第5章搬运设施与设备

1、2 了解搬运设备的分类及工作特点了解搬运设备的分类及工作特点 理解各种搬运工具的性能及类型理解各种搬运工具的性能及类型 熟悉叉车的结构特点、性能参数熟悉叉车的结构特点、性能参数 熟悉常见叉车的性能及选用依据熟悉常见叉车的性能及选用依据 理解自动导引搬运车的理解自动导引搬运车的导引方式导引方式 3 按主要用途按主要用途搬运车辆输送机械起重机械垂直搬运机械 装卸机械 搬运机械装卸搬运机械龙门起重机 叉车手推车、托盘手推车、托盘搬运车、电瓶搬运车、电瓶搬运车、叉车搬运车、叉车 辊子、链式、辊子、链式、带式、悬挂带式、悬挂等输送机等输送机 通用起重机、通用起重机、立体仓库堆立体仓库堆垛机垛机 电梯、剪

2、式电梯、剪式升降台、垂升降台、垂直提升机直提升机 按作业性质按作业性质4（一）叉车（一）叉车 （二）自动导引搬运车（二）自动导引搬运车 （三）（三）手推车手推车（四）（四）固定平台搬运车固定平台搬运车（五）牵引车（五）牵引车 适应能力强 工作能力强 安全性要求高 机动能力差5 铲车铲车、叉式取货机、叉式取货机 叉车的特点叉车的特点通用性强：仓库、车站、码头、港口等灵活性好：轮距和转弯半径小则可任意调动双重功能：具有装卸和搬运双重功能供给叉车工作装置装卸和底盘运行的动力将发动机动力传递到车轮，机械、液力和液压控制叉车的行驶方向用来叉取、卸放、升降、堆码货物把发动机的能量传递给工作装置使叉车能迅速

3、减速或停车动力装置传动装置转向装置工作装置液压系统制动装置 叉车的结构叉车的结构货叉架货叉挡货架门架倾斜液压缸6叉车的技术参数叉车的技术参数额定起重量门架处于垂直位置的最大举起重量载荷中心距货物重心至货叉垂直段前壁间的水平距离最大起升高度门架垂直举货到最高位,货叉水平段面到地面的距离最大起升速度门架垂直起升货物的最大速度门架倾角门架前后倾斜的最大角度：前倾3-5，后倾10-12 最高行驶速度平直干硬路面上满载行驶时能达到的最高速度最大爬坡度正常路面上能爬上的最大坡度,垂直或水平位移的%最小转弯半径无载低速行驶,转向轮偏转最大车体外侧至转向中心的最小距离额定起重量货物重心处于载荷中心距内叉车纵向

4、稳定路面平坦7电动式叉车内燃式叉车平衡重式叉车 插腿式叉车 侧面式叉车前移式叉车动力装置结构用途动力装置是内燃机对路面要求较低以蓄电池为动力结构简单维护方便工作装置位于叉车前端 货物载于前端的货叉上后部附加有平衡重块 以平衡货物的倾翻力矩蓄电池动力,起重量2t 前方有小轮支腿与货叉一起伸入货物底部叉货搬运条形长尺寸货物柴油驱动,起重2.5-54.5t蓄电池动力,起重量3t 货叉前移、门架前移8叉车的选用叉车的选用技术性能作业要求 托盘或货物规格、提升高度、作业通道宽度、爬坡度、作业效率、作业习惯、托盘规格等作业要求仓库噪音或尾气等环保要求，场地光滑度、平整度、承载能力和仓库门高等环境要求作业环

5、境 作业功能根据水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选等不同作业功能选用不同特点的叉车装卸性 牵引性 制动性 机动性 通过性 操作性 稳定性 经济性 9 自动导向牵引式小车系统自动导向牵引式小车系统AGV(Automated Guided Vehicle) 无人驾驶：无人驾驶：自动导向系统保障在无人工引航情况下沿预定路线自动行驶和送货 高度柔性：高度柔性：自动化和智能化水平高，配备有装卸机构与其它物流设备自动接口，实现货物装卸与搬运全过程自动化 清洁生产：清洁生产：自带蓄电池供应动力，运行中无噪音、无污染10利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导自动导引车运行路面上贴磁带替代地面下埋设

6、金属线，通过磁感应信号实现导引行驶路径上涂漆或粘贴色带，摄像机采入色带图象信号实现导引计算陀螺仪偏差信号和采集地面定位块信号确定自身位置和方向，实现导引可旋转激光扫描器接受由四周定位标志反射回的激光束，算出车辆当前位置和运动方向，通过内置数字地图校正方向摄像机动态获取车辆周围环境图像信息,与图像数据库比较确定当前位置和行驶决策 固定路径导引 电磁感应磁带导引光学导引自由路径导引 惯性导引激光导引视觉导引 11 以人力驱动为主以人力驱动为主 二轮手推车二轮手推车轮子在外侧轮子在内侧手把呈弧状 物流笼车物流笼车 加大放置物品空间(一般高于1450mm)、可折叠收藏使用场合大多为配送出货前的集货及随

7、车全程运送12多轮手推车多轮手推车 脚轮布置六轮平衡式 脚轮平置式 脚轮平衡式 两固定脚轮两固定脚轮两活动旋转脚轮两活动旋转脚轮 四轮均为旋转脚轮四轮均为旋转脚轮 中间两固定脚轮中间两固定脚轮两端各两旋转脚轮两端各两旋转脚轮 用途不同 立体多层式升降式 扶梯式 折叠式 13 具有较大承载物料平台的搬运车具有较大承载物料平台的搬运车 承载平台离地低，装卸方便承载平台离地低，装卸方便 结构简单、价格低结构简单、价格低 轴距、轮距较小，作业灵活轴距、轮距较小，作业灵活 一般用于车间与仓库之间的短距离搬运一般用于车间与仓库之间的短距离搬运 根据动力不同分为内燃型和电瓶型根据动力不同分为内燃型和电瓶型1

8、4 没有取物装置和载货平台，只能作用牵引挂车的牵引工具没有取物装置和载货平台，只能作用牵引挂车的牵引工具 根据动力大小根据动力大小：普通牵引车和集装箱牵引车普通牵引车和集装箱牵引车 根据动力方式：内燃牵引车和电动牵引车根据动力方式：内燃牵引车和电动牵引车15 运输是物流的核心，实现货物空间位置转移运输是物流的核心，实现货物空间位置转移 货车是公路运输的主要运载工具货车是公路运输的主要运载工具 主要技术参数主要技术参数按最大总载量：微型货车(14t) 能自动举升并倾卸散装固体货物用来牵引挂车、半挂车和长货挂车普通货车的变型，具有特殊货箱密闭式车厢罐装式车厢 质量整车装备自重 最大装载质量最大轴载

9、质量性能最高车速最大爬坡度百公里耗油量制动距离尺寸外廓尺寸轴距和轮距离地间隙最小转弯半径普通货车特种货车自卸货车牵引车16 全封闭的厢式车身：货物免受风吹、日晒、雨淋 货物置于车厢内：防止货物散失，安全性好 兼有滑动式侧门和后开车门：货物装卸作业方便 针对货物性质进行冷藏、保鲜、隔离等特殊处理 用于运距短、货物批量小、运达时间要求高的货物运输家用电器、电子产品、纺织品等家用电器、电子产品、纺织品等 17 整车重心低、载重量适中 装卸过程可以打开拦板 用于装卸百货和杂品 适于批发商店、百货商店的货物用车18 可以自动后翻或侧翻 货物依靠自身重力自行卸下 具有较大的动力和较强的通过能力19 密封性强 适用于运送易挥发、易燃、危险品20 使用性能使用性能 动力性 通过性 制动性 燃油经济性 操纵性行驶平顺性以最高车速、加速时间、最大爬坡度为评价指标以足够高的车速通过各种路段和克服障碍的能力从制动效能的恒定性和制动时方向的稳定性评价以最小的燃油消耗量完成单位运输工作的能力能够正确地响应驾驶员操作指令的能力具