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1、曲率及其曲率半径的计算曲率及其曲率半径的计算曲率及其曲率半径的计算一、弧微分弧微分二、曲率及其计算公式曲率及其计算公式三、曲率圆与曲率半径曲率圆与曲率半径有向弧段的值、弧微分公式曲率、曲率的计算公式曲率圆曲率半径曲率及其曲率半径的计算一、弧微分一、弧微分 s 的绝对值等于这弧段的长度,当有向弧段的方向与曲线的正向一致时s0,相反时s0 xyOM0 x0Mxs0,dxds21y21ydx曲率及其曲率半径的计算 ) jM1M2N1N2 观察曲线的弯曲线程度与切线的关系:二、曲率及其计算公式二、曲率及其计算公式 可以用单位弧段上切线转过的角度的大小来表达弧段的平均弯曲程度,曲率及其曲率半径的计算M0
2、MM DsDa xyOa+Da)a)sC 设曲线C是光滑的,曲线 线C上从点M 到点M 的弧为Ds ,切线的转角为Da 平均曲率:曲率:sKDDa我们称为弧段 的平均曲率MM)sKsDDDa0lim 我们称为曲线C在点M处的曲率 在 存在的条件下dsdssaaDDD0limdsdKa曲率及其曲率半径的计算曲率的计算公式: 设曲线的直角坐标方程是yf(x),且f(x)具有二阶导数于是从而,有因为tan a y ,所以dsdKasec 2a dxday, dxdaa2tan1 y21yy dxdaa2tan1 y21yy , da 21yy dx又知 ds21ydx K232)1 (|yy 曲率及
3、其曲率半径的计算 例1 计算等双曲线x y 1在点(1,1)处的曲率解因此,y|x11,y|x12曲线x y 1在点(1,1)处的曲率为x1由y ,得 y21x,y21x,y32x K232)1 (|yy 232) 1(1 (22221232)1 (|yy 232) 1(1 (22221232)1 (|yy 232) 1(1 (22221 K232)1 (|yy 曲率及其曲率半径的计算 例2 抛物线yax2bxc 上哪一点处的曲率最大? 解 由yax2bxc,得 y2axb ,y2a ,代入曲率公式,得要使K 最大,只须2axb0,抛物线的顶点因此,抛物线在顶点处的曲率最大,最大曲率为K|2a
4、| K232)1 (|yy K232)1 (|yy 232)2(1 |2|baxa即xab2而xab2对应的点为曲率及其曲率半径的计算 2若曲线由参数方程给出,那么曲率如何计算? 1直线上任一点的曲率等于什么?讨论: 提示:设直线方程为y=ax+b,则y =a, y = 0于是)()(tytxj.0)1 (|232 yyK 提示:2322)()(| )()()()(|ttttttKjjj 曲率及其曲率半径的计算 曲线在点M处的曲率K(K 0)与曲线在点M处的曲率半径 r 有如下关系:曲线在M点的曲率中心三、曲率圆与曲率半径三、曲率圆与曲率半径M y=f(x)xyOD r曲线在M点的曲率半径曲线在M点的曲率圆 r K1, K r1|DM|K1r 曲率及其曲率半径的计算 例3 设工件表面的截线为抛物线y04x 2现在要用砂轮磨削其内表面问用直径多大的砂轮才比较合适?42O2xy y=04 x2曲率及其曲率半径的计算 解 砂轮的半径不应大于抛物线顶点处的曲率半径 例3 设工件表面的截线为抛物线y04x 2现在要用砂轮磨削其内表面问用直径多大的砂轮才比较合适?y08x ,y08,y|x00,y|x008抛物线顶点处的曲率半径为所以选用砂轮的半
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