山东师范大学摄影测量学复习资料

1、一、名词解释1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。2、 GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态 GPS 定位技术获取的摄影中心曝光 时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加 密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。3、 主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像4、 核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。5、 航向重叠：同一条航线上

2、相邻两张像片的重叠度。6、 旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。7、 影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点8、 影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。9、 影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。10、 景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深11、 空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面 坐标的方法，称为空间前方交会。12、 空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。13、 摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。14、

3、像主点：像片主光轴与像平面的交点。15、 立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。16、 数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。 17、 核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。 18、 中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。19、 单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的 过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。20、 数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以

4、换算，这种换算称为数字影像内定向。21、 像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足22、 内部可靠性：一定假设条件下，平差系统所能发现的模型误差的下界值 22、 外部可靠性：一定显著性水平和检验功效下，平差系统不能发现的模型误差对平差结果的影响。23、 摄影学：利用光学摄影机摄取相片，通过相片来研究和确定被摄物体的形状，大小，位置和相互关系的一门学科技术。 24、 影像信息学：是一门记录、储存、传输、量测、处理、解译、分析和显示由非接触传感器影响获得的目标及其环境信息的科学技术和经济实体。 2、 填空题1、 从行摄像片上看量测的像点坐标可能带有 摄影材料变

5、形 、 摄影机物镜畸变 、 大气折光误差 和 地球曲率误差四种系统误差 。2、 恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是 共面条件 方程。3、 摄影测量加密数学模型可分为航带法 、 独立模型法 和 光束法 三种。4、 摄影测量学中常用的坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系 、像空间辅助坐标系、 地面摄影测量坐标 、 大地测量坐标、。5、 要将地物点在摄影测量坐标系中的模型坐标转换到地面摄影测量坐标系，最少需要 个高程控制点和 个地面控制点。6、 数字摄影测

6、量系统是由影像匹配代替人的形体量测与识别，完成影像 几何 与 物理 信息的自动提取。 7、 航空摄影像片为中心投影。8、 相对定向元素有_u_， _v_， _phi_， _omega_， _kappa_ 5个9、像片的外方位元素有6个，分别是XS，YS，ZS，PHI，OMEGA，KAPPA。10、立体像对的解析有后方交会+前方交会，相对定向+绝对定向，光束法3种方法。11、空间坐标变换中的正交变换矩阵的 9 个元素中只有 3  个独立元素。 12、摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的 

7、同名像点 位于 同一核面 的几何条件，采用 相对定向 方法来实现，最少需要量测 5 对同名像点。13、摄影测量的发展经历了 模拟摄影测量 、 解析摄影测量 和 数字摄影测量 三个阶段。14、 摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。15、4D产品是指DEM、DLG、DRG、DOM16、影像灰度的系统变形有两大类：辐射畸变、几何畸变17、 解求单张像片的外方位元素最少需要 3个 平高地面控制点18、 摄影测量的基本问题，就是将中心投影的像片转换为正

8、射投影的地形图19、 两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要 2 个 平高 和 1 个 高程 地面控制点。20、GPS辅助空中三角测量的作用是 大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，提高生产效率，降低生产成本。21、航摄像片为 中心  投影，地形图是   正射   投影。22、利用航摄像片进行立体观察的条件是   从两个摄站对同一物体拍摄的立体像对  

9、0; 、  一只眼睛只看一张像片  和  眼基线与摄影基线大致平行 。23、摄影基线与任一物方点所作的平面称为  核面    。24、解析相对定向依据的数学方程是   共面条件方程   。相对定向完成的标志是   上下视差为0    ，最少需要 5  对   同名

10、60;   点。25、 航摄像片是地面景物的    中心   投影。由于 像片倾斜和 地面起伏  两个主要原因导致影像上几何图形与实际地面上的几何图形通常是不相似的。26、 双眼观察立体像对所构成的立体模型称为 立体视模型 。27、 航带法区域网平差的观测值为  重心化摄测坐标 ，平差单元为  航带模型 ；  光束法区域网平差的观测值为 

11、   像点坐标   ，平差单元为   单张像片   。28、 空间前方交会的目的：求待定点地面点的坐标29、 像片纠正方法的分类：光学机械纠正、光学微分纠正、数字微风纠正 30、 数字影像相关方法：相关系数法、协方差法、最小二乘影像相关31、 、DEM内插方法：移动曲面拟合法，线性内插法，双线性内插法，多面函数内插法，分块双三次多项式内插法3、 问答题1、 摄影机上主距与焦距有何不同？答：摄影机主距(像片主距)：物镜后节点到像主点之间的垂距。焦距(f、f)：主点到焦

12、点的距离2、 在解析空中三角测量中时，需要对像点坐标中的系统误差进行改正，请问有哪些系统误差？3、 航摄像片与地形图的区别？ 答：航摄像片能真实而详细地放映地面信息，从像片上可以了解到所摄地区的地物。地貌的全部内容，但航摄像片不能直接用做地形图，航摄像片与地形图是有差别的。 区别：1、像片与地形图表示方法和内容不同 2、像片与地形图的投影方法不同4、摄影测量的主要特点是什么？ (1)无需解除物体本身获得被摄物体信息 (2)由二维影响重建三维目标 (3)面采集数据形式 (4)同时提取物体的几何与物理特性5、请对双像解析摄影测量的三种解法

13、进行比较 6、 摄影测量中，建立人造立体视觉应满足哪些条件？ 答：人造立体视觉必须符合自然界里提观察的四个条件： 1由两个不同摄站摄取的同一景物的一个立体像对； 2一只眼睛只观察像对中的一张像片； 3两眼各自观察同一景物的左右影像点的连线应与眼基线近似平行； 4像片间的距离应与双眼的交会角相适应7、立体像对前方交会的目的是什么? 答：应用单像空间后方交会求得像片的外方位元素后，欲由单张像片上的像点坐标反求相应地面点的空间坐标仍不可能，只能确定其空间方向，而使用同名像点就能得到两条同名射线在空间的方向，这两条射线一定相交其相交处必定是该地面点的空间位置，所以空间前方交会是为了确定相应地

14、面点的地面坐标。8、 什么是影像相关？它与影像匹配存在着什么样的关系？简述影像相关的基本原理。 答：通过取出以待定点为中心的左影像的小区域的影像信号与右影像上相应区域的影像信号，计算它们的相关函数，相关函数最大值对应的右影像区域的中心即为待定点的同名点，这种求解同名点的过程就叫影像相关。影像相关只是影像匹配的一个方面，影像匹配包括影像相关，但涵盖的范围更广泛。影像相关的基本原理(以二维相关为例)：在左影像上取以待定点为中心的目标区，其大小为m*n,粗略估计其同名点在右影像上可能存在的区域，在右影像上取搜索区大小为k*l(k>m,l>n),依次取搜索区中与目标区大小相同的窗口，并计算

15、其与目标区的相关系数，比较所有的相关系数,取其最大值或者最小值(依算法而定)对应的搜索区中所取区域的中心为待定点的同名点，这就是影像相关的基本原理。9、为什么要进行像片纠正?什么是像片纠正? 答:像片平面图或正射影像图是地图的一种,利用中心投影的航摄像片编制像片平面图或正射影像图,是将中心投影转变为正射投影的问题.当像片水平且地面为水平的情况下,航摄像片就相当与该地区比例尺为1:M的平面图.由于航空摄影时,不能保持像片严格水平,而且地面也不可能是水平面,致使像片上的构像产生像点位移、图形变形以及比例尺不一致,将竖直摄影的航摄像片通过投影变换获得相当于航摄机物镜主光轴在铅垂位置摄影的水平像片,同

16、时改化规定的比例尺,这种作业过程称为像片纠正10、航带网法解析空中三角测量的基本步骤： （1）按单航带法分别建立航带模型，求得各航带模型点在本航带统一的像空间辅助坐标系中的坐标值（航带间的公共模型点独立计算）。 （2）各航带模型的绝对定向：从第一条航带开始，利用本航带带内已知控制点和下一航带的公共点进行绝对定向，求出模型点在全区域统一的地面摄影测量坐标系中的概略坐标。 （3）根据各航带的重心及重心化坐标，解算各航带的非线性变形改正系数。-> 区域网整体平差 （4）利用模型中控制点的加密坐标与野外实测坐标应相等及航带间公共连接点坐标应相等为

17、条件列误差方程式，解算各航带的非线性变形改正系数。  (5) 加密点坐标(地摄坐标)计算11、摄影测量经历了哪几个发展阶段？各阶段的特点是什么答：航空摄影测量的发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量，各阶段特点如下： 发展阶段原始资料代表性理论方法典型设备作业性质输出产品模拟摄影测量模拟像片光学机械投影模拟测图仪机械辅助测图，全手工作业模拟线划图解析摄影测量模拟像片数字投影/平差解析测图仪计算机辅助绘图模拟/数字线划图数字摄影测量数字摄影和数字化摄影影像匹配/模式识别数字摄影测量系统自动化测绘及信息处理，计算机辅助成图+人工干预4D产品12、空间后方交会采用的是

18、哪个公式？空间后方交会的目的是什么？试解释公式中各符号的含义答：空间后方交会采用的公式是：，空间后方交会的目的是确定相片的外方位元素XS、YS、ZS、。在上式中，x、y为观测值，X、Y、Z为地面点的坐标，一般认为是已知值；XS、YS、ZS、f为待定参数。13、 立体像对有哪些特殊的点、线、面？作图示之答：两投影中心的连线B称为摄影基线，o1、o2为左、右像片的像主点。a1、a2是地面上任一点A在左、右像片上的构像，称为同名像点。射线AS1a1和AS2a2称为同名射线。基线延长线与左、右像片的交点k1、k2称为核点。通过摄影基线S1S2与任一地面点A所作的平面WA，称为点A的核面。核面与像片的交

19、线称为核线，对于同一核面的左右像片上的核线，如k1a1、k2a2称为同名核线。像片上诸核线均会聚于核点。通过像主点的核面称为主核面。15、数字重采样常采用的方法有哪几种？简述双线性插值法原理答：数字重采样常采用的方法有：双线性插值法、双三次卷 积法、最邻近像元法。14、解释共线条件方程中各类因子答：上式表示像点和物点的中心投影变换方程式，亦即物点、投影中心和相应像点的共线条件，也称共线条件方程。在解析摄影测量中，共线条件方程是极其有用的。这两个方程式中包含十二个数值：像点坐标x、y、z，相应地面点坐标X、Y、Z，投影中心在所取物方空间坐标系中的坐标XS、YS、ZS，摄影机主距f和旋转矩阵中的三

20、个独立参数(如、)。15、相对定向的目的是什么？相对定向的元素有哪些？相对定向的定向点是否必须是像控点 答：相对定向的目的：是恢复两张像片的相对位置，达到同名射线对对相交，建立起与地面相似的几何模型。单独像对的相对定向元素：1、1、2、2、2；连续像对的相对定向元素：by、bz、。16、绝对定向的目的是什么？绝对定向的元素有哪些？绝对定向的定向点是否必须是像控点 答：航带模型绝对定向的目的，是将航带模型在统一的航带像空间辅助坐标系的坐标转换到航带统一的地面参考坐标系中，取得模型的地面概略坐标。七个绝对定向元素：XS、YS、ZS、和b。17、航片上有哪些特殊的点和线 特殊点特殊线18、什么是航片

21、的内方位元素答：内方位元素：确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。包括像主点在像片框标坐标系中的x0 坐标、y0和像片主距f。19、什么是航片的外方位元元素？为什么有三种不同的外方位角元素答：外方位元素：确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数叫像片（摄影机）的外方位元素，由像片（摄影机）的外方位元素就可恢复像片在空间的位置和姿态。一张像片有六个外方位元素，其中3个表述摄影光束空间姿态的三个角元素，3个描述摄影中心空间位置的坐标值的三个直线元素；三直线元素：在曝光瞬间 在地面选定的空间直角坐标系中的坐标，常用 表示。三个角元素：它是描述像片在摄影瞬间空间姿态的要素，其中两个角元素

22、用以确定主光轴在空间的方向，另一个确定像片在像片面内的方位。实际摄影时，摄影机的主光轴不可能铅垂，像片也不可能水平，此时刻认为摄影时的姿态是由理想姿态绕空间三个轴（主轴、副轴、第三旋转轴）向依次旋转三个角值后所得到，这三个角值称为像片的三个外方位元素。20、航摄像片上一般有哪几种像点位移？列出有关公式分析其位移特点答：因像片倾斜引起的像点位移、因地形起伏引起的像点位移。因像片倾斜引起的像点位移：，由上式知：1因向径rc和倾角恒为正值，当角在0°180°的I、II象限内，sin为正值，则为负值，即朝向等角点位移；当角在180°360°的III、IV象限内，

23、sin为负值，则为正值，即背向等角点位移。2当0°或180°时，sin0，则0，即等比线上的各点没有因像片倾斜所引起的像点位移。(因此称为等比线)3当90°或270°时，sin±1，即rc相同的情况下，主纵线上|为最大。因地形起伏引起的像点位移：上式是倾斜像片上因高差影响产生的像点位移铁公式，式中rn、同样是表示向径和极角，而这里是以像底点为极点，通过像底点的水平线为极轴的，这与前面的rc、有所不同。1当h为正时，向径na0增长，h为正；h为负时，向径na0缩短，h为负。2当时r = 0，则h = 0。这说明位于像底点处的地面点，不存在因高差影

24、响所产生的像点位移。3当 = 0时：上式是水平像片上因高差引起的像点位移公式，此时像底点n与像主点重合。21、 什么叫数字微分纠正？通常数字微分纠正有几种方法？并简述其中一种方法的作业原理 答：根据已知影像的内定向参数和外方位元素及数字高程模型，按一定的数字模型用控制点解算，从原始的非正射影像获取数字正射影像，称为数字微分纠正。22、 确定同名核线的方法有哪几种？简述其中一种确定同名核线的方法23、数字重采样常采用的方法有哪几种？简述双线性插值法原理 答：数字重采样常采用的方法有：双线性插值法、双三次卷积法、最邻近像元法。24、在解析空中三角测量时，需要对像点坐标中的系统误差进行改正，请问有哪

25、些系统误差答：底片变形、摄影物镜畸变差、大气折光差、地球曲率的影响25、摄影测量有待解决的基本问题是什么 答：摄影测量有待解决的基本问题是几何定位和摄影解译。26、何谓左右视差、上下视差 答：当观察到承影面上某定向点的投影点M和M在仪器Y轴方向错开时，则说明同名射线SM和SM不相交，而Y与Y坐标之差也称为上下视差，用Q（=Y-Y）表示27、何谓核线 答：基线延长线与左、右像片的交点k1、k2称为核点。通过摄影基线S1S2与任一地面点A所作的平面WA，称为点A的核面。核面与像片的交线称为核线，对于同一核面的左右像片上的核线，如k1a1、k2a2称为同名核线。28、要实现人造立体观察应满足什么条件

26、 答：条件：由两个摄影站点摄取同一景物面组成立体像对；每只眼睛必须分别观察像对的一张像片；两条同名像点的视线与眼基线应在一个平面内。 29、解析摄影测量软件作业流程  定向参数计算，包括内定向、相对定向、绝对定向  空中三角测量解算  核线关系解算，坐标计算与变换  数值内插、数字微风纠正  投影变换30. 空间后方交会的解算过程答：  获取已知数据  量测控制点的像点坐标  确定未知数的初始值  

27、;计算旋转矩阵R   逐点计算像点坐标的近似值  组成误差方程式  组成法方程  解求外方位元素  检查计算是否收敛31、 相对定向元素计算过程 32、 绝对定向的具体解算过程答：33、航带网法区域网平差作业过程  按单航带模型法分别建立航带模型，以取得各航带模型点在本航带统一的辅助坐标系中的坐标值。  各航带模型的绝对定向  计算重心坐标及重心化坐标  根据模型中控制点的加密坐标应与外业实测坐标

28、相等以及相邻航带间公共连接点的坐标应相等为条件，列出误差方程式，并利用最小二乘准则平差计算，整体求解各航带的非线性改正系数  用平差计算得出的多项式系数，分别计算各模型点改正后的坐标值34、独立模型法区域网平差作业流程  单独法相对定向建立单元模型，获取各单元模型的模型坐标，包括摄站点  利用相邻模型公共点和所在模型中的控制点，各单元模型分别做三维线性变换，按各自的条件列出误差方程式及法方程式  建立全区域的改化法方程式，并按循环分块法进行求解，求出每个模型点的七个绝对定向元素  按平差后求得的

29、绝对定向元素，计算每个单元模型中待定点的坐标，若为相邻模型的公共点，取其平均值作为最后结果 35、光束法区域网平差作业过程  获取每张相片的外方位元素及待定点坐标的近似值  从每张像片上控制点、待定点的像点坐标出发，按共线条件列出误差方程式  逐点法化建立改化法方程式，按循环分块的求解方法，先求出每张像片的外方位元素  按空间前方交会求出待定点的地面坐标，对于相邻像片的公共点，应取其平均值作为最后结果 36、最小二乘影像相关的优点：  最小二乘影像匹配中可以非常灵活的引入各种

30、已知参数和条件，从而可以进行整体平差  解决“单点”的影像匹配问题，以求其视差，也可直接解求其空间坐标  同时解决“多点”影像匹配或“多片”影像匹配  引入“粗差检测”从而大大提高影像匹配的可靠性  灵活、可靠、高精度37、数字摄影测量软件作业流程  定向参数的计算，包括内定向、相对定向、绝对定向  空中三角测量  形成核线排列的立体影像  沿核线进行影像相关或特征匹配，并进行匹配编辑和匹配后的编辑  建立数字高程模

31、型  自动绘制等高线  制作正射影像  等高线与正射影像叠加，制作等高线的正射影像图  制作透视图与景观图  数字影像的机助测量  地图编辑于标注 38、解析摄影测量软件作业流程  定向参数计算，包括内定向、相对定向、绝对定向  空中三角测量解算  核线关系解算，坐标计算与变换  数值内插、数字微风纠正  投影变换39、 相片纠正的原因：答：航空摄影时不能保持相片的严

32、格水平，而且地面也不可能是水平面，致使中心投影航摄相片上的影像由于相片倾斜和地面起伏产生像点位移，使影像的构形产生位移和变形及比例尺不一致。40、共线条件方程式的应用： a、单像空间后方交会 b、多像空间后方交会 c、计算像片模拟数据 d、摄影测量中数字投影基础 e、光束法平差的基本数字模型 f、利用DEM制作数字正射影像图 g、利用DEM进行单张像片测图41、航摄像片与地形图的区别：  比例尺（地图有统一的比例尺，航摄像片上的影像比例尺处处均不相等）  表示方法（地图为线画图，航片为

33、影像图）  表示内容(地图需要统一取舍)  几何差异（航摄像片可组成像对立体观测）1. 摄影测量学：是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。其任务是：测制各种比例尺的地形图、建立地形数据库，为地理信息系统、各种工程应用提供基础测绘数据。2. 模拟摄影测量：利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转，用两个/多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实际地形表面成比例的几何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图。投影方式：物理投影。3. 解析摄影测量：以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的

34、量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。数字投影。4. 数字摄影测量：基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。数字投影。5. 影像信息学: 是一门记录、存储、传输、量测、处理、解译、分析和显示由非接触传感器影像获得的目标及其环境信息的科学、技术和经济实体。 6. 遥感通常是指通过某种传感器装置，在不与被研究对象直接接触的情况下，获取其特征信息（一般是电磁波的反射辐射和发射辐射），并对这些信息进行

35、提取、加工、表达和应用的一门科学和技术。 7. 摄影比例尺，又称为像片比例尺，其严格定义为：航摄像片上一段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比，称之为摄影比例尺，即1/m=l/L。8. 当取摄区内的平均高程面作为摄影基准面时，摄影机的物镜中心至该面的距离成为摄影航高，一般用H表示.9. 摄影测量生产对摄影资料的基本要求主要包括：影像的色调 、像片重叠、像片倾角、 航线弯曲、 像片旋角 。10. 投影射线会聚于一点的投影称为中心投影 。11. 正射投影：若投影光线相互平行且垂直于投影面。12. 阴位：负片影像和地面的实际方向相反，投影中心位于物和像之间。 阳位：如果将负片P绕投影中心S翻转

36、至P的位置，投影中心位于物和像同侧。13像方坐标系：描述像点的位置，称为像方坐标系。分为像平面坐标系、像空间坐标系和像空间辅助坐标系 。 物方坐标系：描述地面点在物方空间的位置，称为物方坐标系。有摄影测量坐标系、地面测坐标系、地面摄影测量过渡坐标系。14.内方位元素：表示摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素； 外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数称为外方位元素。15. 内方位元素每条摄影光线在像空系中有一个确定的方向。作用：1、像点的框标坐标系向像空系的改化；2、确定摄影光束的形状；16.像点位移：在中心投影情况下，当像片有倾斜，或地面有起伏时导致了航空摄影

37、像片上构像相对于理想情况下的构像，产生了位置差异叫做像点位移。17. 倾斜像片上像点位移的特性 倾斜像片上像点位移出现在以等角点为中心的辐射线上。 当0°或180°时，像点位于等比线上，无像片倾斜像点位移。 倾斜像片的像点位移是以误差值表示的，其值与sin的符号有关。18. 地形起伏像点位移的特征为： 地形起伏像点位移是地面点相对于所取基准面的高差而引起的。 地形起伏像点位移以误差值表示，表现在像底点为辐射中心的方向线上。 地形起伏像点位移的符号与该点的高差符号相同；正号高差引起的h是由像点朝向像底点n引入h之值来改正。 在保持像片摄影比例尺不变时，地形起伏像点位移之值随航

38、高的增大而减小；因此采用长焦距摄影机以增大航高进行空中摄影是有利的。 在航摄像片上由像底点引出的辐射线不会出现因地形起伏像点位移引起的方向偏差。 水平像片上存在有地形起伏像点位移h。19.引起的像点位移原因：像片倾斜、地形起伏、其它物理因素（物镜的畸变差、大气折光、地球曲率以及底片变形） 20.航摄像片与地形图的区别 像片与地形图表示方法与内容不同、像片与地形图的投影方式不同。21. 航摄对摄影资料的基本要求（重叠、倾角、旋角）。22. 摄影测量常用的坐标系（像方、物方）。 23. 双像立体测图，是指利用一个立体像对（即在两设站点对同一地面景物摄取有一定影像重叠的两张相片）重建地面立体几何模型

39、，并对该几何模型进行测量，直接给出符合规定比例尺的地形图或建立数字地面模型。24.人造立体视觉的过程：空间景物在感光材料上构像，在利用人眼观察构像的像片而产生生理视差，重建空间景物立体视觉。这样的立体感觉称为人造立体视觉，所看到的的立体模型称为视模型。25. 人造立体观测的条件：1两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对； 2每只眼睛必须只能观察像对的一张像片（分像条件）；3两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行；4两像片的比例尺应相近（差别<15%）。 26.同名像点：同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点。 同名光线：同一地面点发出的两

40、条光线称同名光线。 核面：摄影基线与同一地面点发出的两条同名光线组成的面。 核线：核面与左右像片面的交线为同名核线。27. 立体摄影测量基本原理：就是摄影过程的几何翻转即两投影器光束中所有同名光线仍对对相交构成空间的交点，所以交点的集合，构成与地面相似的几何模型，模型比例尺为1：m=b:B 。28. 立体摄影测量：利用一个立体像对，在回复它们的内、外方位元素后，重建与地面相似的几何模型，并对该模型进行量测的一种摄影测量方法。29.重建立体模型的过程：恢复像片对的内方位元素；恢复像片对的外方位元素（首先找出两张像片相对位置的数据（相对定向），这时同名射线（投影光线）就能对对相交并形成与实地相似的

41、几何模型。因相对定向后重建起来的几何模型，它的大小和空间方位都是任意的，还必须找出恢复该模型的大小和空间方位的数据，这些数据成为模型的绝对定向元素）。30利用像对重建并量测立体模型的测绘，根据使用的不同的仪器完成重建立体模型的过程，有不同的立体测图方法： 模拟立体测图 解析立体测图 影像数字化立体测图。31.确定两像片的相对位置的方法：独立和连续。32. 确定一个立体像对两像片的相对位置称为相对定向。33. 模拟法立体测图需要在特定的模拟型立体测图仪器上进行。该仪器是利用光学投影或机械投影来模拟摄影过程，实现几何翻转。 34. 立体模型的绝对定向：为了在立体模型上取得正射投影的地形图，还需要将

42、该模型纳入地面摄影测量坐标系并将模型大小归化为测图比例尺。35. 摄影测量空间后方交会基本思想是利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应的三个像点的影像坐标，根据共线方程，反求该像片的外方位元素。这种解算方法是以单张像片为基础的，也称单像空间后方交会。 36.空间后方交会的步骤：1、获取已知数据；包括查取像片比例尺、平均航高，内方位元素，从外业测量成果中，获取控制点的地面测量坐标，并转化成地面摄影测量坐标。2、量测控制点的像点坐标并进行像点坐标系统误差改正。3、确定未知数的初始值 4、计算旋转矩阵R：利用角元素的近似值计算方向余弦，组成旋转矩阵。5、逐点计算像点坐标近似值：利用未知数的

43、近似值代入共线方程，计算控制点像点坐标的近似值（x）（y）6、组成误差方程式：按公式组成误差方程式，然后按组成法方程式，解算未知数的改正数；7、求解外方位元素，根据法方程，按照公式求解外方位元素改正数，并与相应的近似值求和，得到外方位元素新的近似值 8、检查计算是否收敛：将求得外方位元素的改正数与规定的限差比较，改正数小于指定值（一般为0.1)，则完成；否则将解算的未知数加上初始值，作为新的初始值，重复4-7步，直到满足要求为止 。37.由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定地面点的地面坐标方法，称为空间前方交会。38.采用双像解析空间后交前交方法计算地面点的空间坐标，步骤为：

44、1、野外像片控制测量 2、量测像点坐标3、空间后方交会计算两张像片外方位元素4、空间前方交会计算待定点地面坐标。39.解析相对定向的概念：解析法像对的相对定向是通过计算相对定向元素建立地面立体模型。 40.模型坐标的解求： 根据相对定向元素计算像点的像空间辅助坐标 计算左右像点的投影系数 求模型点在像空间辅助坐标系的坐标 （看书p84）41. 坐标重心化： 好处：可以减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证精度；可以使法方程系数简化，个别项的数值为零，部分未知数可以分开解，从而提高计算速度。42：绝对定向的具体解算过程：书p8843.双向解析的相对定向-绝对定向法：1用连续像对或单独像对的

45、相对定向元素的误差方程解求像对的相对定向元素； 2由相对定向元素组成左、右像片的旋转矩阵R1，R2，并利用前方交会式求出模型点在像空间辅助坐标系中的坐标；3根据已知地面控制点的坐标，按绝对定向元素的误差方程式求解该立体模型的绝对定向元素；4按绝对定向公式，将所有待定点的坐标纳入地面摄影测量坐标中。 44. 解析空中三角测量的概念：在一条航带几十个像对覆盖的区域或由几条航带几百个像对构成的区域内，仅仅由外业实测几个少量的控制点，按照一定的数学模型，平差解算摄影测量作业过程中所需要的全部控制点及每张像片的外方位元素。这是空中三角测量与区域网平差的基本思想，通常称为解析空中三角测量或解析空三加密。

46、45.解析空中三角测量的分类：航带法区域网平差、独立模型法区域网平差、光束法区域网平差。46.像点坐标系统误差改正：有必要实现改正原始数据中像点坐标的这种系统误差，系统误差主要包括以下几个方面：1.底片变形改正2.摄影机物镜畸变改正3.大气折光改正4.地球曲率改正47.航带网法空中三角测量的建网过程：建立航带模型 航带模型的绝对定向 航带模型的非线性改正。48.航带网法区域网平差主要步骤如下： 1.按单航带模型法分别建立航带模型，以取得个航带我行点在本航带统一的辅助坐标系统中的坐标值2.各航带模型的绝对定向。3.计算重心坐标及重心化坐标。4.根据模型中控制点的加密坐标应与外业施测坐标相等以及相

47、邻航带间公共连接点的坐标应相等为条件，列出误差方程式，并用最小二乘准则平差计算，整体解求个航带的非线性改正系数. 5.用平差计算得出的多项式系数，分别计算各模型点改正后的坐标值.此时，在控制点上仍有残差，可根据此残差的不符值来衡量加密的精度.49. 独立模型区域网空中三角测量是基于单独法相对定向建立单个立体模型，在由一个个单模型相互连接组成一个区域网。50. 独立模型法空中三角测量的作业主要流程为： Ø 单独法相对定向建立单元模型，获取各单元模型的模型坐标，包括摄站点 Ø 利用相邻模型公共点和所在模型中的控制点，各单元模型分别作三维线性变换，按各自的条件列出误差方程式和法方

48、程 Ø 建立全区域的改化法方程，并按循环分块法求解，求得每个模型点的七个绝对定向元素 Ø 按平差后求得的七个绝对定向元素，计算每个单元模型中待定点的坐标，若为向量模型的公共点，取其均值作为最后结果 .51.光束法区域网空中三角测量: 在一张像片中，待定点与控制点的像点与摄影中心以及相应地面点均构成一条光束 .52.三种区域网平差方法的比较:1. 航带法是从模拟仪器上空中三角测量演变过来的，是一种分步近似平差方法。 具体步骤：（1）单个像对的相对定向建立单个模型；（2）模型连接构成自由航带；（3）航带网概略定向；（4）对每条航带多项式进行非线性改正时，顾及航带间公共点条件和区

49、域内的控制点，使之得到最近符合。 2.独立模型法源于单元模型空间相似变换。 作业步骤：（1）影像坐标经过相对定向建立单个模型；（2）各个单元模型在空间进行平移、旋转和缩放等相似变换，使模型公共点有尽可能相同的坐标， 并通过地面控制点，使整个空中三角测量网最佳纳入到规定的坐标系中。独立模型法的数学模型是单元模型的空间相似变换公式，观测值是计算的模型坐标，平差单元为独立模型，未知数是各模型空间变换的7个参数，也可按平面4个、高程3个参数分开求解，此外未知数还有加密点的地面坐标。这种方法是一种相当严密的平差方法，如能顾及模型坐标间的相关特性，独立模型法在理论上与光束法同样严密。3.光束法是从实现摄影

50、过程的几何反转出发，基于摄影成像时像点、物点和摄影中心三点共线的特点而提出的。这种方法最初提出时，由于受当时计算机水平和计算技术的限制，未能广泛应用。但随着摄影测量技术的发展和计算机水平的提高，这种最严密的平差方法得到广发应用，并已成为解析空三加密的主流。光束法的数学模型是共线方程，平差单元是单个光束，每幅影像的像点坐标为原始观测值，未知数是各影像的外方位元素和所有加密点的地面坐标。通过各个光束在空间的旋转和平移（6个定向参数）使同名光线最佳地交会，并最佳地纳入到地面控制系统中。光束法是最严密的一步解法，误差方程式直接对原始观测值列出，能最方便地顾及影像系统误差的影像，最便于引入非摄影测量附加

51、观测值，如导航数据和地面量测数据。它还可以严密地处理非常规摄影以及非量测相机的影像数据。目前光束法已广泛应用于各种高精度解析空三和点位实际生产中。与前两种方法相比，光束法也有其缺点。首先像点坐标所描述的像点坐标和各未知数的关系是非线性的，因此必须建立线性化的误差方程式和提供未知数的初始值。其次光束法未知数多、计算量大、计算速度相对较慢。此外它不能将平面高程分开处理，只能三维网平差。53,正射影像图：54：像片纠正的概念：55.正解法书p154：56.摄影测量外业工作的作业流程一般为：1技术设计2. 准备工作及拟订作业计划 3外业工作施测4外业成果检查与验收 57. 像控点布设的一般原则： &#

52、252; 像控点一般按航线全区统一布点。 ü 布在同一位置的平面点和高程点，应尽量联测成平高点。 ü 相邻像对和相邻航线之间的像控点应尽量公用。 ü 位于自由图边或非连续作业的待测图边的像控点，一律布在图廓线外，确保成图满幅。 ü 像控点尽可能在摄影前布设地面标志，以提高刺点精度。 ü 点位必须选择在像片上的明显目标点。58.像控点的位置要求 ：ü 点分布在航向三片重叠（二度重叠）中线和旁向重叠中线附近，困难时可布设在航向重叠范围内像片上应布在标准位置上即通过像主点并垂直于方位线的直线附近； ü 像控点距像片边缘不小于1cm

53、，因为边缘部分影像质量较差，且像点受畸变和大气折光差所引起的位移较大，再则倾斜误差和投影误差使边缘部分影像变形大，增加了判读和刺点的困难； ü 点位必须离开像片上的压平线和各类标志，以利于明确辨认，为了不影响立体观测时立体照准精度，规定离开距离不得小于1mmü 旁向重叠小于15%或由于其他原因，控制点在相邻两航线上不能公用而必须分别布点时，两控制点之间裂开的垂直距离不得大于像片上2cm。 ü 点位应尽量选在旁向重叠中线附近，离开方位线大约3cm时，应分别布点59.布点方案：1.全野外布点 2。非全野外布点： 航带网法的布点方案 六点法 五点法 八点法60.像控点联

54、测的GPS方法：1、仪器的选用 2、GPS像控点布设 3.GPS观测4.数据处理5.高程计算61.像控点联测的GPS方法与常规方法比较：(1)GPS方法联测像控点不受地形条件的影响，不要求点间通视。(2)GPS方法联测像控点可跨等级布设。(3)GPS方法联测像控点的精度良好 (4)GPS方法联测像控点可不区分平高点和高程点，同时获得平面 和高程成果，而且无须每点均用水准或三角高程联测，用GPS 代替测图水准，大大减少了水准测量和三角高程测量的工作量。(5)GPS方法联测像控点不仅从时间上，且经济效益上或是作 业人员的劳动强度等方面均远优于常规联测方法，节省了 大量前道工序的时间，保证了以最快速

55、度满足用户用图的 需要，极大地提高了工作效率62.目视解译的特征：1.直接目视解译： 形状 大小 色调 阴影 图案 相关位置 纹理 2.间接目视解译特征。63.像片调 绘主要注意以下几个方面：一是掌握目视解译特征，做到准确解译和描绘 ；二是正确掌握综合取舍的原则，综合合理，取舍恰当；三是掌握地物地貌属 性、数量特征和分布情况，依据图式的说明和规定，正确运用统一的符号、 注记描绘在像片上。 摄影测量学：摄影测量学是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象本质提供各种资料的一门学科。光圈号数：物镜焦距与有效孔径之比k=f/，也是相对孔径的倒数。景

56、深：远景与近景之间的纵深距离。超焦点距离：当调焦为某一距离时，能刚好使无穷远处的景物构像清晰，这一调焦距离就被称为超焦点距离。视场：将物镜对光于无穷远时，在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆，此圆范围即为视场。视场角：物镜像方主点与视场直径所张的角。像场：在视场面积内能获得清晰影像的区域。像场角：物镜像方主点与像场直径所张的角。航向重叠：供测图使用的航摄像片沿飞行方向上相邻像片所摄地面需要有一定的重叠区，称为航向重叠。旁向重叠：为测图需要两相邻航带摄区之间应有一定的重叠，称为旁向重叠。摄影基线：相邻像片摄影站（投影中心）之间的空间连线，称为摄影基线。内方位元素：确定物镜后节点与像片面相对位置的

57、数据，称为像片的内方位元素。包括（像主点在像片框标坐标系中的坐标X0，Y0，像片主距f）外方位元素：确定摄影瞬间摄影机或像片的空间位置的数据，称为像片的外方位元素。包括（投影中心在所取空间直角坐标系中的坐标Xs，Ys，Zs；摄影方向（摄影机轴）相对空间坐标轴的两个角度和像片绕摄影方向的旋转角度）倾斜误差：像片倾斜所引起的像点位移。像片纠正：消除像片倾斜引起的像点位移，并限制消除地形起伏引起的像点位移，将影像归化为成图比例尺。投影差：地形起伏所引起的像点位移。摄影比例尺：航摄像片上某一线段构像的长度与地面上相应线段的水平距离之比。像片控制点：测定了地面坐标的像点称为像片控制点。左右视差：在摄影测

58、量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系中的X坐标之差。上下视差：在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系中的Y坐标之差。核点：基线延长线与左右像片的交点。核线：核面与像片的交线称为核线。核面：过摄影基线与地面任一点所做的平面。投影基线：立体摄影测量中，利用立体像对的两张像片进行投影建立地面几何模型时，按实长恢复像片外方位三个元素几乎不可能，因此将摄影基线B缩小为若干分之一作为投影基线。像片基线：相邻两张像片主点之间的连线，是摄影基线在像片上的反映。解析空中三角测量：是将建立的投影光束、单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘原理进行平差计算，解救出

59、各加密点的地面坐标。空间后方交会：利用地面控制点的已知坐标推算像片外方位元素的方法。空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定该点的物方坐标的方法。绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称绝对定向元素。通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置。DEM(数字高程模型)：在高斯投影平面上规则格网点平面点坐标及高程的数据集DOM（数字正射影像）：是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空像片，经逐个象元进行投影差改正，再按影像镶嵌，根据图幅范围剪裁生成的影像数据。DLG

60、(数字线划地图)：是现有地形图要素的矢量数据集，保存各要素间的空间关系和相关的属性信息，全面地描述地表目标。DRG(数字栅格地图): 是根据现有纸质、胶片等地形图经扫描和几何纠正及色彩校正后，形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格数据集摄影测量需要解决的基本问题是什么？1.将中心投影的像片转换为正射投影的地形图2.从影像中提取几何信息与物理信息。摄影测量经历了哪几个发展阶段？模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。摄影机物镜的焦距和摄影机主距有什么不同？1.焦距是物镜主点到焦点之间的距离，是光学概念，由物镜的物理属性决定。2.主距是物镜后节点到像主点之间的距离，是一个实际的几何距离。量测用摄影机较之普通摄影机有何特征？1.物镜有良好的光学特性，畸变差小，分辨率高，透光力强2.摄影机机械结构稳定可靠3.摄影过程高度自动化内方位元素已知4.承片框上有框标摄影测量中常采用的坐标系有哪几种？1.像平面坐标系,原点为像主点,右手坐标系;2.像空间坐标系,原点为投影中心,X Y轴与像平面;3.标系平行，Z轴与摄影方向重合4.像空间辅助坐标系5.物方空间坐标系6.地面坐标系人造立体效能应满足的条件是什么？1.由两个摄站摄取同一景物面构成的立体像对2.每只眼睛必须分别观察像对中的一张像片3.两条同名像点的视线与眼基线应