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文档简介

1、ABBA C S 510变频器参数设置9802=1MODBUS5302= 1 站号 5303= 9.6kbit/s 波特率 5304= 1 校验方式为 8N25305为 05309=5 (等于5的时候为通信好了)100仁10由MODBUS制变频器启停1102=0由MODBUS制变频器给定速度(0-20000对应0-50Hz)1103=82 .控制变频器起停a. 初始化,即向Modbus寄存器40001中写入1142 (16进制数为476)并延时100毫秒;b. 停止电机,即向 Modbus寄存器40001中写入1143 (16进制数为477);c. 启动电机,即向 AModbus寄存器4000

2、1中写入1151 (16进制数为47F)'例:通讯初始化:发出【020600000476CRC校验码】,延时100毫秒;启动电机:发出【02060000047FCRC校验码】停止电机:发出【020600000477CRC校验码】3. 用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1 ( Modbus寄存器40002)中写入设定的频率数值(范围=0+ 20000 (换算到01105给定1最大),或200000 (换算到1105给定1最大0);例如:若1105= 50.00Hz;发出【010600012710CRC校验码】表示修改频率为 25.00Hz。4. 用Modbus修改加速时间的方

3、法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定;例:发出【010608990258CRC校验码】表示修改加速时间为 60.0S。附:功能01:读线圈状态:发送:010100200003 (站号功能开始个数)响应:01010106 (站号功能字节数字节 1字节2)功能02:读离散功能输入状态:发送:010200200003 (站号功能开始个数)响应:01020105 (站号功能字节数字节1字节2)功能03:读多个保持寄存器发送:010300650003 (站号功能开始个数)响应:01030602EE00FA0000(站号功能字节数字节 1字节2)功能04:读多个

4、输入寄存器:发送:010400000002 (站号功能开始个数)响应:010404000101F1 (站号功能字节数字节 1字节2)功能06:写单个保持寄存器: 发送:010608990258 (站号功能寄存器号数值) 响应:010608990258 (站号功能寄存器号数值)功能10:写多个保持寄存器:发送:0110089900020201f4 (站号功能开始个数字节数字节 1字节2)响应:011008990002 (站号功能开始个数) 以上调试程序对ABB其它交流变频器都同样适用,如ACS600,ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS5同羊适用.,不过对于ACS600

5、,ACS80变频器需要增加MODBUS展模块.PROFIBUS-D通讯一. PROFIBUS-D现场总线控制器(女口 PLC或DCS系统)的设置:第一步:安装 ABB变频器 GSD文件ABB_0812.GSD第二步:在系统PROFIBUS-D硬件配置的中添加从站 ABBDrivesRPBA-01站号为 2 (或其它地址号),插入PPOTypeModule为4;第三步:在2号从站的参数设置中, 将OperationMode改为VendorSpecific (即ABB传动协议);第四步:其它为默认配置;第五步:将配置下载到主站中。通过以上几步的设置,主站对从站 2的输出区(OUTPU)的数据结构为

6、:Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字 CVy Output的第二个字 是变频器的给定值REF1 Output的第三个字是变频器的给定值 REF2 Output 的第四个字是变频器的给定值 REF3(由ACS80变频器参数90.01决定);Output 的第五个字是变频器的给定值 REF4 (由 ACS80参数90.02决定);Output的第 六个字是变频器的给定值 REF5 (由ACS80参数90.03决定) 主站对从站2的输入区(INPUT的数据结构为:In put的第一个字是用于 ABB专动通信协议的状态字 SW; In put的第二个字是 变频器的实际值 ACT1

7、(由 ACS80参数92.02决定);Input的第三个字是变频器 的实际值ACT2(由ACS80参数92.03决定);Input的第四个字是变频器的实际 值ACT3(由ACS80参数92.04决定);In put的第五个字是变频器的实际值 ACT4(由ACS80参数92.05决定);Input的第六个字是变频器的实际值 ACT5 (由ACS80参数92.06决定)二. ACS80参数的设置步骤:第一步:将ACS80变频器Profibus适配器模块安装到变频器上;第二步:按照适配器模块的用户手册调整硬件(如站号,终端电阻等)第三步:将参数98.02 (Comm.ModuleLink)改为FIE

8、LDBUS确定参数98.07(COMMPROFILE ABBDRIVES第四步:修改51组参数。将参数51.04 (PPOtype)改为PPO4将参数51.05(PZD3OU)改为 3;将参数 51.06 (PZD3IN)改为 6;将参数 51.07 (PZD4OU) 改为7;将参数51.08 (PZD4IN)改为10;将参数51.09 ( PZD5OU)改为8;将参 数51.10 (PZD5IN)改为 11;将参数 51.11 (PZD6OU)改为 9;将参数 51.12 (PZD6IN) 改为12;第五步:变频器中其他组参数组,如10组、11组、16组,90组、92组等根据用户的不同要求设

9、置。三. 用ABB传动通信协议的控制字 CW控制电机起停的简易方法1 .初始化变频器控制字 cvy即向ABB传动通信协议的控制字 CW中写入1142( 16 进制数为476);2. 延时100毫秒后,进入步骤3;3. 停止电机,即主机向 ABB传动通信协议的控制字 CW中写入1143 (16进制数 为477);3 .启动电机,即主机向 ABB传动通信协议的控制字 CW中写入1151( 16进制数 为 47F);四. 现场总线给定值的比例换算在使用ABBDrives通讯协议时,现场总线给定值 REF和REF2$以下比例进行换算:REF用于 Speed 和 Frequency 的给定,比例换算为 20000=参数 11.05 ; 0 =参 数 11.04 ; -1=-参数 11.04 ; -20000=-参数 11.05。REF用于Speed和Frequency的给定时,比例换算为20000=参数11.08 ;0 =参 数 11.07 ; -1=-参数 11.07 ; -20000=-参数 11.08。REF

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