桥式直接耦合柔性机构的优化设计方法_第1页
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文档简介

1、 124 机 器 人 2010 年 1 月 teristicsJ. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2003, 39(8: 32-36. 它设计参数,对其许用应力进行验证以确定合理的 设计方案以上设计流程如图 11 所示 4 结论(Conclusion) (1 为满足尺蠖驱动器中间驱动机构输出力大、 响应快速的工作要求,设计了桥式直接耦合柔性机 构,具有拓扑结构简单、应力分布均匀以及固有频 率高等特点 (2 基于卡氏定理, 通过选择精确的柔性铰链旋 转刚度公式得到了该机构的刚度解析式,并将柔性 机构简化为单自由度弹簧质点系统,得到其固有频

2、率解析式 (3 对柔性机构的刚度和固有频率进行了实验 测试,与实验结果相比,解析解的误差分别为 5.5% 和 14.1%, 其有限元解的误差分别为 7.7%和 10.1%, 验证了解析解和有限元解的正确性,可以用于该柔 性机构的设计分析 (4 基于有限元分析方法, 提出一种综合考虑柔 性机构的静动态特性的优化设计方法,根据设计要 求可有效地确定该柔性机构的尺寸参数,这是一种 合理有效的柔性机构优化设计方法,方便了初始设 计阶段的参数优化设计 参考文献(References) 1 宗光华,裴旭,于靖军,等一种新型柔性直线导向机构及 其运动精度分析 J光学精密工程, 2008, 16(4:630-

3、635. Zong Guanghua, Pei Xu, Yu Jingjun, et al. Novel compliant linear guiding mechanism and analysis of kinetic precisionJ. Optics and Precision Engineering, 2008, 16(4: 630-635. 于靖军,周强,毕树生,等基于动力学性能的全柔性机构 优化设计 J机械工程学报, 2003, 39(8:32-36. Yu Jingjun, Zhou Qiang, Bi Shusheng, et al. Optimal design of a

4、 fully compliant mechanism based on its dynamic charac- 3 孙立宁,马立,荣伟彬,等一种纳米级二维微定位工作台 的设计与分析 J光学精密工程, 2006, 14(3:406-411. Sun Lining, Ma Li, Rong Weibin, et al. Design and analysis on a 2-DOF nanopositioning stageJ. Optics and Precision Engineering, 2006, 14(3: 406-411. 4 Ma H W, Yao S M, Wang L Q, et

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