未来机器人课件.

1、第12章未来机器人第12章未来机器人 12,1机器人的发展追势 12,2未来机器人的发展与应用前景 123未来机器人与人类社会1传嗣冒能化机器人发展迅速12.1机器人的发展趋势作为传感机器人基础的机器人传感技术有了舫的发展 <各种 新型传 爾 不断岀现.多传惑器集成和合技术在智能机器人上获得应用。由于单 号难以保证输入倍息的准确性和可11性.不能满足 能机器人泵统获取环境信JB以及系统决策能力。采用多传 惑器集成和越合技术.利用各种传虑（信息.萩得对环境的正 确理解.使机器人系统具有容错性.保证系统信息处理的快速性和正确性2开发新型智能技术在多传感器集成和合技术研究方面.人工神经网络的应

2、用 特别引人诜目.成为一个硏究热点.虚拟现实技术是新近研究的术 < 它是一种对事件的现 实性从时间和空间上进行分析Jg矗新组合的技术.这一技术 包括三雉计算机图形学技术、芳功能传感器的交旦接口技术 以及高清噺度的噩示技术.虔拟现实技术可应用于遥控机器 人和临场感通讯等.形状记忆合金（SMA ）被誉为智能材料冷EMA的电len 温度变化而变化.导致合金形变可用来执行駆动动作.完 成传感和駆动功能.X多智能机器人S统（MARS ）是近年来开始探索的又一项智 能技术.它是在单体管tt的发展到褊受协调作业的条件下产 机器人察筑員有共同的目标.完成相直关联的动在诸多新型智能技术当中.基于人工神经网

3、络的识别、检测、 控制和规划方法的开发和应用占重要位置.基于专彖系统 的机器人规划萩得新的发展.除了应用与任务规划、装配撰 划、搬运规划和88径规划外.又被用于自动抓取现划。3采用模块化的设计技术 能机器人和高级工业机器人的结构豪力求H单絮凄.皿 智能部件甚至全部机构的设计已向模块化方向发展；其驱动 采用交涼備电机.向小型和高输出方向发展；其控制装置 向小型化和智能化发展.采用离速CPU和32位芯片、多处理 器和多功能操作察统，提机8S人的实时和快速相曲力。 机器人软件的模块化対简化了编程发展了 »线Si程技术. 提高了机器人的控制察统的适应性.4微型机as人的研究有所突破微型机型机

4、器人为21世圮的尖第技术之一微型驱动8S星开机器人的基fil!和关键技术之一, 在大中型机器人和微型机器人系列之间.还有小型机器人。 小型化也是机器人发展的一个势.一种能钻入血管的机能人想象图5应用领域向菲制造业和眼务业扩展下面为菲制造业应用智能机器人技术:太空 空间站IBIS机jB人（S配、检査和修理）机3B人卫星 （空间会合.对接MOB作业）.飞行机81人（人a和材料运 送及9讯）,空n探索（鼻球探»«）和资源收集.太空基地 建筑.卫园收以及地实雜平台等:海洋海廐普査和采it机II人.海上曲筑的曲筑与维护.海3B 救援机S人海况检测与筑；皿筑结构自动加工S筑 <

5、防火Jns族机H人.iR»土地板 RB机11人.外装修机人天花板和tTH安装机H人外 增滴洗. 的检检和£砖1设机II人钢B5混凝土结构检 机II人桥梁自动舲a小和电缆地下«1设砂吐預制 板自动安装等：采矿 金属和煤茨自动采18机SS人矿井安全監筍机K人；电力 配电线带电作业机US人 < 绝缘子自动清洗 < 变电所自动 巡视机人>«电站反应堆檢査与如机器人反应堆拆IP 机人«:煤气&供水S道安装-检査和修理机器人 < 容3B检査.修理 和机話人农林渔业 剪£毛机81人.森林自动修勢和飲伐,鱼肉自动去 骨

6、、切片、分透和包装：S庁 神经外科IS知机II人< N«WM自动诊断机器人.体内 检査S手术微SittfUB人.用于外科手术的步只手辱； 社会利年人和卧床不«的M人护理机S人 > 残疾人员支 援系统人工肢等.:era 咖产系筑ttamoT 么样的作用.a机as人裁须鮭过去那种“部件发展方式"而优先考虔 “系统发展方式“ 机器人作为高精度高设备的时代必将到来-不论机器人再生产线 他总遷作为系统中的一»而生存a用的工wue人编程语盲仍暹动作级语言 < 虽怎开发7很多 任务级语S.但大多是不实用.mra向对技术的发展以及 离线编程技术的成熟.

7、任务级语可能会日趋成爲但在可以 R见的将来.由于任务的n杂性 < 实用的语«仍将是动作级语 a.使机器人的程与机床fiMk控设备一样.完全可以实现离线编 程,再加上JB于大爆橫安全的软件 < 就可实现“敏捷制逍 生产踏.7军用机器人将装备部臥反恐一号”机器人12.2未来机器人的发展与应用前景I未来机器人将55加广泛地代替人从事各种生产作业电子 石油. 生化. 林业.耒来机器人将从目前的以广泛应用于汽车.机械制逍、 工ik及塑料制品等生产领域扩展到核能.采治金、 化学.统天.航空、能tt.建筑.纺i忠制衣.医药、 食品野工业领域.进而应用在非工域中.如农业.未来机詁人将成为

8、人类社e生产活型的“主劳力”.人类将 从繁S的重复单调、有se康和耐的生产劳动中解放出来. 从而有更多的时间去学习、研究和创造.2未来机器人将成为人类探索与宇宙开发.海洋和地 下未知世界的有力工具将人类送入太空遴行字宙探索是非常怎脸和&贵的.未来机器 人将代替人从事空ra作业和太空探索.目鶴 IS天飞机已经将 仓外作业机88人带入太空进行太空作业.火星探测车已被送到 火S表面上.井成功的完成了预定的探38任务。水下和地JB作业对于人类来说是一项危险作业，也是人类为解决水下机器人的难题，水卜和地下机器人将解 决这个问题，被用于海底和地底 的探索和开发、海洋和地卜资源 的利用、水卜作业和救

9、牛.等.3未来机器人将在未来战争中发挥愛整作用 军用机器人可以是一个武器察统如机器人坦克、自主式地 面车辆、扫S机器人等.也可妞武器装备上的一个察境或 装置.如军用飞机的"9驾驶员“劉尢 観&作战管理系统. 武器装备的自动故|«诊断和排除系统、坦克炮装smssAS 统*4未来机器人将用于提高人类健康水平与生活质M 将来可能出现机器人化部RK或兵团，在未来战争中将出现机 8S人对机器人的战斗。憲庭K务机器人可以从事清洁卫生、园艺、炊事、垃圾处理、 家庭维护与眼勢等作业。在医曉.未来机器人可以从事手术、化验、运输.康复和病 人护理等作业在商业和旅游业中导购机器人.导游机

10、器人和表演机器人 都将得到发展.智能机器人玩具和智能机器人宠物的种类将 不断増加.各种机器人体育运动比赛和文艺表演将层出不穷 机器人不再只用于生产作业的工具大0的BB务机器人、表 演机器人 科教机3S人.机器人玩具和机器人SB物将进入人 类社会.使人类生活更»丰多彩.5未来机器人与人类共生S前 B际机3S人界都在加大科研力A 进行机3S人共性技术的研究 并18智能化和多样性化a IU&旨人粪共生方向发IR 主91研究内« S中在U下几个方:工业机H人掾作机1细的优4fcia计技术：探索新的高事度轻质材 料.進一步提高负栽自比.n时机构向着模块化、可重构方向发iR (2)机S人控制技术：点研究开放式 模块化控制系筑 人机界面 E加友好 ifiS. S形AHS界面正在研制之中.机as人控制S的标准 化和网络化.l