CJ100数控液压冲孔机电气说明书(ERP)

1、 产品型号: CJ100 产品名称: 数控液压板料冲孔机 使 用 说 明 书OPERATION MANUAL济南硕超数控设备有限公司 欢迎使用我公司生产的数控液压板料冲孔机。请您在使用前仔细阅读本说明书。目 录1 电气控制系统配置电气控制系统配置11.1系统配置11.2主要参数12 控制系统的操作说明控制系统的操作说明 22.1按钮站操作 22.1.1 操作面板介绍22.1.2 功能简介22.2计算机操作 42.2.1 主画面42.2.2 参数设置 52.2.2.1机器参数62.2.2.2数控定位模块参数62.2.3 工件程序 82.2.3.1工件程序新建92.2.3.3编辑程序112.2.3

2、.3保存112.2.3.4 换位参数 122.2.3.5目标程序浏览122.2.3.3下传132.2.4 读 DXF 文件132.2.4.1概述132.2.4.2板材绘图142.2.4.3板材绘图一般要求142.2.4.4 选择 X 轴 142.2.4.5 生成冲孔程序 143 故障处理故障处理 154 维修保养维修保养 16附录附录 A：伺服单元参数：伺服单元参数17附录附录 B：参数定义文件：参数定义文件(BJPARA.DAT)18附录附录 C：故障信息定义文件：故障信息定义文件(ERROR.TXT)19 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 0 页 共 25 页 附图 11 电气控制系

3、统配置电气控制系统配置1.1系统配置系统配置电气控制系统都安装在如附图 1 所示的电气柜中，其核心部分为：计算机，包括显示器、键盘和鼠标。可编程序控制器 PLC，包括一个两轴定位控制模块 A1SD75P2-S3。 （日本三菱）伺服单元控制器 SGDB-20ADG、SGDB-30ADG，伺服电机SGMG-20A2A、SGMG-30A2A（日本安川）另外还包括：电源和辅助电路操作按钮站（安装在电气柜门上）外接电磁阀和接近开关 1.2主要参数主要参数主电源：三相交流 380V10%，频率 50Hz，总功率 40KW控制电源：两相交流 220V，容量 630VA；直流 24V，电流容量 4A伺服电源：

4、三相交流 200230V 10%，容量 6KVA伺服电机：额定转速 1500r/min，功率 1.5KW，带增量型编码器 8192P/R油泵电机：额定转速 1470r/min，功率 22KW 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 1 页 共 25 页 2 控制系统的操作说明控制系统的操作说明2.1 按钮站操作按钮站操作用电气柜操作面板上的旋钮开关可对板机进行调整等操作。2.1.1 操作面板介绍操作面板介绍操作按钮除一个脚踏开关和按钮盒上的程序起动、程序停止、手动冲孔、及急停外都安装在电气柜面板上，其布置图见附图 2。2.1.2 功能简介功能简介一、一、电源操作：电源操作：总电源 开关，将钥匙

5、插入解锁后，旋转手柄至 ON 位置，即合上总电源，反之旋转手柄至 OFF，即断开总电源。注意，当关闭电气柜门时，一定要使手柄与空气开关位置一致，否则将无法关门。电源 关/开 钥匙旋钮，用于接通控制电路电源。 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 2 页 共 25 页 二、二、指示灯说明：指示灯说明：电源 指示灯，指示控制电路有电，当它下方的电源钥匙开关接通时亮。油泵电机 指示灯，指示油泵起动。故障 指示灯，指示伺服报警、定位模块报警和机器故障。如果想了解故障内容，请用鼠标点击计算机主画面上相应故障位置。就绪 指示灯，就绪灯亮后才可以启动自动程序，就绪条件如下：冲孔主缸、压料缸、压料缸回到上限

6、X、Y 轴已回参考点模具就位无故障显示夹钳有料且压力正常自动状态三、三、按钮功能说明：按钮功能说明：油泵起动 油泵停止 按钮，分别用于控制油泵电机的起动和停止。夹钳 夹紧/松开 脚踏开关，用于工件上料和卸料。启动自动运行前必须使夹钳夹紧且原点定位板复位。急停 按钮，当发生紧急情况时，按此按钮可以断开伺服及油泵电源。故障解除后将急停释放，此时可以重新起动油泵，按故障复位 2 秒后接通伺服电源。调整/自动 二位旋钮，用于选择调整或自动工作状态。只限用在调整状态下的按钮： X 轴电机 前进/后退 三位旋钮，将此旋钮向前进方向旋转时，X 轴（即夹钳）向前移动，松手后旋钮回到中位，X 轴停止前进；反之后

7、退。Y 轴电机 前进/后退 三位旋钮，同 X 轴一样，用于控制 Y 轴（即送料工作台）的前进、后退。故障复位 按钮，当故障指示灯亮时，按此按钮可以解除报警模位选择 按钮，用于手动选择模具位置，每按一次，模具就循环换位一次。冲孔 按钮，用于手动冲孔，油泵停止后可用此按钮使油压卸荷。只限用在自动状态下的按钮：程序起动 带灯按钮，机器准备就绪后（就绪灯亮） ，按此按钮，指示灯亮，机器开始按自动程序运行；机器暂停时，指示灯闪烁，再按此按钮，机器继续运行；程序运行结束或程序停止后，指示灯灭。注意：自动运行之前，请先将机器参数设置正确，然后将工件程序下传，并 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 3 页

8、 共 25 页 确定程序的起动步号，然后再按起动按钮。程序停止 按钮，机器自动运行时，按此按钮一次，程序暂停，X、Y轴送料立刻停止，但换模或冲孔动作将继续进行至到位；连续按两次，程序停止。此外，在手动定位过程中按此按钮，也会中断 X、Y 定位或回参。2.2 计算机操作计算机操作用电气柜操作面板上的旋钮开关可对板机进行调整等操作。其他操作，如：参数设置、工件编程等则必须在上位计算机上进行。2.2.1主画面主画面先将总电源合上，再用钥匙打开计算机主机前盖，此时按下电源开关，计算机起动进入 windowsXP 操作界面，移动鼠标至 新板机 图标，双击左键，进入板机控制程序的主操作画面，如附图 3 所

9、示。（注） 1 机器俯视图2 主菜单 包括：机器参数；数控模块参数；工件程序；就绪状态；16227452310988211 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 4 页 共 25 页 实时监控；DXF 数据接口；计划管理；ERP 登录；ERP 数据库密码管理；结束。3 当前地址 当数字显示为灰色时表示该轴未回参考点，黑色表示已回参，红色表示该轴伺服报警。4 程序运行时的目标地址(目标程序)5 绿色：定位模块正常；黄色：定位模块警告；红色：定位模块故障。6绿色：伺服正常；红色：伺服故障。7点击此处将执行该轴回参，如果想使两轴同时回参考点，可以用按钮操作。如果开机上电后没有执行回参考点，当前地址

10、的显示为暗绿色。启动回参后，伺服电机首先以“回参速度”向负方向（坐标减小）移动，当遇到参考点开关后转为慢速继续运行，直到找到位置反馈编码器的 Z 脉冲或者移动固定行程（由回参方式决定） ，此时系统会将当前坐标置为“参考点位置” ，屏幕上该轴坐标显示变为亮绿色，回参完毕。警告：如不进行回参操作，则相应轴的坐标是不确定的。此时该警告：如不进行回参操作，则相应轴的坐标是不确定的。此时该轴的软限位参数便不起保护作用。轴的软限位参数便不起保护作用。8 模位开关 从左到右分别为 1、2、3 号模具，其中 4 号代表字模；如果 1 号位显示为绿色时，表示 1 号模具正处于冲孔缸正下方。9 冲孔上、下限开关

11、显示为绿色时开关发讯。10 Y 轴限位开关 垂直方向由上至下分别为：后限；参考点；前限。11 X 轴限位开关 水平方向由右至左分别为：后限；参考点；前限。12 工件图形预览2.2.2 参数设置参数设置参数设置中包括机器参数和数控模块参数，参数内容存在安装目录下的BJPARA.DAT 文件中（参见附录参见附录 B） ，当机器交付使用并运行正常后，清将此文件备份，以防参数丢失。 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 5 页 共 25 页 附图 42.2.2.1 机器参数机器参数机器参数如附图 4 所示包括速度参数、停车位置和模具参数等。定位板长度该参数规定了原点定位板的长度，主要用于工件预演，应

12、与自动编程LISP 程序中变量 LL 的定义一致。X 轴最大范围当工件上任意一孔的 X 坐标超过此参数时，则在下传程序的过程中，系统将自动插入重定位指令，实现重定位功能。 （参见参见 3.43.4 重定位功重定位功能能）定位速度即自动方式下的运行速度。设置不能超出速度限幅（参见参见 2.2.2.22.2.2.2 数数控定位模块参数控定位模块参数） 。手动速度手动速度的设置也不能超出手动速度限幅（参见参见 2.2.2.22.2.2.2 数控定位模数控定位模块参数块参数） 。上料停车位置即程序运行结束后等待卸料的 X、Y 轴地址，应根据工件的大小来设置停车位置。夹钳 1、2 位置即两个夹钳左侧距定

13、位板的距离，此参数仅供预演使用。冲孔压料延时用作更改冲孔过程中压料的延时时间, 此参数应根据实际情况来设置。 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 6 页 共 25 页 附图 5模具参数模具直径应设置为与实际安装的各个工位模具直径一致。模具偏移由于每个工位的模具被定位后的中心可能不一致，在同一位置由不同模具冲出的孔可能会有偏差，可以根据测量出的差值设置这项偏移参数。当冲孔坐标偏大，则应减小相应偏移值。2.2.2.2 数控定位模块参数数控定位模块参数在“参数设置”菜单下，选择“数控模块参数”可以修改定位模块参数,如附图 5 所示。注意：机器交付用户使用后，基本参数都已设置正确，请不要随意修改。

14、在修改定位模块参数时，如果想恢复参数缺省值，点击“缺省值” ，确认后，则相应轴参数会恢复缺省值。下面只介绍几个常用参数，其它参数请不要修改。Pr.7Pr.7 速度限幅(0.01mm/min)此参数为自动运行时的定位速度限幅，机器参数设置中的定位速度不能超过此参数。 Pr.8Pr.8 加速时间 0(ms)， Pr.9Pr.9 减速时间 0(ms)在自动定位时，由速度 0 加速达到 Pr.7Pr.7 速度限幅和由速度限幅减速 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 7 页 共 25 页 到 0 所需的时间。如果定位速度设定值小于速度限幅，实际的加、减速时间比此参数略短。 Pr.13Pr.13 Pr

15、.14Pr.14 软限位前、后限(0.1um)请在机器移动范围内设置这两项参数。Pr.32Pr.32 寸动速度限幅(0.01mm/min) 即手动移动 X、Y 轴的速度限幅。Pr.45Pr.45 回参考点方式0：当遇到参考点开关后转为慢速继续运行，直到找到位置反馈编码器的 Z 脉冲才停止，即完成回参。4：当遇到参考点开关后转为慢速继续运行，移动固定行程后再找到 Z脉冲才停止。5：当遇到参考点开关后转为慢速继续运行，移动固定行程后就停止。 Pr.46Pr.46 回参考点方向0：正方向（坐标增大） 1：负方向（坐标减小） Pr.47Pr.47 参考点地址(0.1um)即参考点开关相对于机械原点的坐

16、标，修改参考点地址就等于修改原点位置。 Pr.48Pr.48 回参考点速度(0.01mm/min)机器回参时，在遇到参考点开关之前的定位速度。 Pr.49Pr.49 爬行速度(0.01mm/min)机器回参时，在遇到参考点开关之后的定位速度，此参数不能设大。 Pr.50Pr.50 回参重试方式0：不执行回参重试功能。机器在遇到参考点开关之前先遇到极限开关时，回参动作马上终止。1：执行回参重试。机器在极限开关之间的位置时都可以启动回参，直到遇到参考点开关。（注: Pr.nPr.n 为定位模块参数序列号 ）2.2.3 工件程序工件程序主画面下，选择“工件程序”菜单，系统弹出一个工件程序列表窗，如附

17、图 6 所示： 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 8 页 共 25 页 图 6在工件程序窗口内，可以新建、编辑、删除、下传工件程序，还可以浏览目标程序和设置换位参数（每个工件只可以执行一次换位） 。在工件程序列表内点击选定一个工件程序时，右边窗口内会显示该工件程序的图形。图形左下角的浅绿色粗线分别代表 X、Y 轴，X 轴上的两个黄色的方块代表两个夹钳的位置,另外一条垂直的紫色细线代表重定位的分界线，图形内的圆圈代表孔。选定一个工件程序后，点击编辑程序，系统会弹出工件程序的编辑画面,可以对该程序进行修改2.2.3.1 工件程序工件程序新建新建（1）工件程序可以放在硬盘的任何目录下（后缀为.

18、WKF） 。选好存放目录点击新建弹出新建程序窗口，如图 7 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 9 页 共 25 页 图 7下面对程序代码进行说明。P:20 （P:数字代表板厚）T1:MK123 （T1,T2,T3 定义模具，打字字号或冲孔孔径（孔径必须在T3:22 参数中有定义） ） T2:18 T1 （T1 与上面定义对应，即 T1 代表打字，下面坐标为打字位置）X150 Y150 （X 指打字位置 X 坐标，Y 指打字位置 Y 坐标）T3 X70 Y50T3 (T3 与上面定义对应，即 T3 代表孔径为 22 的孔)X120 Y50T2 （X 指孔 X 坐标，Y 指孔 Y 坐标）X1

19、70 Y50T2 （与上面相同）X220 Y50M30 （表示编程结束）X0 Y0 （板的轮廓）X0 Y200X300 Y200X300 Y0 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 10 页 共 25 页 X0 Y0END （完成）（2）两点线孔在新建或编辑程序时点击新建程序界面中的“两点线孔”弹出两点线孔窗口（图 8） ，填写图表后点击完成，一段线孔的指令代码即插入光标处。图 8（3）角度线孔如(图 9）,其操作方式与两点线孔操作方式相同。图 9 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 11 页 共 25 页 2.2.3.2 编辑程序编辑程序点击编辑程序按钮，弹出程序编辑窗口如图 10，在

20、此窗口中可对程序进行修改图 102.2.3.3 保存保存新建程序保存：新建程序完成点击保存弹出图 11 窗口，写入程序名字,点击确定即可保存保存路径为工件程序主画面（图 6）下选择的路径图 11编辑程序保存：编辑程序完成后点击保存，编辑后的程序将原程序覆盖，保存在目录中 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 12 页 共 25 页 图 132.2.3.4 换位参数换位参数如果板材 X 方向长度超出了参数中 X 轴最大范围设定的值，则需要进行换位加工，换位加工需要设置换位参数，如图 12。其中换位停车 X，换位停车Y 和 X 移动距离的含义和换位动作是：需要换位时 X/Y 轴移动到换位停车 X

21、和换位停车 Y 设定的位置，然后压下压料松开夹钳，X 轴向负方向移动”X 移动距离”中设定的距离，然后再松开夹钳抬起压料继续加工。图 12对于重定位指令要用到的机器参数，在下传之前必须设置正确。否则重定位功能将不能正确实现。2.2.3.5 目标程序浏览目标程序浏览用来浏览准备加工的工件程序，如附图 13 所示。每一步程序都包括；步号按起始步可以选择光标所在的步号作为程序的起始位置。指令前两位： 3-重定位开始； 4-重定位结束；5-程序结束，回到上料位置。后两位：1、2、3、4、5 代表模具工位。X、Y 坐标 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 13 页 共 25 页 即程序的目标地址。光

22、标条上下移动，工件预演图中的十字光标会在冲孔位置相应移动。调整方式下，点击定位，X、Y 轴将移动至光标所在的 X、Y 坐标位置，此功能可以用于加工工件之前进行对孔，如果坐标系偏移，可以在工件程序中加偏移指令。2.2.3.6 工件程序下传工件程序下传工件程序必须下传到 PLC 中后才能启动自动执行。如果工件程序或机器参数有错误，系统会报告错误信息并拒绝下传。如果工件程序文件中的孔径与模具参数定义不一致，则程序下传时将忽略该指令。下传到 PLC 中的工件程序会一直保存着直到下次再下传其它工件程序。 ，即使停电也不丢失。2.2.4 读取读取 DXF 文件文件2.2.4.1 概述概述板料是钢结构中的重

23、要组成部分。由于其形状的不规则性，因此，要人工完成板料数控冲孔机的编程会很困难。但如果有了板料的 AutoCAD 图形，我们就可以完成板料数控冲孔机的自动编程。为此，我们提供了一个 CAD DXF 接口以便将 CAD 图形以 DXF 格式保存后转化为工件程序。2.2.4.2 板料绘图板料绘图如果您配置了铁塔放样软件铁塔放样软件，则可以半自动地生成板料图形。此时您可以直接用这些图形生成板机冲孔程序。如没有放样软件，则只能自行绘制板料图形。在 AutoCAD 下绘制板料图形与绘制其它图形的方法类似。您可以利用AutoCAD 提供的各种绘图和编辑命令来绘制或修改板料图形。有关 AutoCAD 命令的

24、详细说明请参见 AutoCAD 用户手册。以下简单介绍板料 AutoCAD 绘图的一般要求。以下说明假定您对 AutoCAD已经熟练掌握。2.2.4.3 板料绘图的一般要求板料绘图的一般要求板料绘图的一般要求如下： 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 14 页 共 25 页 1) 以毫米为单位，按 1:1 绘制板料图形。图层、颜色及线形等可任意设置。2) 每个图形文件中可以存放多个板料。3) 板料轮廓线必须用线(line)绘制（不能是 pline 或 arc 等） 。作为定位用的轮廓边必须精确，否则冲孔会出现偏差4) 各冲孔要用相应直径的圆(circle)，不能用块(block)来表示。5

25、) 绘图时，可以适当作一些辅助线以方便绘图。但在自动生成冲孔程序时，最好将其删除。否则可能会影响工件原点坐标的计算，导致程序错误。2.2.4.4 选择选择 X 轴轴X 轴即夹钳夹紧的工件的一边，允许您随意选择一条边作为 X 轴。一般应根据实际情况选择一个较长的边，用旋转命令将该边旋转至与 X 轴平行， （板轮廓以外不允许有其他图形）,将图像处理好以后命名并且以 DXF格式保存2.2.4.5 生成冲孔程序生成冲孔程序打开 CAD DXF 接口弹出如图 14 窗口，在左侧找到要转换的 DXF 文件，在右侧选择程序存储的位置，选择好打字开关，输入板厚，确定即可。打字开关：（1）把直径为 33 毫米的

26、孔视为打字，即图形中直径为 33MM的孔的圆心坐标即为打字坐标（2）把直径为 30 毫米的孔视为打字，即图形中直径为 30MM的孔的圆心坐标即为打字坐标（3）实际打字位置，即图形中文字标注的坐标即为打字坐标 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 15 页 共 25 页 1. 图 143 故障处理故障处理当机器工作中发生故障时， “故障”指示灯亮，在主画面上也有相应指示。此时，您可以用故障检查功能检查故障详细情况，以便排除。故障信息共分为七类：X 轴定位模块故障Y 轴定位模块故障X 轴定位模块警告Y 轴定位模块警告X 轴伺服单元故障Y 轴伺服单元故障机器故障每当发生故障时，相应项会以红色显示，

27、而没有故障的项以绿色显示。用鼠标点击故障位置，系统会显示该故障的更详细信息及处理方法。注意：如果 PLC 出现故障，即 PLC 中 CPU 模块上的 ERROR 指示灯亮时，请 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 16 页 共 25 页 先将 PLC 上的钥匙开关由 RUN 位置转到 RESET，然后再转到 RUN 位置，如果ERROR 灯仍有显示，请记录下 PLC 监控菜单中特殊线圈和寄存器的数据，与制造商联系。说明：故障信息是由 ERROR.TXT 文件定义的。文件内容见附录附录 C C。4 维修保养维修保养定期检查机器上电线电缆是否松脱、破损。定期检查机器上各开关及其撞块是否松动，接

28、近开关感应距离是否合适。定期检查清理计算机前面的防尘罩。定期备份数据文件，以防数据丢失。谨慎使用软驱、光盘拷贝数据，以防传染计算机病毒。请定期查杀计算机病毒。当发生故障时，请严格按规定检查处理，不得随意更改电气线路或计算机软件。当发生用户难以处理的故障时，请详细记录故障情况，及时与我们联系。 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 17 页 共 25 页 附录附录 A：伺服单元参数：伺服单元参数以下参数必须设置正确，否则会影响机器的正常运行，如果用手持操作器改变了设定，需关上电源，再打开后才有效。设定值参数No.位No.参数内容X轴Y轴0使用伺服通输入(S-ON)002不使用禁止正转输入(P-

29、OT)113不使用禁止逆转输入(N-OT)11Cn-01E编码器选择(0:增量 1:绝对)000以CCW方向为正转003114005指令脉冲形态（CW + CCW）00Cn-02D指令脉冲的逻辑不反转11Cn-0APG分频比81928192Cn-10JOG速度200200Cn-11编码器脉冲数81928192Cn-2A选择电机145145Cn-2B选择控制方式11Cn-2D输出信号选择210210 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 18 页 共 25 页 附录附录 B：参数定义文件：参数定义文件(BJPARA.DAT)1,26,0,0 （模具参数：允许使用，冲孔直径 26，X 偏移，Y

30、偏移）1,22,0,0 （模具参数：允许使用，冲孔直径 22，X 偏移，Y 偏移）1,18,0,0 （模具参数：允许使用，冲孔直径 18，X 偏移，Y 偏移）0,100,0,0 （模具参数：未使用， X 偏移，Y 偏移）0,0,0,0 （备用模具参数）259 （定位板长度）500 （X 轴最大范围）-130 （上料停车位置 X） 330 （上料停车位置 Y）60 （夹钳 1 位置）150 （夹钳 2 位置）8 （定位速度）5 （手动速度）0 （备用时间参数） (AD75 参数:X 缺省，Y 缺省，最小值，最大值，X 当前值，Y 当前值，单位倍率)1,6,速度限幅(m/min),10,10,1,

31、30,15,15,100000 1,8,加速时间(ms),500,500,100,10000,250,250,11,10,减速时间(ms),500,500,100,10000,300,500,11,16,前限位(mm),0,0,-500,2000,1290,970,100001,18,后限位(mm),0,0,-500,2000,-170,28,100001,72,参考点位置(mm),0,0,-500,2000,-154,185,100000,0,单位,0,0,0,3,0,0,10,1,每转脉冲数,8192,8192,1,30000,8192,8192,10,2,每转送进值(um),10000,

32、10000,1,60000,10000,10000,10,3,送进值倍率,10,10,1,1000,10,10,10,4,脉冲输出方式,1,1,0,3,1,1,10,5,旋转方向,0,0,0,1,0,0,10,15,螺距补偿(um),0,0,0,10000,0,0,101,22,到位命令范围(um),50,50,1,30000,50,50,101,48,寸动速度限幅(m/min),5,5,1,10,5,5,1000000,70,回参方式,0,0,0,5,0,0,10,71,回参方向,1,1,0,1,1,1,11,74,回参速度,5,5,1,10,5,5,1000001,76,爬行速度,.2,.

33、2,.01,1,.2,.2,1000000,78,回参重试,1,1,0,1,1,1,12,19200,N,7,1 （通讯口选择：1-COM1;2-COM2 波特率,奇偶校验,数据位,停止位）C:XBJprjP3.PRJTEST5.WKF （工件程序）03 （01 或 03） 注:通讯参数对应通讯模块设置, MODE SW 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 19200,N,7,1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 9600,N,8,1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 19 页 共 25 页 附录附录 C：故障信息定义文件：

34、故障信息定义文件(ERROR.TXT):1、3、4、5 系统故障，请检查是否有干扰和硬件错误。:51 超出定位命令范围，请在指定参数范围内重新设置定位地址，或修改参数。:52 速度超限，请在指定参数范围内重新设置定位速度。:100 运行时外部设备停止，请按故障复位按钮清除错误。:101 运行中 PC READY 信号断开，请按故障复位按钮清除错误。:102 运行中伺服就绪信号断开，请按故障复位按钮清除错误。:103 运行中测试出错，请将 A1SD75 定位模块和外部设备的电源断开再接通。:104 机器前限位开关报警，请按故障复位按钮清除错误，然后在手动方式下将电机反向运行。:105 机器后限位

35、开关报警，请按故障复位按钮清除错误，然后在手动方式下将电机反向运行。:106 起动时停止信号接通，请按故障复位按钮清除错误。:107 忙时 READY 信号接通，下一次运行将无法起动，将 PCREADY 信号（Y1D）由断开到接通，即重新上电。:201 在参考点位置起动，请启用回参重试功能，或用手动方式移动当前位置后再执行回参动作。:203 参考点开关指示时间出错，请修改回参速度。:204 Z 脉冲信号指示时间出错，请修改回参速度。:205 停止时间出错，请修改回参速度。:206 计数回参方式中送进值出错，请通过速度极限、回参速度和减速速度来计算送进距离，设定送进值大于或等于减速距离； 降低回

36、参速度；调整参考点开关位置或延长碰开关后的送进值。:207 回参请求标志接通，请执行回参动作。:208 超出爬行速度范围，请将爬行速度设定在回参速度范围内。:209 回参再起动无效，请重新起动回参动作。:300 超出手动速度范围，请在设定范围内重新设定手动速度（不能为零） 。:500 定位条件数据号出错，请重新设置特殊起动数据。:501 同步起动前出错，请重新设置特殊起动数据。:502 起动数据号不正确，请修改定位数据。:503 未设置定位速度，请修改机器参数。:504 超出直线送进值范围，请检查定位地址。:506 圆弧插补错误，请修改圆心地址和终点地址；在圆弧插补允许误差范围内修改设定值。:

37、507 起动时超出软限位前限，请用手动方式移动当前位置至软限位范围内。:508 起动时超出软限位后限，请用手动方式移动当前位置至软限位范围内。:509 行程超出软限位前限，如果是定位运行，请将定位地址设定在软限位范围内；如果 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 20 页 共 25 页 是手动方式，请在软限位范围内运行；如果还未执行过回参考点，请执行回参动作。:510 行程超出软限位后限，如果是定位运行，请将定位地址设定在软限位范围内；如果是手动方式，请在软限位范围内运行；如果还未执行过回参考点，请执行回参动作。:511 行程超出软限位前限，请重新修改定位数据。:512 行程超出软限位后限，

38、请重新修改定位数据。:514 修改当前值超出范围，请在设定范围内修改当前值。:515 修改当前值无效，请不要在下一个连续轨迹控制的定位数据中指定修改当前值。:516 连续轨迹控制无效，请不要在下一个定位数据中指定固定行程；在速度控制或速度位置控制及连续轨迹控制方式运行时，不能执行固定行程。:518 超出运行方式范围，请修改运行方式。:519 其他插补轴忙，请修改控制方式。:520 单位不匹配，请修改定位数据或参数。:521 插补命令不正确，请修改控制方式。:522 定位速度设置出错，请修改定位速度。:524 控制方式设置出错，请修改控制方式或参数。:525 辅助点设置出错，请修改圆弧地址。:5

39、26 终点设置出错，请修改定位地址。:527 圆心设置出错，请修改圆弧地址。:530 地址超出范围，请修改定位地址。:532 同步起动无效，请修改特殊起动数据和定位数据。:533 条件数据出错，请复位特殊起动数据。:534 特殊起动命令出错，请复位特殊起动数据。:536 M 代码 ON 信号接通时起动，请将 M 代码 ON 信号断开后再起动。:537 PC READY 断开时起动，请将 PC READY 信号接通后起动。:538 AD75 READY 接通时起动，请检查 AD75 READY 信号断开后再起动。:543 超出起动序号范围，请复位定位起动信号，即停止运行，重新下传程序。:544

40、超出半径范围，请修改定位数据。:900 超出单位设置范围，请在有效范围内重新设定参数。:901 每转脉冲数设置出错，请在有效范围内重新设定参数。:902 每转行程设置出错，请在有效范围内重新设定参数。:903 单位倍率设置出错，请在有效范围内重新设定参数。:904 脉冲输出模式出错，请在有效范围内重新设定参数。:905 旋转方向设置出错，请在有效范围内重新设定参数。:910 超出速度极限范围，请在有效范围内重新设定参数。:911 超出加速时间范围，请在有效范围内重新设定参数。:912 超出减速时间范围，请在有效范围内重新设定参数。:913 超出偏移速度范围，请在有效范围内重新设定参数。:921

41、 超出软限位上限，请在有效范围内重新设定参数。:922 超出软限位下限，请在有效范围内重新设定参数。 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 21 页 共 25 页 :923 软限位选择设置错误，请在有效范围内重新设定参数。:924 软限位有效设置错误，请在有效范围内重新设定参数。:925 转矩设定值不正确，请在有效范围内重新设定参数。:926 到位命令范围设置错误，请在有效范围内重新设定参数。:927 M 代码接通定时出错，请在有效范围内重新设定参数。:928 速度切换模式出错，请在有效范围内重新设定参数。:929 插补速度指定方式出错，请在有效范围内重新设定参数。:930 当前值更新请求出

42、错，请在有效范围内重新设定参数。:931 手动脉冲发生器选择出错，请在有效范围内重新设定参数。:938 螺距补偿出错 2，请在有效范围内重新设定参数。:950 加速时间 1 设置出错，请在有效范围内重新设定参数。:951 加速时间 2 设置出错，请在有效范围内重新设定参数。:952 加速时间 3 设置出错，请在有效范围内重新设定参数。:953 减速时间 1 设置出错，请在有效范围内重新设定参数。:954 减速时间 2 设置出错，请在有效范围内重新设定参数。:955 减速时间 3 设置出错，请在有效范围内重新设定参数。:956 寸动速度控制极限出错，请在有效范围内重新设定参数。:957 寸动加速

43、选择设置出错，请在有效范围内重新设定参数。:958 寸动减速选择设置出错，请在有效范围内重新设定参数。:959 加速/减速选择出错，请在有效范围内重新设定参数。:960 S 曲率设置出错，请在有效范围内重新设定参数。:962 快速停止减速时间不正确，请在有效范围内重新设定参数。:963 停止方式 1 选择出错，请在有效范围内重新设定参数。:964 停止方式 2 选择出错，请在有效范围内重新设定参数。:965 停止方式 3 选择出错，请在有效范围内重新设定参数。:966 超出圆弧插补的允许范围，请在有效范围内重新设定参数。:967 外部起动选择出错，请在有效范围内重新设定参数。:980 回参方式

44、出错，请在有效范围内重新设定参数。:981 回参方向出错，请在有效范围内重新设定参数。:982 回参速度出错，请在有效范围内重新设定参数。:983 回参地址设置出错，请在有效范围内重新设定参数。:984 爬行速度出错，请在有效范围内重新设定参数。:985 回参重试出错，请在有效范围内重新设定参数。:991 回参转矩控制极限出错，请在有效范围内重新设定参数。:992 碰参考点开关后的行程设置出错，请在有效范围内重新设定参数。:993 参考点加速选择出错，请在有效范围内重新设定参数。:994 参考点减速选择出错，请在有效范围内重新设定参数。:999 Flash ROM 求和校验出错，请将参数重新传

45、入 Flash ROM。:1100 运行中起动，请修改起动请求的接通时间。:1101 忙时更改当前值，该轴运行时不能更改当前值。:1102 偏移计数器清零请求，该轴运行时不能清除偏移计数器。 数控液压板料冲孔机 电气使用说明书 第 22 页 共 25 页 :1104 禁止再起动，请修改起动请求的接通时间。:1105 应用轴不正确，请设定正确的数值并重新发出读/写请求。:1106 定位数据序号不正确，请设定正确的数值并重新发出读/写请求。:1107 写入方式不正确，请设定正确的数值并重新发出读/写请求。:1108 写 FLASH 不正确，不必处理。:1109 忙时写，请在该轴不忙时发出读/写请求

46、。:1111 PC READY 接通，不必处理(当 Y1D 断开时才对请求响应)。:1112 替代值不正确，请在有效范围内重新设定。:1113 转矩变化值超出范围，请在有效范围内重新设定参数。:1115 读/写数据序号不正确，请设定正确的数值并重新发出读/写请求。:1300 寸动减速时改变速度，在切断寸动起动信号之前不能改变寸动速度。:1301 当设定值超过寸动极限速度，速度被限制在极限速度时，速度极限处理标志接通。请在有效范围内重新设定。:1401 手动脉冲发生器输入倍数超出范围，如果设定输入倍数是 101 或更大，则实际值被限制在 100；如果设定值是 0，则实际值被限制在 1。请在有效范围内设定手动脉冲发生器输入倍数。:1402 手动脉冲发生器选择设定为 0，请断开手动脉冲发生器运行起动标志，将手动脉冲发生器选择设定为 1，2 或 3；将 PC READY 信号由断开状态接通。:1500 减速停止速度改变，当运行停止或正在自动减速时，由于停止命令无法改变速度。:1501 超出速度控制极限，改变后的速度应在极限范围内。:1502 寸动速度极限，不必处理。:1503 M 代码 ON 信号接通，请修改 M 代码 OFF 信号的接通/断开时间。:1505 没有运行结束设置，请将第 50 点设置为运行结束。:1506 FOR-NEXT 嵌