2016(新)机械原理复习题88(1)

1、) ) ) (21)22）23）24）()()()() ) ) ) )(机械原理习题集1、两个运动构件间相对瞬心的绝对速度均为零。2、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。3、两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了一个移动和一个转动的独立运动。（）4、 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角Ymin尽可能小一些。5、在曲柄滑块机构中，当曲柄做主动件，就必然有死点存在。6、 对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（7、在曲柄滑块机构中，当曲柄做主动件，就必然有死点存在8. 在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。9. 当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连

2、杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（ ）10. 当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。11. 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变（12. 滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。13. 两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。14. 在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。15. 在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。 （ ）16. 在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。17.

3、一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。18. 一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是Pb1= pb2。（19. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20 '20. 一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（对于结构尺寸为b/D>0.2（b为转子宽度）的刚性转子,需要进行动平衡。在曲柄滑块机构中，当曲柄做主动件时，就必然有死点存在。 基圆内仍有渐开线。（）渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将增大25）构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。26. 一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，

4、其分度圆压力角也随之加大。27. 标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。28. 渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。29. 渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。30. 对于单个齿轮来说，分度圆半径就等于节圆半径。31. 根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大些。32. 所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。33. 共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。34. 齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。35. 渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的回转半径。36）凸轮机构中当从动件的速度有限量突变时

5、，存在刚性冲击。37）用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。38）加工正变位齿轮时，齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。39）设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将增大。40） 差动轮系是指自由度为 2的周转轮系。（）41. 在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等42. 用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮就不会根切。43. 影响渐开线齿廓形状的参数有z，a 等，但同模数无关。44. 在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。45. 满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。46.

6、标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。47. 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。48. 周转轮系的传动比亦等于各对齿轮传动比的连乘积。49 若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。)50. 凸轮机构中当从动件的速度有限量突变时，存在柔性冲击。351)刚性转子动平衡的力学条件是惯性力系的主矩为零。52)在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角Y min 尽可能大一些。齿轮传动包括蜗杆传动，其传动比等于从动轮直径与主动轮直径之比 标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度均为零。( )( )( )当凸轮机构

7、的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。 当驱动力矩Md下降，阻抗力矩Mr上升时，机器的动能必然减小 加工正变位齿轮时，齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。 平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。(定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。53)54)55)56. 直动滚子推杆盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。57. 凸轮机构中当从动件的速度有限量突变时，存在柔性冲击。58. 平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。59. 两变位齿轮组成正传动 , 则两个齿轮必定都是正变位的。60. 标准渐开线齿轮与齿条啮合时，无论其是否标准安装，齿轮的节圆与分度圆始终重合。61. 对心曲

8、柄滑块机构都具有急回特性。( )62. 一对正传动的变位齿轮 , 它们的变位系数之和 x1+x2 < 0。63. 齿轮传动包括蜗杆传动，其传动比等于从动轮齿数与主动轮齿数之比。64. 齿轮传动包括蜗杆传动，其传动比等于从动轮直径与主动轮直径之比。65. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度等于实际啮合线段与基圆齿距的比值。66) 67)68)69)70)71. 标准渐开线齿轮与齿条啮合时，无论其是否标准安装，齿轮的节圆与分度圆始终重合。72. 渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。 ( )73. 当 两 直 齿 圆 柱 齿 轮 的 安 装 中 心 距 略 小 于 理 论 中 心 距 时 ， 为

9、 保 证 无 侧 隙 啮 合 ， 应 采 用 正 传 动 。 ( )74. 加工正变位齿轮时，齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。75. 斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。( )1、双曲柄机构除满足杆长条件外，还应选择A.最长杆B.最短杆B.2、机构具有确定运动的条件是原动件数目等于A从动件机构自由度3、机械自锁的条件是填空（选择）题作为机架。C.连架杆的数目。运动副A.效率大于零B.效率大于1 C.效率小于或等于零4、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为A.虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链5、机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。A.从动件 B.

10、 机构自由度 C. 运动副6、曲柄滑块机构若存在止点时，其主动件必须是A. 曲柄,连杆，滑块 B.连杆，曲柄，滑块7、连杆机构为了满足较好的传力性能，要求传动角 较小，较大 C.克服相同生产阻力时, 等于A.较大，较小B.8、机械系统在考虑摩擦的情况下,A.小于B.C.C.，在此位置滑块，曲柄，连杆和压力角与 共线。较小，较小其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P大于P0 O9.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的A.曲柄 B. 连杆 C. 摇杆作为机架。B.C.10.对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a,连杆长度为b，则最小传动角/血=11.机械自锁的条件是A.效率大于零B.效率

11、大于1C. 效率小于或等于零12.平面四杆机构中存在止点取决于是否与连杆共线。A 主动件 B从动件13.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角A 尽可能小一些B、尽可能大一些、摇杆y iminO.0C、为014.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,A有B、没有该机构将确定的运动。、不一定有15. 作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（A）是重合的；B）不在同一条直线上；C）在一条直线上的。16、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A.主动件从动件C 机架D .连架杆17、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于A.主动件B 是否

12、与连杆共线。从动件C.机架18、一个K大于1的铰链四杆机构与 K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数A.大于1B .小于1C .等于119、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角丫 min B 。A.尽可能小一些B 尽可能大一些C .为 0°20、21、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构A.没有；B 有；曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。急回作用。C .不一定有41、42、43、5C .改变构件形状A. 改变构件相对尺寸；B .改变运动副尺寸;22、机构具有确定运动的条件是A. 机构的自由度大于零；B. 机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；

13、C. 机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D. 前面的答案都不对23、24、25、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向 A.相同、相平行；B .不重叠；曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是A.曲柄；B 滑块；若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为牵连瞬心；绝对瞬心;时，将引入虚约束。C .相反;D .交叉C .连杆;D 导杆相对瞬心。.是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。A .机器 B .零件 C .构件27、对于曲柄摇杆机构，当时，曲柄与机架共线曲柄与机架共线26、A.曲柄为原动件、C.摇杆为原动件、28、利用飞轮进行调速的原因是它能A. 产生B. 消耗

14、29、正变位齿轮的分度圆齿厚A.大于B.C.小于D 机构机构处于死点位置。B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线 能量。储存和放出 D .前面的答案都不对 标准齿轮的分度圆齿厚。C.等于D.小于且等于。等加速等减速运动规律正弦运动规律31、机构组成原理是什么?32、铰链四杆机构的基本形式有哪几种?33,构件与零件的含义是不同的。构件是30、在凸轮机构中，具有刚性冲击的从动件运动规律是A .等速运动规律BC .余弦运动规律D34,35.36. 从效率的角度来判断机器自锁时，其条件是37. 由n个构件铰接于一点的复合铰链，应包含速度瞬心是两刚体上为零的重合点，作相对运动的

15、三个构件的三个瞬心必个转动副。38、当四杆机构的压力角 a =90°时，传动角等于，该机构处于位置。零件是当行程速度变化系数K=1.5时,机构的极位夹角 日=39、运动副是40、机构具有确定运动的条件是40、当两构件组成平面移动副时，其瞬心在 机构具有确定运动的条件是 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 当两构件组成平面移动副时，其瞬心在 在；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在。与两次共线的位置时。;组成兼有滑动和滚动的高副时 ，其瞬心44、45、46、47、48、49、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 机械的效率公式为 ，当机械发生自锁时其效率为 机器周期性速度波动

16、采用飞轮调节，非周期性速度波动采用 标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要 渐开线齿轮啮合时，当实际中心距大于标准中心距时，其啮合角o调节。即可获得平衡。A 加大 B 不变 C 减小 D 不能确定50、机器运转出现周期性速度波动的原因是A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡B. 机器中各回转构件的质量分布不均匀C. 在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期D. 机器中各运动副的位置布置不合理的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少齿数是。（ cos2051、用齿条型刀具加工 a n=20°、h

17、an* =1、3 =20=0.939 )18A . 17 B . 14 C . 12 D .o d1= mq d1= mz1/cos52、普通圆柱蜗杆分度圆直径的计算式是A . d1= mz1BC . d1= mz1/cos aD53、 基本周转轮系是由 构成。A .行星轮和中心轮B .行星轮、惰轮和中心轮C .行星轮、行星架和中心轮 D .行星轮、惰轮和行星架54、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A. 增大B.不变C.减小55、在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，A. 等速 B. 正弦加速度B.从动件运动规律最好选用C. 余弦加速度56 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振

18、动，从动件运动规律最好选用A . 等速B.正弦加速度C.余弦加速度B.C.运动规律。运动规律。57、若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施A. 减小滚子半径 B. 加大基圆半径 C. 减小基圆半径58、若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施 是59、A. 减小滚子半径 B. 加大基圆半径 C. 减小基圆半径 凸轮轮廓曲线出现尖顶时的滚子半径 该点理论廓线的曲率半径。A. 大于等于B. 小于C.等于小于61、62、63、760、与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是A. 惯性力难以平行 B

19、、 点、线接触易磨损C不能实现间歇运动在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 为了避免根切，下列方法中哪个肯定是不可取的。A. 增大齿数 B. 采用正变位齿轮 C. 采用负变位齿轮 在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度64、65、A. 小 B. 相等C.双曲柄机构除满足杆长和条件外，还应选择 A. 最长杆 B. 最短杆 C.自由度为 1 的周转轮系是A. 差动轮系 B.行星轮系 C.66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、作为机架。连架杆复合轮系既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于

20、高速场合。B.摆线运动规律（正弦加速度运动规律）运动规律（余弦加速度运动规律） 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用A.增大基圆半径B.改用滚子推杆 C.改变凸轮转向D.下述几种运动规律中，A.等速运动规律C等加速等减速运动规律A 措施来解决。改为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A摆动尖顶推杆B、直动滚子推杆 C、平底直动推杆凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？凸轮机构中的压力角是 和_在高速凸轮机构中，为了减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用A. 等速 B. 正弦加速度 C. 余弦加速度渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向线与

21、该点 方向线之间所夹的锐角。A绝对速度 B、相对速度C、滑动速度用标准齿条型刀具加工ha*=1、a =20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为A 13B 15C 17机构具有确定运动的条件是原动件数目等于A. 从动件静平衡的转子B.D .简谐所夹的锐角。 运动规律。的数目。运动副是静平衡的。机构自由度 C. 是动平衡的；动平衡的转子 不一定，一定 C.A. 一定，不一定76、 ） 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动规律具有柔性冲击；而77 凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸, 但过于小的基圆半径会导致压力角78当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用79. 渐开线

22、齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将A. 增大B.减小C.不变B.B.C.定不，一定运动规律具有刚性冲击；运动规律无冲击。规律。80. 为了避免根切，下列方法中哪个肯定是不可取的A. 增大齿数B.采用正变位齿轮 C. 采用负变位齿轮B.81. 在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 A. 小 B. 相等B.C.82. 设计标准齿轮时，若发现重合度小于增加齿数A. 加大模数 B.1 ，则修改设计时应C. 加大中心距83. 一对正传动的变位齿轮, 它们的变位系数之和 x1+x2A. =0B. >0C. <084、渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向与

23、该点方向线之间所夹的锐角。A绝对速度B、相对速度C、滑动速度85. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与的比值。11A节圆齿距B 、基圆齿距 C、分度圆齿厚86、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与的比值。87、当两构件组成转动副时，相对速度瞬心在处;组成移动副时，相对速度瞬心在处。88、机械平衡的目的是而动平衡的条件是89、平面高副的约束数为，自由度为90.用标准齿条形刀具加工ha=1、a =20°的渐开线标准齿轮时，不发生跟切的最少齿数是A 15、17、1991.直齿圆柱齿轮的齿根圆直径（ 定）大于基圆直径。、不一定定不92.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动

24、，应使实际啮合线长度（A）等于； B） 小于；）基圆齿距。93、对于周期性速度波动，通常采用94、渐开线在基圆上的压力角等于C)大于。调速。95、一对齿数不同的非标准渐开线齿轮传动，小齿轮通常采用96. 压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（C）加速度；D）变位。A）法线； B） 速度；97. 渐开线标准齿轮在标准安装情况下,A）相交的； B） 分离的；98、齿轮根切的现象发生在（A）模数较大；B）模数较小；）方向的夹角。 切线；两齿轮分度圆的相对位置应该是（ C）相切的。）的场合。C）齿数较多； D）齿数较少99.直齿圆柱齿轮重合度£ a =1.6表示单齿啮合的时间在齿轮转

25、过一个基圆齿距的时间内占（A） 40% ; B） 60%100、渐开线在基圆上的压力角为C) 25%A.20B.0182、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数 求：（1）齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径 装后的实际中心距 a' =81mm，求啮合角C.15 °召=25 , Z2=55，模数 m = 2 mm =20；（2） 齿轮2在齿顶圆上的压力角II和两轮节圆半径 n、r2 Oa2 ； (3)6=1, C =0.2 5 O如果这对齿轮安183、在图258示的轮系中，已知各轮齿数为 时针方向，试求nH大小及方向。Z1= 2 , Z2= 25 , Z' 2=30, Z

26、' 3=26, Z3=20,Z4=70 ,n1=750r/min，顺184、在一对标准直齿轮传动中，已知：Z1=20, Z2=60, m=5mma =20°,试求两个齿轮的：分度圆齿距； 基圆齿距；基圆半径；分度圆上齿廓曲率半径。（齿距=周节）185、一偏置曲柄滑块机构，偏距e=10mm曲柄长度 AB=20mm连杆长度BC=70mm试用图解法： 求出滑块的行程H;画出曲柄为原动件时的最大压力角a max ;画出滑块为原动件时机构的死点位置。186、设计一偏置曲柄滑块机构。求曲柄、连杆的长度和偏距。要求滑块行程为40mm行程速比系数K=1.5，滑块在行程端点的最大压力角为45&

27、#176;。187、分析计算题（10分） 中心距a=350mm传动比 度圆上的齿厚和齿槽宽。已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm压力角a=2O0、i 12=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分188、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮1丢失，测出其中心距 和齿顶圆直径dai=132 mm ,先需配制齿轮1,试确定齿轮1的主要尺寸。a=150 mm ,齿轮2的齿数 Z 2=42189、一对标准斜齿圆柱齿轮传动。已知：齿轮参数=1.0 , G*=0.25，传动比 i12= 2 , 试求： （12分）1 .齿数 Z2 , ;23 .分度圆直径d

28、1,d 2； ;4中心距a:齿数 乙=18, 法面模数 Mn= 2.5，法面压力角a n= 20°, han=68mm.螺旋角3 ;.基圆直径db1, db2 ；Z1 =22,Z2 =77 ,齿顶圆直190、两个压力角均为 20°的正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，它们的齿数分别为 径分别为da1 =54 mm ,da2 =158 mm .问该对齿轮能否正确啮合，为什么？191. 一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数W =25, Z2 =55,模数m = 2 mm =20 ,=1, c* =0.2 5。Qor求：（1）齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径；（2） 齿轮2在齿顶圆

29、上的压力角 a2 ； （3）如果这对齿轮安装后的实际中心距 a' =81mm，求啮合角&和两轮节圆半径r1、2。192 、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比1.按标准中心距a=120mn安装时,i12=2 ，齿轮的基本参数： m=4m，m 求：齿数Zl、Z2；啮合角a'a =20o, h*a =1.0 。:节圆直径d1'、d2'_ 个约束。 作机架。193 平面机构中若引入一个高副将引入1 94若使如题图 （a） 所示的铰链四杆机构成为双摇杆机架，则可将195 已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm压力角a=200、中心距求两轮的齿数、分度圆

30、直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。个约束，而引入一个低副将引入a=350mm 传动比 i12=9/5，试（10分）195、某传动装置中有一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮*中心距 a=135mm, 齿顶高系数 ha=1 ，顶隙系数 度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、全齿高。（正常齿制） ，小齿轮的齿数 c* =0.25 ，试计算这对齿轮的模数、 （10分）Z1=24， 齿顶圆直径 da1=78mm, 传动比及大齿轮的齿数、分，压力角为 运动规律有刚性冲击； 运动规律无冲击。196机构处于死点位置时，其传动角为 197在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，运动规律有柔性冲击；19

31、9用范成法切制齿轮时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与齿轮坯基圆的切点，则被切的齿轮轮齿必将发生 现象。200斜齿轮在面上具有渐开线齿形，在201 加工渐开线齿轮时， 刀具的分度线与被加工齿轮的分度圆不相切，面上具有标准模数和标准压力角。这样加工出来的齿轮称为轮。202203204两平行轴斜齿轮外啮合转动时，其螺旋角应大小，方向采用齿轮和齿轮可使齿轮不发生根切的最小齿数小于，齿槽宽变 ，齿顶高变正变位齿轮与标准齿轮比较其分度圆齿厚变17。205206207渐开线。 在动平衡机上， 进行刚形转子动平衡实验时， 定/ 不一定）满足静平衡条件。 为了减少机器稳定运转中周期性速度波动的程度， 期性速度波

32、动的程度，应采用安装 圆锥齿轮的齿廓是般应在应在机器中安装的方法。个平衡基面内进行。 已经动平衡的转子。为了调节机器稳定运转中非周208、周转轮系的传动比等于轮系中各对齿轮传动比的连乘积。209、自由度为 1 的周转轮系是A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系210、行星轮系是指自由度A. 为 1 的周转轮系 B. 为 2的差动轮系 C. 为 2的周转轮系219、220、机构等效动力学模型中的四个等效量名称是什么?它们分别根据何种原理求得什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？221、机械安装飞轮的目的是：222、等效构件的具有的动能等于原机械系统的总动能；17223、

33、机器产生速度波动的主要原因是。速度波动的类型有两种。224、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要即可获得平衡。225方法平衡。其平衡条件226周期性速度波动可以用调节, 而非周期性速度波动可以用调节。226-1 、机构具有确定运动的条件是226-2 、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在226-3 、当两构件组成平面移动副时 , 其瞬心在与；组成兼有滑动和滚动的高副时两次共线的位置时。, 其瞬心在226-4 、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于226-5 、机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为226-6 、机器周期性速度波动采用飞轮调节，非周期性速度波动采用226

34、-7 、具有一个自由度的周转轮系称为行星轮系，具有两个自由度的周转轮系称为226-8 、标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于226-9 、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要226-10 、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动正确啮合条件、调节。轮系。即可获得平衡。刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用和226-11 计算机构自由度时需注意的问题包括227，228，229，230，个速度瞬心，且位于 226-13 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以 时，可得曲柄摇杆机构。刚性转子的动平衡的条件是 226-12 三个彼此作平面运动的构件共

35、有226-14226-15226-16凸轮机构中，从动件的运动规律取决于渐开线斜齿圆柱齿轮的标准参数在面参数代入直齿轮的计算公式。为机架的形状。面上，在尺寸计算时应该按226-17226-18226-19226-20机械发生自锁时，其机械效率 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是齿数为Z螺旋角为3的渐开线斜齿轮的当量齿数计算公式为用标准齿条形刀具加工齿数较少的齿轮时，为避免被加工齿轮发生根切现象，最小变位系数为xmin=简答题为了实现定传动比传动 , 对齿轮轮齿的齿廓曲线有什么要求 计箅机构自由度时有哪些注意事项 ?铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么机构等效动力学模型中的四个等效量名称

36、是什么?它们分别根据何种原理求得凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？ 机构组成原理是什么？233、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？234、凸轮从动件运动规律中，何谓柔性冲击”？235、何谓齿轮的“根切现象”？它是怎么产生的？有何危害?236、237、一对啮合的标准齿轮， 如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系?什么样的转子只需进行静平衡？什么样的转子必须进行动平衡？238、渐开线具有哪些重要性质？渐开线齿轮传动具有哪些优点?239、240,常见的间歇运动机构有哪些（ 4种以上）？分别简述其应用场合 铰链四杆机构的基本形式有哪几种？240、造

37、成转子动不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？如何平衡?240、渐开线具有的特性有哪些?240、什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置?240、凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免?240、什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处?241、作图、分析计算题计算如图1所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度或虚约束要逐一指出若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。图8d)n! 3E2dCEa)b)BCHJ一 "AkzzzjD243、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，取构件EG为原动件，试

38、问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。AB为原动件时，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选题图321244、如图所示曲柄滑块机构中，已知245 题图（b）a=100 mm, a =60o , / ABC=90O VC =2 m/s 。在图中找出机构的全部瞬心，并用瞬心法求构件1的角速度w1。（ 8分）244题图246、如图所示机构，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的角速度w1 ,在图中找出机构的全部瞬心，并用瞬心法求出构件3的角速度33247、在图示的凸轮机构中，已知凸轮LAB=15mm LAD=50mm 0 1=901以等角速度3 1=10rad/s 转动。凸轮为一偏心圆，其半

39、径 R1=25mm ，试用瞬心法求机构 2的角速度3 2。2 .区3247题图248、图示的铰链四杆机构中，已知 Iab =65mm , Icd =90mm, Iad = 125mm, Ibc = 125mm® = 10rad / s 顺时针转动，试用瞬心法求：1）当0 =15°时，点C的速度VC;248249、在图示机构中，已知长度 点的速度的大小和方向 扫亠 £Dn题图249题图LAB=LBC=20 mm ,LCD=40mm Z a=/ 3 =90° W1=100(1/S),请用速度瞬心法求C252、如图所示偏心凸轮机构：1）指出该凸轮机构的基圆、偏

40、距圆； 动件与凸轮在接触点的压力角 «，并标出在该接触点时从动件的位2）试作图表示凸轮逆时针旋转900后的从移S。252题图253、在如图2所示的凸轮机构中：（1）在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径; 机构的压力角a是多少；（2）图示位置时(r253题图-_0254、如图所示偏心凸轮机构， 用作图方法：1）指出该凸轮机构的基圆、偏距圆；2）指出该机构凸轮逆时针旋转 45后的从动件与凸轮在接触点的压力角a，并标出在该接触点时从动件的位移3 SSE257、在图257所示轮系中，单头右旋蜗杆 1的转速厲=15°°r/min，回转方向如图，各轮齿数分别为z2

41、=37z2' =15 , Z3 =26,召=23,乙=6°。试求轴B的转速nB的大小及方向。257258、如图Z3260tJ题图258258所示轮系中，已知各轮齿数：=18, Z4=114。试求：1.该轮系属于何种轮系?题图Jr-题图1LJZ1= 1,Z2=40, Z2 =24,2.计算传动比259Z3=72,i1H ，并在图中标出系杆 H的转向。（12题图29259、Z2=40, Z2' =20 ,Z3 =40, Z3' =40 , Z4=80, Z4'=60 , Z5=20。试求传动比i15。1*'彳yZ3=66, z4=24, %=63。

42、260、 试求图a示轮系的传动比i15，已知Zl=12, z2=12,261、题四图所示轮系，已知蜗杆1 如果齿轮1的转速1速和转向；2.如果蜗杆静止不动？5为右旋单头蜗杆，乙=8°，z1=2°3=80。=900/min，蜗杆5的转速5 = 450r/min，转向分别如图中所示，求指针的转5的转向与图示相反，但大小不变，求指针的转速和转向；3在什么条件下，指针262、263、261题图如图示轮系，已知轮1转速n 1=1800 r/min，轮7转速n7=700 r/min ，转向如图。各轮齿数Z1=20, Z2=20, Z3=20, Z4=30, Z5=35, Z6=30,

43、Z7=35, Z8=14, Z9=11，试求轮 9 的转向及转速。匸 d H61_9 -_ n74873B I 4|n12262题图如图4所示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩 出它们之间包围面积所表示的功值1）试确定最大赢亏功 Amax ；2）若等效构件平均角速度 值及发生的位置。Md和等效阻力矩 Mr的变化曲线，并已知在图中写(J)。Wm =50rad / S，运转速度不均匀系数5 =0.1 ,试求等效构件的角速度Wmin及Wmax的题图263264、已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图10所示，等效驱动力矩 Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：tmax =20

44、8rad/S及© min =185rad/S。试求：（“等效驱动力矩Md的大小；（2）运 转的速度不均匀系数 & ；（3） 当要求右在0.03范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量 Jf 。 （12分）1000100JT0264265.图12所示为平底从动件偏心圆凸轮机构。当凸轮逆时转过450时，试画出该位置:1. 基圆；2. 从动件的最大升距3.该位置机构压力角a；4.该位置从动件位移S；266题图266. 如图13所示正弦机构。已知机构位置和各构件尺寸及构件 并用瞬心法求出构件 1的速度V1。（8分）3的移动速度V3 ,在图中找出机构的全部瞬

45、心267. 在电机驱动的剪床机组中，已知电机转速n=1500转/分，转化到电机轴上的等效阻力距力矩Md为常数，并忽略机组其余构件的等效转动惯量。试求：保证机器运转不均匀系数 装在电机轴上的飞轮转动惯量JF。（MdMr INmMrcd0 radn /4 n /2Mr如图所示，设驱动5不超过0.05时，安268. 已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩M r如题八图所示，等效驱动力矩M d为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：®max = ZOOrad /S及©min = 180rad /s。试求：等效驱动力矩 Md的大小；运转的速度 不均匀系数§ ;当要求

46、67;在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯 量jf 。lOOOt/468 1 题图269、图示凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点.请标出：（10）1）凸轮的理论廓线;2）凸轮的基圆;3）凸轮机构的偏距圆;4 ）凸轮与从动件在 D点接触时的压力角;5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。269题图270.在如图所示轮中，已知各轮齿数及齿轮乙的角速度r、-7i1H1，求齿轮乙与系杆H的传动比(12)Z-270题图k/zj卜wP271如图所示为某机械系统的等效阻力矩M r变化曲线。已知等效驱动力矩为机械各构件的等效转动惯量忽略不计。试求

47、在保证不均匀系数5 < 0.05(10 分)Med为常数，平均角速度为1200r/min ,时，安装在电机主轴上的飞轮转动惯量JF。16002000z, =25 z2 =55m=2 mm a =20 , ha=1, c*=0.2 5。求:a2 ；(3)如果这对齿轮安装后的272. 一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数"厶厶2，模数(1)齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径P;(2) 齿轮2在齿顶圆上的压力角实际中心距a =81mm，求啮合角a和两轮节圆半径r1、2。273. 运动链N13-012,N23-111,N4-0112，画出其运动链的结构图。274. 试在图示凸轮机构中，

48、用作图法，试求： (1)标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角 WD点接触的压力角戏;(3)标出在D点接触时的从动件的位移S。275. 试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角a和传动角Y。275题图276. 如图所示，薄壁上有不平衡重Q1=10N Q2=20N径的圆上，应加配重 Q= ? 2）配重Q的方位与所在半径分别为：OX轴之间的夹角ar1=200mm r2=100mm。试求：1）在 r=100mm半= ?4题图276题图278.图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩 围面积所表示的功值（N d）。1）试确定最大赢亏功 Amax2）若等效构件平均角速度 wm=50r

49、ad/s，运转速度不均匀系数 5 =0.1Md和等效阻力矩Mr的变化曲线，并已知在图中写出它们之间包，试求等效构件的 wmin及wmax的值及发生的*279. 试在图示的偏心圆凸轮机构中表示出:1）凸轮的基圆半径、升距h;时的机构压力角； 时，推杆的位移增量。279题图279-1图示的电动卷扬机减速器中,齿轮1为主动轮，动力由卷筒H输出。若各轮的齿数为 乙=24，z2=48，Z2 =30，Z32）凸轮由图示位置转过903）凸轮由图示位置转过90=60, Z3 = 20，Z4=20, Z5=100。求卷扬机减速器的传动比i1H. 。（ 10分）279-2已知轮系中各齿轮齿数 Z1=25, Z2=20, Z2' =30，Z3=15，Z4=120,试求轮系的传动比 i1H（ 10分）。"11-2'L4i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm a =20o, h*a =1.0。啮合角a'280. 一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比1. 按标准中心距