MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)

1、MG300/730-WD系列交流电牵引采煤机MG200/530WDMG250/630WD 交流电牵引采煤机MG300/730WD MG300/730WD1说明书鸡西煤矿机械有限公司2010年5月执行标准：Q/JM 02010212010；MT/T81-1998；MT/T82-1998MG300/730-WD系列电牵引采煤机三维数字样机1 鸡西煤矿机械有限公司目 录前 言1机 械 部 分3第一章 概 述3第二章 牵 引 部10第三章 截 割 机 构16第四章 行走部24第五章 液压系统26第六章 喷雾冷却系统33第七章 辅助装置35第八章 采煤机的使用要求39电 气 部 分43一、概述43二、环

2、境条件44三、防爆型式及标志44四、主要参数44五、技术特点45六、电控箱体结构45七、电控系统组成和工作原理47八、安装调试53九、操作53十、常见故障排除54十一、使用注意事项55附录1：56附录2：58前 言尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。属

3、关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。 同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守煤矿安全规程的如下规定：（一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。（二）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时

4、，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。（三）工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。（四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。（五）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。（六）采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。（七）煤

5、矿自备真空磁力启动器先导回路必须为本质安全型。另外，因为采煤机使用范围不断扩展，以及随着科学技术的发展，本产品局部结构和外购配套件等，也需不断采用新材料和新技术，在不影响整体和主要件互换性的情况下，也有相应的持续改进；所以本说明书只限于采煤机的使用说明，供用户参考，不能作为订购采煤机备件的依据。要掌握采煤机的详尽结构或采购备件，请参阅该采煤机的随机出厂图册。本说明书的编制得到了有关采煤机用户的关心和支持，但在实际使用中还可能存在一些问题和不足，欢迎广大用户联系我们。 编者2010年5月机 械 部 分第1章 概 述第一节 概述MG300/730-WD系列交流电牵引采煤机包括：MG200/530-

6、WD、MG250/630-WD、MG300/730-WD、MG300/730-WD1型电牵引采煤机，是鸡西煤矿机械有限公司自行开发研制的新一代横向布置、较大功率的系列电牵引采煤机。主要用于厚度2.34.2米，工作面倾角小于等于35°、煤层倾角小于8°，含有夹矸等硬煤质薄、中厚煤层的年产500万吨以上的高产高效综合机械化工作面。可在周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过煤矿安全规程(2010版)中规定的浓度的矿井中使用。整体为多部电机横向布置，结构先进、运行可靠、采用计算机控制技术、一机派生机型多、爬坡能力强等特点。是目前国内中厚煤层综采工作面理想的首选机型之一。 产品型号

7、及含义：M G 300 / 730 - W D 电牵引 无链牵引 装机功率（kW）电压1140V 截割功率（kW） 滚筒式 采煤机总装机功率730（630、530）kW，截割功率为2×300（250、200）kW，牵引功率为2×50kW，调高泵站功率为30kW。牵引型式为齿轮-齿轨式。操作控制点位置分别设置在机身中间及两端头处，可采用两端头处操作站控制或采用无线电发射器离机遥控。第二节 整机组成及工作原理2.1组成：MG200/530-WD、MG250/630-WD、MG300/730-WD、MG300/730-WD1型电牵引采煤机属多部电机横向布置形式，无底托架、无过轴、

8、无伞齿传动。整机由七大部、四大系统及附属组件、油管、水管、电缆等组成。七大部是：电控部、左、右牵引部、左、右截割部、左、右行走部。四大系统是：电气控制系统、机械传动系统、液压系统、冷却喷雾系统。附属组件有：左、右操作站、机外油管组、支撑组件、拖缆装置、配套滚筒、铰接轴组件等。左、右牵引部分别与电控部两端干式对接，左、右行走箱分别固定在左、右牵引部的壳体上，上述五个部分共同构成该机机身。左、右牵引部与电控部对接面采用高强度自制的螺栓、螺母及长丝杠紧固联接，同时各用两个160的圆柱销定位。左、右行走箱与左、右牵引部采用高强度自制的螺栓和螺母板联接，同时各设有两个80的圆柱销定位加固，使整机机身更具

9、有很强的刚性和防松可靠性。左、右截割部为整体弯摇臂结构，通过铰接副分别与左、右牵引部铰接而形成主联接支撑，并与机身成为一体，同时摇臂根部与调高油缸铰接，泵电机通过液压系统控制调高油缸的伸缩来实现截割部的调高。2.2工作原理：采煤机由煤壁侧的两组支撑组件和老塘侧的两只导向滑靴分别支撑在工作面刮板输送机的铲煤板和销轨上，牵引部电机通过牵引机械传动链带动左、右行走箱中的行走轮，行走轮与输送机上的销轨啮合，使采煤机沿工作面刮板输送机往复行走，实现采煤机的左、右牵引，同时截割部电机通过截割机械传动链直接带动滚筒旋转，完成落煤和装煤作业。序号图号名称整机数量重量备注1TY（Z）Z2000/800/3F13

10、228.04按合同供货210MJ0502B调高油缸2932324MJ34A左截割部19100.49414MJ15拖缆装置124.6556524MJ02B左牵引部17322.01624MJ21行走部21727.75按配套供货724MJ01B电控部19011.83824MJ03B右牵引部19134.1991024MJ35A右截割部19100.49第三节 主要技术参数MG300/730-WD系列采煤机主要技术特征项 目内 容项 目内 容采高范围 m2.34.2煤层倾角8°装机功率 kw730（630/530）工作面倾角35°截割功率 kw2×300（250/200）泵站

11、功率 kw30牵引功率 kw2×50机面高度 mm1485过煤高度mm610下切深度 mm358滚筒直径mm2.0 滚筒转速 r/min42；40；35；39滚筒截深mm 800摇臂摆动中心距mm7755摇臂型式整体弯摇臂摇臂长度 mm2164牵引力 kN687；562牵引速度 m/min7.1；8.7调速方式机载交流变频牵引型式齿轮 销轨整机布置形式积木式组合供电电压 V1140/3300；380整机重量 t 55配套输送机SGZ730/400;SGZ764/630;SGZ830/750;SGZ880/8003.1 适应煤层 采高范围 ( m ) 2.34.2 适应倾角 (

12、76; ) 8°（煤层倾角）；35°（工作面倾角） 煤质硬度 f 43.2 总体装机功率(kw) 730、630、530机面高度(m) 1.485 机面宽度 (m) 1.305 摇臂回转中心距 (m) 7.755 摇臂回转中心距底板高度 (m) 1.315 滚筒水平中心距 (m) 11.895过煤高度 (m) 0.61 空顶距 (m) 2.875 卧底量 (m) 358 摇臂摆角 ( ° ) 上44；下21 整机重量 ( t ) 55 中部配套断面3.3 牵引牵引形式： 交流变频调速啮合方式： 摆线轮销轨式牵引速度： 07.1 (m/min) ； 08.7 (m/

13、min)牵 引 力： 687 （kN） ； 562 （kN） 3.4 截割 摇臂形式： 整体弯摇臂 冷 却： 壳体水套冷却，内部强迫冷却润滑配套滚筒转速、直径、截割速度、卧底量、采高等参数如表1所示表 1转数线速度直径 40 r/min35 r/min29 r/min卧底量 (m)采高(m)2.0m4.19m/s3.66m/s3.04m/s0.484.23.5 电动机截割电机型号： YBC3200（1140）(带离合，抚顺) MG200/530-WDYBC3250（1140）(带离合，抚顺) MG250/630-WDYBC3300（1140）(带离合，抚顺) MG300/730-WD功率 (k

14、w)： 200/250/300电压 (V)： 1140型号： YBC3300(G) (带离合，抚顺) MG300/730-WD功率 (kw)： 300电压 (V)： 3300 牵引电机型号： YBQYS350（抚顺）功率 (kw)： 50电压 (V)： 380 泵站电机型号： YBRB-30(D)（抚顺） 功率 (kw)： 30电压 (V)： 1140型号： YBRB-30(G)（3300）（抚顺） 功率 (kw)： 30电压 (V)： 33003.6配套电缆电压等级1140V用主 电 缆： MCP3×95+1×25+4×10 MCP3×70+1

15、5;16+4×4截割电缆： MCP3×70+1×16+4×4牵引电缆： MCP3×35+1×6+4×4泵电机电缆： MCP3×16+1×4+3×2.5电压等级3300V用主 电 缆： MCP3×95+1×25+4×10 截割电缆： MCP3×70+1×16+4×4牵引电缆： MCP3×35+1×6+4×4泵电机电缆： MCP3×16+1×4+3×2.53.7 冷却和喷雾 水 泵

16、 站 型 号： PB-320/63 压 力 (MPa)： 6.3 额定流量 (L/min)： 320 冷却水压 (MPa)： 1.5 外喷雾水压 (MPa)： 2.53.8 供水管型号： KJRB2-31.5第四节 采煤机主要特点4.1主要指标4.1.1具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力以及过断层能力。4.1.2满足年产500万吨的生产指标。4.1.3传递部分的结构简单、可靠，拆装方便。4.1.4具有与工作面输送机配套的合理性及可靠性。4.1.5调速系统采用机载式、“一拖一”或“一拖二”交流变频调速形式。4.1.6变频器采用ABB公司800系列产品，元件合理集成。4.1.7主控器采用日本松下FP系

17、列PLC，监控器采用工业控制计算机，显示器采用10.4英寸真彩液晶显示屏，操作界面为全中文界面。4.1.8在保护设置上，合理的减少停机保护，多采用报警方式。4.1.9整机有故障自检和状态监控。4.2主要结构特点4.2.1整机积木式组合结构，多电机横向布置、多点驱动。4.2.2机身通过一组丝杠（共4根56）及34条T型螺栓形成钢性联接。4.2.3摇臂壳体带有冷却水套，内部装有强迫润滑和冷却装置。4.2.4牵引调速采用机载式交流变频调速。牵引驱动采用准渐开线齿轮强力销轨型式。4.2.5液压系统采用三联齿轮泵、单独油箱、左右独立执行系统、分离式操作元件，并具有手动换向（应急）功能和左右执行系统合并及

18、故障状态下的切换功能。4.2.6电控系统采用工业控制计算机结合PLC组成上、下位机复合形式，可以方便地设定或屏蔽各种监测、检测及显示和保护项目。4.2.7具有10.4英寸大屏幕集中显示和左、右操作站简要显示机器的运行工况。4.2.8控制方式为机身中段集中操作，机身两端操作站控制及无线电离机遥控。4.2.9具备适应现代化矿井所需的各种检测和监测功能。4.3自动控制系统主要功能4.3.1采煤机截割电机、牵引电机和泵站电机的超温保护及绕组温度检测（泵电机无温检）。4.3.2采煤机左、右截割电机、牵引电机的功率监测和恒功率自动控制及过载保护。4.3.3牵引变压器、牵引部高速轴温度检测及超温保护。4.3

19、.4液压系统低压油压力检测和保护。4.3.5瓦斯检测和超量报警、保护。4.3.6供电电压检测。4.3.7电控系统具有全中文显示，通过10.4英寸显示屏可实时显示左、右截割电机和牵引电机的电流和温度、采煤机的牵引速度和牵引力等工况参数。 4.3.8可记忆及显示最近28条故障记录。4.4 设计及制造执行标准本采煤机设计制造及出厂试验执行Q/JM 02010212010企业标准。第二章 牵 引 部牵引部分为左、右牵引部（14MJ02B、14MJ03B），为不完全对称结构，其中牵引传动装置为左、右完全相同，不同之处在于左牵引部安装喷雾冷却系统(包括水阀组件、分水阀、减压阀、泄压阀、液压锁、接线盒等)，

20、右牵引部安装有液压系统（包括泵电机、三联齿轮泵、阀组、压力表组、液压锁、分水阀、液压油腔、粗、精过滤器等）。牵引传动装置为左、右通用结构，主要包括牵引电机和牵引传动系统。以下只以左牵引部为例阐述，其主要工作原理是将电机输入的动力通过牵引传动系统传递给行走箱的驱动轮、行走轮。行走轮与运输机销轨相啮合，实现采煤机的牵引。同时，为使采煤机能在较大的倾角条件下可靠工作，在牵引部一轴上设有液压制动器，能防止机器下滑。工作面倾角10°时，可以不安装液压制动器。第一节 牵引传动系统牵引传动系统如下图所示序号图号名称整机数量单件重量备注1MDP0216液压制动器210.2210MJ0101一轴组件2

21、47.25310MJ0102二轴254.4414MJ0201行星减速机构2632.7514MJ0202惰轮组件232.136YBQYS3-50牵引电机2420牵引部的机械传动系统由二级直齿传动和一组双级行星减速机构组成，牵引电机输出轴花键与一轴齿轮内花键相联，将电动机的输出转矩通过牵引传动系统传给行走箱的驱动轮，带动行走轮转动，通过行走轮与销轨啮合，实现采煤机的行走。一轴通过花键与液压制动器相联，实现牵引传动装置的制动。本机设有两种牵引速度，通过调整第一级直齿传动的两组不同齿数的配比来实现牵引速度的变化。可根据不同的工况进行选择。项目一轴齿轮配齿数二轴齿轮配齿数最大牵引速度（m/min）最大牵

22、引力(kN)低速20537.1687中速23508.7562牵引传动系统各主要组件如下：一、 一轴组件10MJ0101 一轴序号图号名称整机数量单件重量备注110MJ0101-6套21.32CR90×120×12CRW1R波型唇密封4外购310MJ0101-1压盖26.65410MJ0101-2齿轮轴(Z=20)27.8510MJ0101-3齿轮轴(Z=23)28.1610MJ0101-5套21.2742118/90×140×20 滚动轴承4外购810MJ0101-4盘25.7如图10MJ0101所示。轴齿轮一端与牵引电机输出轴以渐开线花键干式联接，该轴

23、齿轮设有两种齿数： Z=20（23）。与二轴齿轮相啮合，实现牵引变速配齿。另外，轴齿轮另一端装有液压制动器，以防止采煤机在较大倾角工作面停机时下滑。当工作面倾角小于10°时，根据用户要求，可取消制动器，以轴端护盖代替。拆卸时轴可从煤壁侧干腔抽出。靠煤壁侧壳体后侧靠下面装有测一轴油温的传感器。二、二轴组件10MJ0102 二轴序号图号名称整机数量单件重量备注110MJ0102-1轴23.54210MJ0102-2齿轮(Z=53)218.03310MJ0102-3齿轮(Z=50)2315.31410MJ0102-4长套22.75510MJ0102-5距离套22.82610MJ0102-6

24、距离套20.54710MJ0102-7齿轮210.8822311C/W33滚动轴承4外购如图10MJ0102所示。为双联齿轮结构，两齿轮以渐开线花键联接，径向用轴肩和压盖定位，其中大齿轮设有两种齿数： Z=53(50)。分别与一轴轴齿轮相啮合，可实现两种传动比，用户可根据需要调整速比，以使最大牵引速度与牵引力合理搭配。二轴小齿轮与三轴齿轮相啮合。齿轮的拆装可打开直齿齿轮油箱的上盖进行。三、惰轮轴组件14MJ0202 惰轮轴序号图号名称整机数量单件重量备注114MJ0202-1轴25.432GB/T288-1994滚动轴承22313C43.7外购314MJ0202-2齿轮219.3414MJ02

25、02-4压板20.14如图14MJ0202所示。为惰轮轴组件。惰轮同时与前后级齿轮同时啮合，在传动系统中只加长传动链而不改变传动比。齿轮的拆装可打开直齿齿轮油箱的上盖进行。四、双级行星减速器如图14MJ0201所示。双级行星减速器由两组NGW型行星机构组成。动力输入端通过内花键将动力传递给太阳轮，从而将动力输入第一级行星机构，经第一级行星减速将动力通过行星架内花键传至第二级行星机构太阳轮，再经第二级行星减速将动力通过行星架内花键传递给行走箱。为保证行星机构的匀载第一级行星机构采用行星架和太阳轮双浮动的三行星型式，第二级采用内齿圈和太阳轮双浮动的四行星型式。序号图号名称整机数量单件重量备注114

26、MJ0201-3行星架24688214MJ0201-2太阳轮2486361936/1800×250×33滚动轴承2外购414MJ0201-8行星轮66.735514MJ0201-9内齿圈247.569622212C/60×110×28滚动轴承12外购714MJ0201-10轴6253861928/140×190×24滚动轴承2外购914MJ0201-12内齿圈26534序号图号名称整机数量单件重量备注10MEK0212-9行星轮869711MEK0212-13行星架285备注1214MJ0201-1盖274813MEK0212-14心

27、轴8311416044/220×340×15SKF滚动轴承21514MJ0201-4大太阳轮2104外购16GB/T9877.1-1998密封圈 BD220×250×1521722311C/55×120×43滚动轴承16根据牵引部一轴、二轴变速齿轮配齿的不同，牵引机构有两种牵引传动比、牵引速度及牵引力：一、当一轴、二轴变速齿轮采用5320配齿时：牵引传动比：i1=（53÷20）×（91÷42）×（1+83÷13）×（1+72÷16）×（13÷9）

28、=336.84牵引速度： n1=1475÷336.84×517.26×÷10007.1（m/min）牵引力： f1=（2×50）×60×81÷7.1687kN）二、当一轴、二轴变速齿轮采用50/23齿时：牵引传动比：i2=（50÷23）×（91÷42）×（1+83÷13）×（1+72÷16）×（13÷9）=276.33牵引速度： n2=1475÷276.33×517.26×÷10008.

29、7（m/min）牵引力： f2=（2×50）×60×81÷8.7562N）第二节 牵引电动机牵引电机为隔爆型三相交流电动机，作为采煤机的牵引动力源，可适用于环境温度不高于40，相对湿度不大于95%，含有甲烷或爆炸性煤尘的场合。在下井前应仔细检查所有螺钉及部件是否完好，输出轴转动是否灵活，观察水道有无阻塞，测量绝缘电阻，当阻值低于1M，电机须进行干燥处理。开机前须先通水，拆装时应特别注意部件的隔爆面，不许有磕碰损伤。数量 2生产厂家 抚顺煤矿电机厂型号 YBQYS3-50工作方式 S1额定功率 50kW额定转速 1470 r/min额定频率 50Hz绝缘等

30、级 F级 冷却方式 水冷冷却水量 1.0m3/h冷却水压 3MPa过热保护 155超温保护；Pt100预警额定电压 380V采矿标准 类隔爆型重量 368 kg第三章 截 割 机 构截割机构主要完成截煤和装煤作业,其主要组成部分有:壳体、截割电机、一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、行星减速器、内喷雾供水装置、护罩、润滑管路等。该机截割电机分200kW、250kW和300kW三种，三种电机的联接尺寸和体积相同，客户可根据不同的煤质状况来调配截割电机的容量。截割部的传动原理是：截割电机输入动力，经一轴、二轴、三轴、四轴、五轴及联接齿轮将动力传给行星减速器，最后经滚筒联接套将动力传递给滚筒。该机截割机构

31、为整体弯摇臂形式，分左截割部（24MJ34A）和右截割部（24MJ35A），为左、右对称结构，除了壳体和个别组件外，大部分组件和零件均可左、右互换。因此以下只以左截割部为例，右截割部不再阐述。具体结构如图24MJ34A所示。为了适应不同采高的要求，该机可配置1600、2000同直径的滚筒。根据截割部三、四轴上变速配齿方式的不同，该机滚筒的转速有四种：29 r/min、35 r/min、40 r/min、42 r/min，以适应不同直径的滚筒的转速要求。滚筒的联接采用摇臂行星机构方轴联接，它具有传递转矩大、结构紧凑、联接可靠、拆装方便等特点。用户可根据工作面的实际情况和相应的滚筒转速在其中选择订

32、货。每部截割机构均由一台300kW交流电机单独驱动，电机动力是通过扭矩轴输出到截割传动系统，扭矩轴不仅起到动力传递和离合器的作用，而且起到柔性启动和保护其它机械传动件及电动机的作用。断裂时从操作侧抽出并更换扭矩轴。在检修滚筒时先将扭矩轴拉出至断开位置，以确保操作安全。序号图号名称整机数量单件重量备注114MJ0411C润滑管路23.45214MJ0407A行星减速器21570.58314MJ0408A内喷雾供水装置222.27414MJ0406五轴2147.585YBC3-300电动机21530外购6KF12BF2齿轮泵26.37外购714MJ0402A一轴239.53814MJ0403二轴2

33、40.24914MJ0404A三轴2258.341014MJ0405四轴2250.11截割机构各主要组件如下：一、一轴组件如图14MJ0402A所示。联接齿轮的内花键与截割电机轴的外花键相啮合，导入动力，外齿轮与二轴齿轮相啮合将动力传递给二轴。序号图号名称整机数量单件重量备注1GB/T9877.1-1998密封圈 BG100×125×122外购214MJ0402-4端盖28.863GB/T283 -1994NJ222E/110×200×382外购414MJ0402-1联接齿轮213.55GB/T9877.1-1998密封圈 BG90×120&#

34、215;122外购6GB/T283 -1994NJ222E/100×180×342外购二、二轴组件序号图号名称整机数量单件重量备注1GB288-1994 滚动轴承22217C4外购214MJ0403-2惰轮224.23314MJ0403-3垫20.034414MJ0403-1轴210.3外购如图14MJ0403所示。二轴上只安装有一个齿轮（m=7 z=39），同时与一轴、三轴上的齿轮相啮合，将动力传递给三轴。二轴实际上是惰轮轴，既不改变速度的大小，也不改变旋转方向。三、三轴组件序号图号名称整机数量单件重量备注114MJ0404-5端盖28.63222220C/100

35、5;180×46(GB/T288)滚动轴承2外购314MJ0404-4齿轮229.4414MJ0404-6套22.06514MJ0404-1齿轮轴24035r/min614MJ0404-2齿轮轴236.529r/min714MJ0404-3齿轮轴24340r/min814MJ0404-9齿轮轴24542r/min914MJ0404-8A端盖218.810NJ324E/120×260×55滚动轴承2外购如图14MJ0404A所示。三轴属于两齿轮塔式结构。其中的齿轮轴上装有一个m=7 z=39的齿轮与二轴齿轮相啮合，将动力导入；齿轮轴上安装的另一个变速齿轮有四种齿数：

36、m=8 z1=22、z2=25 、z3=27 、z4=28，分别与四轴上的对应齿轮相啮合，实现变速配齿，使滚筒产生四种不同的转速。（29 r/min、35 r/min、40 r/min、42 r/min）同时在操作侧轴头安装一个齿轮泵（KF12BF2，西德福），实现截割部上摆时对行星头的强迫冷却和润滑。四、四轴组件 如图14MJ0405所示。四轴亦属于两齿轮塔式结构。其中齿轮轴上安装的变速齿轮有四种齿数：m=8 z1=47、z2=44、z3=42、z4=41分别与三轴上的对应齿轮相啮合，实现四种变速配齿，并将动力导入四轴；齿轮轴上安装的另一个齿轮（m=10 z=21）将动力传入五轴。序号图号名

37、称整机数量重量备注114MJ0405-5大端盖213.962NJ326E /130×280×58滚动轴承2外购314MJ0405-1齿轮轴255.31414MJ0405-2齿轮237.535r/min514MJ0405-3齿轮244.829r/min614MJ0405-4齿轮234.6440r/min714MJ0405-9齿轮23242r/min822222C/110×200×53滚动轴承2外购五、五轴组件如图14MJ0406所示。五轴上只安装有一个齿轮m=10 z=40，分别与四轴上的对应齿轮及与行星减速器太阳轮相啮合的齿轮（m=10 z=47）相啮合

38、，将动力由四轴传递给行星减速器的太阳轮。序号图号名称整机数量单件重量备注114MJ0406-1齿轮298.2222226C/130×230×64滚动轴承4外购314MJ0406-2惰轮轴 225.5414MJ0406-5内挡圈20.18514MJ0406-4外挡圈20.13六、行星减速器 序号图号名称整机数量单件重量备注114MJ0407-1太阳轮233.82NJ244/220×400×66滚动轴承288.8外购3MDA0304-4心轴610.884MDA0304-5内齿圈2146.515MDA0304-6行星轮6256MDA0304-9距离套60.26

39、722317C/85×180×60滚动轴承1256外购814MJ0407-3行星架2500914MJ0407-2轴承架22101010MJ0307A-3端盖25711LM767745D-LM767710、LM767710EA滚动轴承297.7TIMKEN外购12CR405500V型密封圈213CR171025HDDF油封2Chicagorawhide1410MJ0307A-4滚筒联接套224715MDA0304-19压盖241行星减速器结构如图14MJ0407A所示，为四行星轮NGW型行星机构。主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、轴承、浮动密封装置和滚筒联接盘等组成。动力

40、由太阳轮导入，行星架导出，完成截割部的最后一级减速，并通过其上的滚筒联接套将动力传递给滚筒。为使浮动油封的性能更加可靠，本机采用双列圆锥滚子轴承限定行星架的轴向窜动量，轴承为双外环带隔圈结构，安装时必须严格按照顺序安装，防止装反。七、截割部的冷却与润滑摇臂减速箱采用通用内腔结构，弯摇臂形式，可保证行星机构在摇臂处于任何调高位置时都有油液贮存，各传动副靠齿轮自身飞溅润滑。为了保证摇臂处于上摆角位置时摇臂上端的轴承能得到良好的润滑效果，截割部加设了强迫润滑泵。强迫冷却是通过安装在截割部三轴轴端的润滑泵（KF12BF2，西德福）实现的。第四章 行走部 24MJ21 行走部序号图号名称整机数量单件重量

41、备注1MHJ03-13轴承杯289.8223038C/190×290×75滚动轴承2外购3MHJ03-14端盖223.5414MJ06A-4花键轴242.66514MJ06-20驱动轮2110614MJ06A-11长螺栓23.36724MJ2101心轴228.6814MJ0602A导向滑靴2237.129MHJ0301行走轮组件2176.321024MJ21-2套23.21124MJ21-3支座27.312NJ1014/200×310×51滚动轴承2外购行走箱(24MJ21)为整体直立式，左、右通用，主要由壳体、驱动轮、行走轮组件（MHJ0301）、花键

42、轴、心轴和导向滑靴等构件组成。传动方式为开式齿轮传动。行走箱中花键轴的一端与牵引部中双行星减速器的四行星机构中的行星架一侧的花键孔相啮合，另一端与行走箱中的驱动轮花键孔相啮合，将动力由牵引部传给驱动轮，驱动轮经外摆线齿与行走轮的外摆线齿相啮合，将动力传给行走轮，行走轮的外摆线齿与输送机的销轨相啮合，从而实现采煤机的左、右行走。行走轮组件（MHJ0301）序号图号名称整机数量单件重量备注1MHJ0301-1行走轮2972MHJ0301-2盖418.43MHJ0301-4压盖42.34MHJ0301-3轴套211.35MHJ03-5环20.33653528/140×250×68

43、滚动轴承4外购第五章 液压系统调高液压系统主要由三联齿轮泵、控制阀组、压力表组、粗过滤器、精过滤器、调高油缸、液压制动器、液压锁、蓄能器、防爆压力变送器、管路元件等组成。完成采煤机截割部的调高及牵引部上液压制动器的解闸工作。泵电机通过花键轴直接带动与之相联的三联齿轮泵工作，两个19mL/r泵分别经过粗过滤器从油箱中吸入液压油并经高压胶管输入到手液动换向阀，拉、推手液动阀拉杆可实现摇臂的手动调高；4mL/r泵经过粗过滤器从油箱中吸入液压油并送入精过滤器过滤，过滤精度为20um，过滤后的洁净的低压控制油经高压胶管输入到三位四通隔爆电磁换向阀，电磁换向阀接到由操作站发出的电信号而动作，其不同的阀位控

44、制着手液动换向阀控制油的进、出方向，从而控制手液动换向阀向调高油缸供油的方向，实现摇臂的操作站控制调高。同时，4mL/r泵将过滤后的洁净的低压控制油经高压胶管输入到二位四通隔爆电磁换向阀，该电磁换向阀直接受采煤机牵引运行的初始和停止状态的电信号控制而动作，其不同的阀位控制着向液压制动器供油油路的接通或断开，从而实现采煤机牵引的解闸或刹车制动。 序号图号名称整机数量重量备注115MJ0201阀组168.50215MJ0202压力表组19.33YBRB-30(D)泵电机1外购4PGP511B0190/0190/0040三联泵1外购524MJ0601粗过滤器119.066一、调高泵站调高泵站布置在采

45、煤机的右牵引部的左端。由调高泵电机、调高泵、控制阀组、粗、精过滤器、压力表组件和油池组成。除调高泵电机外所有液压元件均可从操作侧抽出，维修方便。1、调高回路的功能是使滚筒能按司机所要求的位置工作。由泵电机提供动力驱动调高泵。调高泵为三联齿轮泵，由两联排量为19ml/r和一联排量为4ml/r齿轮泵共用一个动力源并联组成，有各自独立的吸、排油口，靠近泵出轴的两个泵为高压泵，本机控制左、右滚筒调高的回路为并联回路，即左、右滚筒可以同时调高,分别由一联19ml/r的齿轮泵提供油源。两只手液动换向阀（中位机能为H型）分别控制左、右摇臂。当采煤机不调高时，调高泵排出的压力油由手液动换向阀的中位排回油池。当

46、调高手柄动作时，手液动换向阀的P、O口分别与A、B口接通，高压油经过手液动换向阀打开液压锁进入调高油缸的一侧腔，另一侧腔中的液压油经液压锁和手液动换向阀回到油池，实现摇臂的升降。另外，在调高过程中，为防止系统压力过高损坏油泵及附件，在两回路中各设一个高压安全阀，调定压力为22MPa，起保护系统作用。采煤机调高的电液控制是通过电磁换向阀动作来实现的。当操作机器两端的控制站上或遥控器上相应的按钮时，控制调高的电磁换向阀一侧线圈得电动作，低压油经电磁换向阀阀口进入手液动换向阀控制腔，推动阀芯向一侧运动，使调高油液通过手液动换向阀进入油缸的相应的侧腔，实现摇臂升降的电液控制。当调高命令取消后，手液动换向阀的阀芯在弹簧的作用下复位，油泵卸荷，调高油缸在液压锁的作用下，自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。2、控制和制动回路是使手液动换向阀和制动器动作的油路。油源是由一联排量为4ml/r齿轮泵提供的。油泵排出的油经过低压溢流阀回油池，为保证电磁换向阀和刹车电磁阀动作时能推动手液动换向阀阀芯和制动器活塞动作，回路中低压溢流阀的开启压力设为2MPa。液压制动回路的动作是在采煤机给出牵引速度时，刹车电磁阀线圈得电动作，低压控制油通过刹车电磁阀进入制动器推动活塞运动压紧弹簧，使内、外磨擦片松闸，牵引解锁，采煤机正常牵引。当采煤机停机时，刹