小，也影响其转向。 不能影响末轮的转速大小二、简答题：（每题5分，共30分）1.简述采用当量摩擦系数fv的意义？

6、 答：把复杂曲面的摩擦转化为单一平面的摩擦 （5分）2.从机械效率的观点来看，机械的自锁条件是什么？自锁机械是否就是不能运动的机械？答：从机械效率的观点来看，机械的自锁条件是:0, 不是，它对应于一定的外力条件和方向。 （5分）3.何谓机构的急回运动和行程速比系数？其在机械设计中有何实际意义？答：机构的急回运动能用来节省空回行程的时间 （5分）4.何谓凸轮机构的压力角？其在凸轮机构的设计中有何重要意义，一般是怎样处理的？答：凸轮机构的压力角为从动件所受正压力的方向与该点速度方向之间所夹锐角，它反映了机构的受力性能，一般max< （5分）5.简述渐开线齿轮传动的中心距可分性。答：当一对渐开

7、线齿轮制成后，其基圆半径已被确定，即使两轮安装的实际中心距与设计中心距稍有偏差，其瞬时传动比仍保持原值不变，这种性质，称为渐开线齿轮传动的中心距可分性。 （5分）6.蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是什么？答：mx1=mt2=m x1=t2= 1=2 （5分）三、计算题：（每题10分，共50分）1.计算图示机构的自由度。（如有复合铰链，局部自由度，虚约束，应在题图上标出）（10分） 解：n = 6 PL = 8 Ph = 1 （2分）F = 3×6-2×8-1 = 1 （5分） 1个局部自由度，1个虚约束 （3分）2.在图所示机构中，已知原动件1以匀角速度1沿逆时针方向转动，试确

8、定：(1) 机构的全部瞬心；（2）构件3的速度v3 (需写出表达式)。 （10分） 解：如图所示机构的全部瞬心 （6分）v3 =1 AP13 （4分）3.在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值。（10分） 解：(1)AB为最长杆 50LAB55(2)BC为最长杆 LAB45 （6分） 45LAB50 LAbmin = 45mm （4分）4.已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm、压力角=20°、中心距a=350、传动比i12=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直

9、径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。（10分）解： Z1=50 Z2=90 （2分） d1=250 d2=450 （2分） da1=260 da2=460 （2分） db1=234.92 db2=422.86 （2分） s=e=7.85 （2分）5.有一轮系如图所示，Z1=17，Z2=23，Z2=20，Z3=60，Z3=20，Z4=40，构件H的转速nH=200r/min，转向如图，求轮4转速n4的大小和方向。（10分） 解： 1-2-2-3-H组成周转轮系 3-4组成定轴轮系 i13H = (n1-nH)/(n3-nH) = -(z2×z3/z1×z2) （4分） n1 = 0

10、i43 = n4/n3 = -z3/z4 （2分） n4 = -124.6 r/min n4 与 nH 相反 （4分）专业班级： 姓名： 学号： 密封线河南理工大学 200 200 学年第 一 学期专业班级： 姓名： 学号： 密封线机械原理试卷（2）考试方式：闭 卷 本试卷考试分数占学生总评成绩的 80 %总 分题号一二三四核分人得分 复查总分 总复查人 得分评卷人 一、单项选择题：（每小题1分，共10分）在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代码填在题干后面的括号内，不选，错选或多选者，该题无分。1、平面运动副中，一个高副引入_个约束。（ ） A、一个 B、两个 C、三个 D、四个

11、2、K个构件在同一处用铰链相联接，可形成_转动副。（ ） A、K个 B、K1个 C、K1个 D、1个3、机构处于死点位置时，其（ ） A、传动角0 B、min C、压力角0 D、max>=4、渐开线上任一点的法线都切于（ ） A、齿根圆 B、节圆 C、分度圆 D、基圆5、齿数为Z，分度圆柱螺旋角为的斜齿圆柱齿轮其当量齿数为（ ）A、ZV=Z/sin3 B、ZV=Z/sin C、ZV=Z/COS3D、ZV=Z/COS6、两构件在多处相配合构成转动副，相对转动的轴线成_时，将引入虚约束。（ ）A、平行 B、一直线 C、交叉D、直角7、曲柄摇杆机构最小传动角一般出现在_共线的位置处。（ ）A、

12、曲柄与连杆 B、连杆与摇杆 C、摇杆与机架D、曲柄与机架8、一对非正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，可以看作是它们的_相切作纯滚动。（ ）A、基圆 B、节圆 C、分度圆 D、齿顶圆9、斜齿圆柱齿轮的螺旋角偏大，会使（ ）A、轴向力过大 B、传动不平稳 C、承载能力下降 D、抗弯能力下降10、周转轮系中，差动轮系的自由度为（ ）A、1 B、2 C、0 D、3得分评卷人 二、填空题：（每空1分，共20分）1、机械是_和_的总称。2、构件是_的单元，零件是_的单元。3、机构中的构件可分为_、 _、 _。4、两构件通过_接触构成的运动副称为低副，按相对运动的不同形式，低副又可进一步分为_副和_副。

13、5、机械运转的三个阶段包括_ 、 _ 、 _ 。6、铰链四杆机构共有三种基本形式，分别是_机构，_机构和_机构。7、连杆机构有无急回运动，取决于是否存在_角，该值越大，急回特性越明显。8、机械传动中，传动角越_，机构的传动性能越好。9、渐开线齿轮齿廓的形状完全取决于_的大小。10、曲柄滑块机构中，当滑块为固定件时，得到_机构11、常用的齿轮加工方法有成形法和_。12、负变位齿轮的齿厚与标准齿轮的齿厚的大小关系是： _。得分评卷人 三、简答题（每小题4分，共20分） 1、简述四杆机构压力角、传动角的意义及对机构性能的影响。2、铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合

14、条件和连续传动条件是什么？4、简述渐开线齿轮传动的中心距可分性？5、与其它传动形式相比，齿轮传动的优缺点是什么？得分评卷人 四、计算分析题（每题10分，共50分）1、计算图示机构的自由度，并指出其中的局部自由度，复合铰链和虚约束，判断该机构是否具有确定运动。（如有复合铰链，局部自由度，虚约束，应标出）2、在如图（a）所示的机构中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=60mm，lDE=35mm，lCD=75mm，lBC=60mm，原动件以等角速度110rad/s回转，试以图解法求机构在1=500位置时，点C的速度vc和加速度ac，（不需作图，只写出求解步骤即可）3、在图示铰链四杆机构

15、中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值。（10分）4、一正常齿标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心矩a152mm，小齿轮齿数Z119，传动比i3，求两齿轮的模数、分度圆直径和两齿轮齿顶圆直径da1、da2。5、如图所示的电动卷扬机减速器中，各轮齿数为Z124，Z252，Z221，Z378，Z318，Z430，Z578，求i1H 电动卷杨机减数器 机械原理试卷（2）答案及评分标准一、选择题单项选择题：（每小题1分，共10分） 15 ACADC 610 BDBAB二、填空题（每空1分，共20分） 1、机器、机构 2、运动、制造

16、3、原动件、从动件、机架4、面，转动，移动 5、起动阶段，稳定运转阶段，停车阶段 6、曲柄摇杆，双曲柄，双摇杆 7、极位夹角 8、大 9、基圆10、定块或导杆11、范成法 12、负变位齿轮的齿厚标准齿轮的齿厚2xmtan三、简答题（每小题4分，共20分）1、压力角是从动件受力点速度方向与受力方向所夹的锐角，传动角是作用力P与分力Pn之间的锐角，传动角与压力角互余，越小，则越大，机构的传力性能越好。2、1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和2）连架杆和机架中必有一杆为最短杆3、正确啮合条件：两齿轮模数m相等，压力角相等。连续传动条件是：重合度大于等于14、当一对渐开线齿轮制成后，其

17、基圆半径已被确定，即使两轮安装的实际中心距与设计中心距稍有偏差，其瞬时传动比仍保持原值不变，这种性质，称为渐开线齿轮传动的中心距可分性。5、主要优点：1）适用的圆周速度和功率范围广2）效率较高3）传动比稳定4）寿命较长5）工作可靠性高6）可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动主要缺点：1）要求较高的制造和安装精度，成本较高2）不适宜于远距离两轴之间的传动四、计算分析题（50分）1、F3n2PlPh3×72×912-7分C点处是复合铰链 G点是局部自由度 E点是虚约束-3分2、解：速度分析，以F为重合点VF4= VF5 = VF1+ VF5F1方向 EFAFAF

18、大小 ? 1lAF? 可求VF4即4大小与方向-5分据VC= VB+ VCB= VD+ VCD 方向ABCBDE CD 大小1lAB ?4lDE可求VC大小与方向,CB大小与方向CD大小与方向-5分3、解：(1)AB为最长杆 50LAB55(2)BC为最长杆 LAB45 （6分） 45LAB50 LABmin = 45mm （4分）4、解：Z2/Z1=3 因Z1=19 所以Z257-2分a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2=152mm-2分d1=mz1=4×1976mm d2=mz2=4×57228mm-2分da1=d1+2ha*m=76+2×1×

19、;484mm-2分da2=d2+2ha*m=228+2×1×4236mm-2分5、解：齿轮1、22、3和行星架H组成一个差动轮系。3、4、5是一个定轴轮系。 在差动轮系中：iH13=nH1/ nH3=( n1-nH)/ ( n3-nH)=z2z3/ z1z2=（52×78）/（24×21）-4分在定轴轮系中：i35=n3/n5=78/18=13/3由n3n3=(13/3)n5=(13/3)nH代入-4分( n1-nH)/ (13/3)nH -nH=169/21得：i1H=43.9-2分专业班级： 姓名： 学号： 密封线河南理工大学 200 200 学年第

20、 一 学期专业班级： 姓名： 学号： 密封线机械原理试卷（3）考试方式：闭 卷 本试卷考试分数占学生总评成绩的 80 %总 分题号一二三核分人得分 复查总分 总复查人 得分评卷人 一、填空题：（每题2分，共20分）1、机构中， 是运动的单元， 是制造的单元。2、机械具有确定运动的条件为 。3、速度影像原理和加速度影像原理只能应用于 的各点，而不能应用于 的各点。4、当机械的效率h£0，则表示该机械 。5、铰链四杆机构中与机架相连的构件称为 ，其中能作整周转动的称为 ；不能作整周转动的称为 。 6、凸轮机构中的直动从动件按等速运动规律运动时，会产生 冲击。7、滚子推杆盘形凸轮机构中，基

21、圆在 轮廓线上。8、渐开线的形状取决于 的大小。9、当用滚刀或铣刀加工斜齿轮时，其 面上的参数为标准值10、周转轮系中，称为差动轮系的轮系其自由度为 ，称为行星轮系的轮系其自由度为 。得分评卷人 二、简答题：（每题5分，共30分）1、简述采用当量摩擦系数fv的意义？ 2、稳定运转状态下，机械的周期性速度波动产生的原因是什么？用什么方法来调节？这种速度波动能否完全消除？3、何谓机构的急回运动和行程速比系数？其在机械设计中有何实际意义？4、何谓凸轮机构的压力角？其在凸轮机构的设计中有何重要意义，一般是怎样处理的？5、简述渐开线齿轮传动的中心距可分性。6、蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是什么？得分评卷人

22、 三、计算题：（每题10分，共50分）1、计算图示机构的自由度。（如有复合铰链，局部自由度，虚约束，应在题图上标出）（10分）2、在图所示机构中，已知原动件1以匀角速度1沿逆时针方向转动，试确定：(1) 机构的全部瞬心；(2) 构件3的速度v3 (需写出表达式)。（10分） 3、在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值。（10分）4、已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm、压力角=20°、中心距a=350、传动比i12=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分

23、度圆上的齿厚和齿槽宽。（10分）5、有一轮系如图所示，Z1=17，Z2=23，Z2=20，Z3=60，Z3=20，Z4=40，构件H的转速nH=200r/min，转向如图，求轮4转速n4的大小和方向。（10分） 机械原理试卷（3）答案及评分标准一、填空题：（每题2分，共20分）1、机构中， 构件 是运动的单元， 零件 是制造的单元。2、机械具有确定运动的条件为 当机构自由度F等于原动件数目时 。3、速度影像原理和加速度影像原理只能应用于 同一构件 的各点，而不能应用于 整个机构 的各点。4、当机械的效率<0，则表示该机械 自锁 。5、铰链四杆机构中与机架相连的构件称为 连架杆 ，其中能作

24、整周转动的称为 曲柄 ；不能作整周转动的称为 摇杆 。6、凸轮机构中的直动从动件按等速运动规律运动时，会产生 刚性 冲击。7、滚子推杆盘形凸轮机构中，基圆在 理论 轮廓线上。8、渐开线的形状取决于 基圆 的大小。9、当用滚刀或铣刀加工斜齿轮时，其 法 面上的参数为标准值10、周转轮系中，称为差动轮系的轮系其自由度为 2 ，称为行星轮系的轮系其自由度为 1 。二、简答题：（每题5分，共30分）1、简述采用当量摩擦系数fv的意义？ 答：把复杂曲面的摩擦转化为单一平面的摩擦 （5分）2、稳定运转状态下，机械的周期性速度波动产生的原因是什么？用什么方法来调节？这种速度波动能否完全消除？答：由于盈亏功的

25、存在；安装飞轮的方法来调节；这种速度波动不能完全消除 （5分）3、何谓机构的急回运动和行程速比系数？其在机械设计中有何实际意义？答：机构的急回运动能用来节省空回行程的时间 （5分）4、何谓凸轮机构的压力角？其在凸轮机构的设计中有何重要意义，一般是怎样处理的？答：凸轮机构的压力角为从动件所受正压力的方向与该点速度方向之间所夹锐角，它反映了机构的受力性能，一般max< （5分）5、简述渐开线齿轮传动的中心距可分性。答：当一对渐开线齿轮制成后，其基圆半径已被确定，即使两轮安装的实际中心距与设计中心距稍有偏差，其瞬时传动比仍保持原值不变，这种性质，称为渐开线齿轮传动的中心距可分性。 （5分）6、

26、蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是什么？答：mx1=mt2=m x1=t2 1=2 （5分）三、计算题：（每题10分，共50分）1、计算图示机构的自由度。（如有复合铰链，局部自由度，虚约束，应在题图上标出）（10分）解：n = 6 PL = 8 Ph = 1 （2分）F = 3×6-2×8-1 = 1 （5分） 1个局部自由度，1个虚约束 （3分）2、在图所示机构中，已知原动件1以匀角速度1沿逆时针方向转动，试确定：(1) 机构的全部瞬心；（2）构件3的速度v3 (需写出表达式)。 （10分） 解：如图所示机构的全部瞬心 （6分）v3 =1 AP13 （4分）3、在图示铰链四杆机

27、构中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值。（10分）解：(1)AB为最长杆 50LAB55(2)BC为最长杆 LAB45 （6分） 45LAB50 LAbmin = 45mm （4分）4、已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm、压力角=20°、中心距a=350、传动比i12=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。（10分）解： Z1=50 Z2=90 （2分） d1=250 d2=450 （2分） da1=260 da2=460 （2分） db1=23

28、4.92 db2=422.86 （2分） s=e=7.85 （2分）5、有一轮系如图所示，Z1=17，Z2=23，Z2=20，Z3=60，Z3=20，Z4=40，构件H的转速nH=200r/min，转向如图，求轮4转速n4的大小和方向。（10分） 解： 1-2-2-3-H组成周转轮系 3-4组成定轴轮系 i13H = (n1-nH)/(n3-nH) = -(z2×z3/z1×z2) （4分） n1 = 0i43 = n4/n3 = -z3/z4 （2分） n4 = -124.6 r/min n4 与 nH 相反 （4分） 专业班级： 姓名： 学号： 密封线河南理工大学 20

29、0 200 学年第 一 学期专业班级： 姓名： 学号： 密封线机械原理试卷（4）考试方式：闭 卷 总 分题号一二三四核分人得分 复查总分 总复查人 得分评卷人 一、填空题（每空1分，共20分）1、零件是 单元，构件是运动单元。机构则是指具有确定 的构件组合体，其功用在于传递运动和改变运动的形式。2、铰链四杆机构共有三种基本形式，分别是_ _ _机构， _ _ _机构和_ _机构。3、齿轮的渐开线形状取决于它的_ _直径。4、渐开线起始点A处的曲率半径= 。渐开线上的点K离基圆越远，则K 点处的曲率半径越 。5、渐开线齿轮实现连续传动时,其重合度 1。6、常用传动角来衡量机构的传动性能，传动角越

30、大，压力角就 ，力的有效分力就越大，机构的传动效率就越高。7、机构的极位和死点实际上是机构的同一位置，所不同的仅是机构的 件不同。当从动件与连杆共线为 ；而时原动件与连杆与共线时为 。8、行程速比系数，当机构存在极位夹角时（），机构便具有 特性。9、轮系中，惰轮对 并无影响，但却能改变从动轮转动的 。10、渐开线斜齿圆柱齿轮副正确啮合的条件是， 。11、两构件在多处相配合构成转动副，相对转动的轴线成_ _时，将引入虚约束。12、周转轮系中，差动轮系的自由度为 。13、当一对渐开线齿轮制成后，即使二轮的中心距称有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是 。得分评卷人 二、 单项选择题（每题2分，共

31、20分）1、有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（ ）。 A0 B1 C2 D无法确定2、渐开线标准直齿圆柱齿轮齿顶圆上的压力角（ ）20º。大于； 等于； 小于D不确定3、两构件作相对运动时，其瞬心是指（ ）。 A绝对速度等于零的重合点；B绝对速度和相对速度都等于零的重合点；C绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。4、圆柱斜齿轮的当量齿数( )其实际齿数。大于 等于 小于D与齿数有关5、在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时，( )死点位置。A有一个B没有C有两个D有三个6、渐开线齿轮变位后（ ）。A

32、分度圆及分度圆上的齿厚仍不变B分度圆及分度圆上的齿厚都改变了C分度圆不变但分度圆上的齿厚改变了D分度圆改变乐但分度圆上的齿厚不变7、一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间的相对运动在一般位置时（非节圆处）是（ ）。A纯滚动B纯滑动C滑动兼滚动 8、凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的（ ）有关。A实际廓线 B理论廓线 C表面硬度9、在变位齿轮传动中，（ ）可以减小齿轮机构的尺寸，但啮合角增大，实际啮合线段减短，使得重合度减小较多。A标准齿轮传动B等变位传动C正传动D负传动10、对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数( )时，机构必有急回特性。AK>0BK>1 CK<1 DK=1得分评卷人

33、 三、 简答题（每题4分，共24分）1、满足杆长条件的四杆机构，取不同构件为机架可以得到什么样的机构？2、判定机械自锁的方法有几种？ 3、当量齿轮和当量齿数的用途是什么？4、什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？5、凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击是什么？举出常用的从动件运动规律及其动力特性（是否发生刚性或柔性冲击）。6、简述渐开线齿廓的啮合特性。得分评卷人 四、 分析计算题（共36分）1、试计算图示各运动链的自由度数，如存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出，并判定他们能否成为机构（标有箭头的构件为原动件）。（6分）2、在图示四铰链机构中已知：，AD为固定件

34、。（1）如果能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求的极限值。（4分）（2）如果能成为双曲柄机构，求 的取值范围。（3分）（3）如果能成为双摇杆机构，求的取值范围 。（3分）机械原理试卷（4）答案及评分标准一、填空题（每空1分，共20分）1、 制造，相对运动2、 曲柄摇杆，双曲柄，双摇杆3、 基圆4、 0，大5、6、 小7、 原动，死点，极位8、 急回9、 传动比大小，转动方向10、 11、 一直线12、 213、 基圆半径不变二、单项选择题（每题2分，共20分）1、B2、B3、C 4、A5、B6、C7、C8、B9、C10、B三、简答题（每题4分，共24分）1、答：（1）最短杆的邻边为机架是曲柄摇

35、杆机构。（1.5分） （2）最短杆为机架是双曲柄机构。（1.5分） （3）最短杆的对边杆为机架是双摇杆机构。（1分）2、答：（1）平面摩擦：驱动力作用在摩擦角内。（1分） （2）转动副摩擦：驱动力作用在摩擦圆内。（1分） （3）机械效率小于等于零（串联机组中有一个效率小于等于零就自锁）。（1分） （4）生产阻力小于等于零。（1分）3、答：一对圆锥齿轮的当量齿轮用来研究圆锥齿轮的啮合原理，（1分）如重合度和正确啮合条件等，（1分）单个当量齿轮用来计算不根切的最小齿数和用仿形法加工圆锥齿轮时用它来选择刀具号及计算圆锥齿轮的弯曲强度。（2分）4、答：运动副：两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联

36、接叫运动副。（1分） 平面运动副分两类：（1分） （1）平面低副（面接触）包括：转动副、移动副，其约束为 2。（1分） （2）平面高副（点、线接触）包括：滚子、凸轮、齿轮副等，约束为 1。（1分）5、答：凸轮机构传动中的刚性冲击是指理论上无穷大的惯性力瞬间作用到构件上，使构件产生强烈的冲击；（1分）柔性冲击是指理论上有限大的惯性力瞬间作用到构件上，使构件产生的冲击。（1分）等速运动：刚性冲击；等加速等减速运动：柔性冲击；余弦加速度运动：柔性冲击；正弦加速度：无冲击。（2分）6、答：（1）渐开线齿廓能保证定传动比传动：当两渐开线齿廓在某点啮合时，该点处两齿廓的公法线必同时与两齿轮的基圆相切。又因

37、两基圆为定圆，同一方向的内公切线唯一，与连心线的交点为一定点；（2分）（2）渐开线齿廓之间的正压力方向不变：接触点的公法线都是两基圆的同一条内公切线，改线为啮合线，正压力沿接触点公法线方向，固两齿廓间正压力方向始终不变。（1分）（3）渐开线齿廓传动具有可分性：传动比取决于两齿轮的基圆半径的反比，两齿轮中心距与设计中心距略有变化时，传动比不受影响。（1分）四、设计分析题（共36分）1、解：A处为复合铰链（注意小齿轮与机架构成的转动副易被忽略）。（1分） n 4，PL = 5，PH = 1（1分） F 3n 2PL PH = 3×42× 51 1 （3分） 此运动链有一个原动件，故能成为机构。（1分）2、解：（1）若能成为曲柄摇杆机构，则机构