ZigBee学习之35—按键部分及系统调用时钟的2

1、#1楼主：【原创】ZigBee学习之35按键部分及系统调用时钟的分析2文章发表于：2010-02-17 23:57 /* Timer2 最为系统任务的时钟系统*/ OnboardTimerIntEnable = FALSE; HalTimerConfig (OSAL_TIMER, / 8bit timer2 HAL_TIMER_MODE_CTC, / Clear Timer on Compare HAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE, / Channel 1 - default HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE, / Output Compare m

2、ode OnboardTimerIntEnable, / Use interrupt Onboard_TimerCallBack); / Channel Mode/函数执行后得到系统任务时钟（HAL_TIMER_2）的配置结构： halTimerRecordhwtimerid.configured = TRUE; halTimerRecordhwtimerid.opMode = HAL_TIMER_MODE_CTC; halTimerRecordhwtimerid.channel = HAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE; halTimerRecordhwtimerid.chann

3、elMode = HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE; halTimerREnable = FALSE; halTimerRecordhwtimerid.callBackFunc = Onboard_TimerCallBack;/Onboard_TimerCallBack()为处理系统时钟的回调函数，这个函数什么时候会被调用呢？是个问题/一些相关宏的定义如下：/#define HAL_TIMER_MODE_CTC 0x02 / Clear Timer On Compare/#define HAL_TIMER_CHANNEL_SI

4、NGLE 0x01 / Single Channel - default/#define HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE 0x02 / Channel Mode Output_Compare/现在系统任务时钟所需要使用的定时器已经配置好了，但是如何启动的呢？启动定时器必须要对TxCTL寄存器启动位置位才能启动啊！我们回到ZMain.c中的main()中，在InitBoard( OB_COLD );下面接着执行的是HalDriverInit()函数，在此函数中最开始就是初始化了定时器HalTimerInit();进去一看发现任然没有启动定时器！仅仅只是对定时器的

5、寄存器进行了一个别名配置而已，增加了如下的配置： halTimerRecordHW_TIMER_4.prescale = HAL_TIMER4_8_PRESCALE; halTimerRecordHW_TIMER_4.clock = HAL_TIMER_32MHZ; halTimerRecordHW_TIMER_4.prescaleVal = HAL_TIMER4_8_PRESCALE_VAL; /* Setup Timer4 Channel structure */ halTimerChannelHW_TIMER_4.TxCCTL = TCHN_T4CCTL; halTimerChannel

6、HW_TIMER_4.TxCCL = TCHN_T4CCL; halTimerChannelHW_TIMER_4.TxCCH = TCHN_T4CCH; halTimerChannelHW_TIMER_4.TxOVF = TCNH_T4OVF; halTimerChannelHW_TIMER_4.ovfbit = TCHN_T4OVFBIT; halTimerChannelHW_TIMER_4.intbit = TCHN_T4INTBIT;那么是不是初始在main()中的osal_init_system();【OSAL.c】函数中，好，那我们来看一下，是不是这里启动了系统时钟定时器。在这个函数

7、中又调用了一个函数嫌疑最大：osalTimerInit();【OSAL_Timers.c】void osalTimerInit( void )/初始化了两个变量/#define TICK_TIME 1000/#define TIMER_DECR_TIME 1 tmr_count = TICK_TIME; tmr_decr_time = TIMER_DECR_TIME; /这里是停止了系统时钟定时器OSAL_TIMER osal_timer_activate( false ); timerActive = false; osal_systemClock = 0;/看来在这个函数中也没有启动系统定

8、时器，反而调用了停止系统时钟定时器的函数，莫非是黎明前的黑暗，呵呵！接着在main()函数中找嫌疑犯！再往下是打开了总中断osal_int_enable( INTS_ALL );剩下的可能在就是osal_start_system()中启动系统时钟了，我们来找一下。/在此函数中调用了Hal_ProcessPoll ()【hal_drivers.c】void Hal_ProcessPoll () /* Timer Poll */ HalTimerTick(); /这个函数又是个跟时钟相关的函数，会不会在这里面启动系统时钟呢？来看一下 /* UART Poll */#if (defined HAL_

9、UART) && (HAL_UART = TRUE) HalUARTPoll();#endif/【hal_timer.c】void HalTimerTick (void)/前面调用的InitBoard()中已经设置halTimerREnable = FALSE;/再根据HAL_TIMER_2 -> HW Timer 4，所以会执行以下函数： if (!halTimerRecordHW_TIMER_4.intEnable) halProcessTimer4 (); /继续跟踪。这个函数在定时器发生中断的时候就会执行，因为在定时器4中断中有

10、调用此函数：HAL_ISR_FUNCTION( halTimer4Isr, T4_VECTOR )halProcessTimer4 ();void halProcessTimer4 (void) if (halTimerRecordhalTimerRemap(HAL_TIMER_2).channelMode = HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE) if (TIMIF & TIMIF_T4CH0IF)/定时器4通道0产生中断 TIMIF &= (TIMIF_T4CH0IF); /清除中断标志 halTimerSendCallBack (HAL_TI

11、MER_2, HAL_TIMER_CHANNEL_A, HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE);/调用前面初始化的回调函数,对系统时钟+1 if (TIMIF & TIMIF_T4CH1IF) TIMIF &= (TIMIF_T4CH1IF); halTimerSendCallBack (HAL_TIMER_2, HAL_TIMER_CHANNEL_B, HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE); /貌似还没有看到启动系统时钟的定时器啊！呵呵别急，我们现在回过来看按键程序，我们接着分析这个函数：byte osal_start

12、_timerEx( byte taskID, UINT16 event_id, UINT16 timeout_value ) halIntState_t intState; osalTimerRec_t *newTimer; HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION( intState ); / Hold off interrupts. /为此任务和事件填充一个新定时器数据结构，这个结构中将包含计数时间，要传递的时间，接收事件的任务 newTimer = osalAddTimer( taskID, event_id, timeout_value ); if ( newTimer )

13、 #ifdef Power_SAVING / Update timer registers osal_retune_timers(); (void)timerActive;#endif if ( timerActive = FALSE ) /这里要注意了，回想一下我们对系统时钟启动的分析，只发现停止了系统时钟，初始timerActive = FALSE，现在终于启动定时器了。而且处于开中断的状态下，这样的话当计时器溢出的时候当然会产生中断就去执行中断函数了。所以我们得出系统时钟也不是每时每刻都在运行的！（在中断方式下启动定时器） osal_timer_activate( TRUE ); HAL

14、_EXIT_CRITICAL_SECTION( intState ); / Re-enable interrupts. return ( (newTimer != NULL) ? ZSUCCESS : NO_TIMER_AVAIL ); /我们再来看一下中断服务函数，我的是用P1口：HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort1Isr, P1INT_VECTOR )/刚开始是对芯片版本的判断，这个部重要了，可以去掉判断直接清除P1IF标志位 if( CHVER <= REV_D ) P1IF = 0; /这个函数是清除端口每一位的子中断，然后继续进行先前的任务，即发送按键事件

15、HAL_KEY_EVENT给指定的任务 halProcessKeyInterrupt(); if( CHVER >= REV_E ) /大于版本E的清除中断后进入睡眠模式 P1IF = 0; CLEAR_SLEEP_MODE(); /注意在ZStack1.4.3-1.2.1中对于任务的管理是通过任务表来进行的，每个任务由初始化函数和事件处理函数构成，任务的初始化通过osalInitTasks()进行，然后OSAL利用任务表来调用任务函数，注意任务表中的顺序必须和任务初始化的顺序一致/任务处理函数表，在后面可以添加自己的任务处理函数【sapi.c】const pTaskEventHandl

16、eRFn tasksArr = macEventLoop, nwk_event_loop, Hal_ProcessEvent,#if defined( MT_TASK ) MT_ProcessEvent,#endif APS_event_loop, ZDApp_event_loop, SAPI_ProcessEvent;void osalInitTasks( void ) uint8 taskID = 0; tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); osal_memset( tasksEvents

17、, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt); macTaskInit( taskID+ ); nwk_init( taskID+ ); Hal_Init( taskID+ );#if defined( MT_TASK ) MT_TaskInit( taskID+ );#endif APS_Init( taskID+ ); ZDApp_Init( taskID+ ); SAPI_Init( taskID );/有一条主线：osal_set_event()将事件存入tasksEvents数组中【或者：通过HalTimerConfig()配置定时器的回调函数对指定任务和事件调用osal_start_timerEx()等指定超时时间到达后通过调用回调函数来调用osal_set_event()】系统主循环中检查到tasksEvents 数组中有事件调用相应的接收事件的函数(tasksArridx)( idx, events ) Hal_ProcessEvent()检查是否是按键事件 HalKeyPoll()得到按键值调用按键回调函数OnBoard_KeyCallback(