基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试

1、唐山学院PLC编程及应用课程设计题 目基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试系（部）班 级 姓 名 学 号指导教师 2016年月_4_日至丄月 15 日共 2 周2016年 1 月 13 日课程设计成绩评定表出勤 情况出勤天数缺勤天数成绩 评 疋出勤情况及设计过程表现（20分）课设答辩（20分）设计成果（60分）总成绩（100分）提问 （答辩）问题情况综合指导教师签名：评年月日疋引言 . 01 概述 . 11.1 电梯 . 11.1.1 电梯的发展 . 1. 21.2 PLC 与电梯的结合 . 22 设计方案 . 32.1 方案设计原则 . 32.2 系统整体设计方案 . 43 系统硬件设计

2、 53.1 电梯部分 . 5. 错误! 未定义书签。3.1.2 电梯的安全保护装置 . 53.2 PLC 控制部分 . 6. 错误! 未定义书签。3.2.2 PLC 的 I/O 口分配 63.2.3 PLC 电气控制系统主回路电气原理图 错误! 未定义书签。. 错误! 未定义书签。3.2.3 PLC 接线图 74 单元电路设计 . 84.1 各段程序块功能 . 84.2 仿真 . 9参考文献 . 9附录 1 10附录 2 11引言随着城市建设的不断发展， 高层建筑不断增多， 电梯在国民经济和生活中有 着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密 不可分。实际上电梯是根

3、据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的， 而呼叫是 随机的， 电梯实际上是一个人机交互式的控制系统， 单纯用顺序控制或逻辑控制 是不能满足控制要求的，因此， 电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。 目前电梯 的控制普遍采用了两种方式， 一是采用微机作为信号控制单元， 完成电梯信号的 采集、运行状态和功能的设定， 实现电梯的自动调度和集选运行功能， 拖动控制 则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（ PLC取代微机实现信号 集选控制。从控制方式和性能上来说， 这两种方法并没有太大的区别。 就目前市 场需求而言，随着计算机技术的不断发展，PLC的功能越来越有强大，除了控制点数的不断扩展之外，

4、其运算速度以及对数字量和模拟量处理功能控制功能的不 断深入，使得用PLC实现电梯的控制更容易被市场接受， 本设计以一台四层电梯 为例，深入探讨PLC电梯控制的基本方法，力图实现智能控制， 并以最佳节能及 最短等候时间为主要控制目标，实现两台电梯的智能控制。1概述1.1电梯电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，亦称垂直电梯。垂直电梯装有箱状吊舱，用于多层乘人或载运货物。电梯也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯，亦称电动扶梯、行人电梯、扶手电梯等。电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备，运行在至少两列垂直的或倾斜角小 于15°的刚性导轨之间。具有轿厢的电梯，其轿厢尺寸与结构形

5、式便于乘客 出入或装卸货物。1.1.1电梯的发展电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机都是以人力作为能源的。直到1203 年,法国的一个修道院安装了一台起重机，所不同的地方是该机器是用驴作为 动力的，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行吊起，这样的方法一直用到 了近代，在1800年后，才有一个煤矿主利用起重机在矿洞里运送煤。国际上无机房电梯已经经历了四代，第一代无机房电梯诞生在意大利， 其诞生的主要原因是欧洲对古建筑的保护以及与液压电梯的竞争。主要原 理是电梯主机跨井道底置，即只有一个轮子在井道里，第二代无机房电梯 也是井道底置，但是将主机全部

6、搬进了井道，第三代无机房电梯为上置式， 主机主要放置的形式为放在导轨上，而第三代至第四代无机房电梯的过渡 产品为主机搁置于导轨顶部。由于安全隐患严重，目前在欧洲的大多数国家基本上把前两代无机房 电梯都淘汰掉了，所以1997年以后几乎就没有欧洲的公司再生产前两种电 梯了。第三代无机房电梯则属于改变前两代无机房电梯特点的新型电梯。 但是很多问题仍旧没有得到很好的解决，例如主机放在厢顶的安全问题和 噪音很大，所以在欧洲也没有得到十分好的发展。只有通力的电梯在第三代无机房电梯得到了发展。但通力的产品虽然有了一些技术上的突破， 特别是主机的突破应该说对无机房的普遍应用提供了十分好的机会，但是 共振共鸣问

7、题仍然没有彻底解决，这是一个重要的技术缺陷。而且这项技 术限制了电梯的提升速度和提升高度。第三代至第四代过渡产品主要是OTIS, OTIS与第三代的无机房电梯 另一个区别就是使用它的主机是轴式马达，轴式马达可以节省顶层空间， 但因为它的结构不同，所以顶层高度还不能最小，此外轴式马达的另一个 缺点是不节能，并且主机的寿命可能会缩短。第四代无机房电梯就从根本 上解决了前三代无机房电梯的缺陷，第一是安全隐患得到了解决，第二是 共振共鸣问题的解决，第三是速度上只要主机生产企业能够供应，提高高 度及速度不存在技术问题。所以第四代无机房电梯是目前世界上最先进的 无机房电梯。1.1.2电梯的控制电梯电气控制

8、技术是一个综合性的系统技术，包括控制器、传感器和 调速方法等多种技术。本文系统分析了这些技术方法的发展历史并对它们 进行了分类总结。通过分析可知，在电梯电气控制节能、效率以及控制器 性价比等方面还存在许多不足，须要进一步研究探讨。自从电梯发明以后，电梯电气控制技术越来越收到人们的重视。电梯 电气控制技术主要体现在电梯电气控制系统的设计上。电梯的电气控制主 要是对各种指令信号、位置信号、速度信号和安全信号进行管理，使电梯 正常运行或处于保护状态，发出各种显示信号。电梯的电气控制，过去采 用继电器逻辑线路，一般称继电器控制。这种硬布线的逻辑控制方式具有 原理简单、直观等特点。但通用性差，逻辑系统由

9、许多触点组成，接线复 杂、故障率高、设备庞大，国家已规定淘汰。目前我国电梯主要由先进的、 可靠性高的微型计算机或可编程控制器 (PLC控制。本文对我国电梯控制 技术和方法的发展状况进行研究，总结现有电梯主要控制方法，并对我国 电梯将来控制技术和方法做出预测，这项工作能够起到继往开来的作用， 对我国电梯行业发展具有积极意义。1.2 PLC与电梯的结合PLC控制制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设 计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制 系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用十传统继电器控制系统的技术 改造。PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由

10、于 PLC具有 性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得 到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系 统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继 电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行是乘客的舒适 感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。为了改 善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用PLC来控制电梯的运行，这样大大提高了电梯的性能。PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。它

11、具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动 等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进 工业自动化的二大支柱之一。PLC用于电梯控制的优点：(1) 在电梯控制中采用了 PLC用软件实现对电梯运行的自动控制， 可靠性大大提高。(2) 去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。(3) PLC 可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。(4) PLC 可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于 检修。(5) 用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。(6) 更改控制方案时不需改动硬件接线。2 设计方案2.1 方案设计原则任何一种控制系统都是

12、为了实现被控对象的工艺要求， 以提高生产效率和产 品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：(1) 最大限度地满足被控对象的控制要求：充分发挥 PLC的功能，最大限 度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中 最重要的一条原则。 这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究， 收 集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料 .(2) 保证PLC控制系统安全可靠：保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、 稳定运行，是设计控制系统的重要原则。 这就要求设计者在系统设计、 元器件选 择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如 ：应该保证

13、PLC程 序不仅在正常条件下运行， 而在非正常情况下 (如突然掉电再上电、 按钮按错等 )， 也能正常工作。(3) 力求简单、经济、使用及维修方便 ： 一个新的控制工程固然能提高产品 的质量和数量， 带来巨大的经济效益和社会效益， 但新工程的投入、 技术的培训、 设备的维护也将导致运行资金的增加。因此， 在满足控制要求的前提下， 一方面 要注意不断地扩大工程的效益， 另一方面也要注意不断地降低工程的成本。 这就 要求设计者不仅应该使控制系统简单、 经济，而要使控制系统的使用和维护方便、 成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。（4）适应发展的需要：由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地 提

14、高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择 PLG输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生 产的发展和工艺的改进。2.2系统整体设计方案电梯PLC的控制系和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和 拖动控制系统两部分组成。电梯信号控制基本由PLC软件实现。电梯信号控制系 统如图2.1所示，输入到PLC的控制信号有：运行方式选择、运行控制、轿内指 令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号等。实现逆向截停功能（6）电梯具有自动确定运行方向及运行方向保持功能（7）电梯具有厅门、轿门连锁保护功能（8）电梯具有自动平层功能

15、图2-1系统设计方案（9）电梯具有超载、超速及端站限位保护功能（10）电梯具有运行方向及层楼指示功能（11）满足了呼梯要求即应消除呼梯登记信号3 系统硬件设计3.1 电梯部分曳引系统：曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳 引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。电梯导向系统：导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度， 使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导 轨架组成。轿厢：轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢 由轿厢架和轿厢体组成。门系统：门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿 厢门，层门，开门机，门锁装

16、置组成。重量平衡系统：系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中 能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。 系统主要由对重和重量补偿装置组成。电力拖动系统： 电力拖动系统的功能是提供动力， 实行电梯速度控制。 电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置 等组成。电气控制系统：电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和 控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜) ，平层 装置，选层器等组成。安全保护系统：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发 生。由电梯限速器、安全钳、夹绳器、缓冲器、安全触板、层门门锁、电 梯安全窗

17、、电梯超载限制装置、限位开关装置组成。3.1.2 电梯的安全保护装置(1) 电磁制动器 : 装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动 时通电松闸，停层后断电制动；(2) 强迫减速开关 :起分别装于井道的顶部和底部， 当轿厢驶过端站换 速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动 机强迫减速；(3) 限位开关 : 当轿厢经过端站平层位置后仍未停车， 此限位开关立即 动作，切断电源并制动，强迫停车；(4) 行程极限开关 :当限位开关不起作用， 轿厢经过端站时，此开关动 作；(5) 厅门开关：每个厅门都装有门锁开关，仅当厅门关上才允许电梯启 动；在运行中如出现厅门开关断开，电

18、梯立即停车；(6) 关门安全开关：常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中 如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重 新开门，此外还有红外线开关等；(7) 超载开关：当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行；(8) 其它的开关：安全窗开关，钢带轮的断带开关等。3.2 PLC控制部分在PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设 计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩 充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可 靠的系统,PLC

19、的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适 应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时 间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求， 明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入 输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择 有较高性价比的PLC和设计相应的控制系统。在选择PLC系统时，需要综合考虑以下几点因素：输入输出(I/O)点数、 存储器容量、系统的功能、PLC的类型、输入输出模块、电源、存储器、 冗余功能、经济性等。综上以上因素考虑，根据控制系统要求选择S7-200系列PLC，S7-2

20、00系列PLC属于小型整体式结构的PLC，本机自带RS485通信接口，内置电源 和I/O接口，它的结构小巧，运有极其丰富的指令系统和扩展模块，实时性 和通信能力强大，便于操作，易于掌握，性价比高，是中小规模控制系统的 理想控制设备。3.2.2 PLC 的 I/O 口分配经过系统控制功能分析，本设计需要输入点23个，输出点22个。共计45 个具体如下：表3-1 I/O 地址分配表输入信号输出信号序号编号名称编号名称110.0开门Q0.0开门2I0.1一层限位Q0.1一层指示3I0.2二层限位Q0.2二层指示4I0.3三层限位Q0.3三层指示510.4四层限位Q0.4四层指示610.5关门Q0.5

21、关门710.6开门到位Q0.6上行指示810.7关门到位Q0.7下行指示9I1.0上平层感应器Q1.0高速10I1.1一层内选Q1.1一层内选指示11I1.2二层内选Q1.2二层内选指示12I1.3三层内选Q1.3三层内选指示13I1.4四层内选Q1.4四层内选指示14I1.5下平层感应器Q1.5低速15I1.6上限位Q1.6上行输出16I1.7下限位Q1.7下行输出17I2.0一楼上呼Q2.0一楼上行18I2.1二楼下呼Q2.1二楼下行19I2.2二楼上呼Q2.2二楼上仃20I2.3三楼下呼Q2.3三楼下行21I2.4三楼上呼Q2.4三楼上行22I2.5四楼下呼Q2.5四楼下行23I2.6关

22、门测试信号323 PLC电气控制系统主回路电气原理图据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。图中M1,M2为曳引电机和门电机，交流接触器 KM1K M通过控制两台电动机的运行来控 制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。 FR1, FR2为起过载保护作用的热继电 器，用于电梯运行过载时断开主电路。 FU1为熔断器，起过电流保护作用。？曳引电机、门电机正反转的原理图，如下图：一层内选a 二层內选*4.1 各段程序块功能始化模块2,卜四层内选"4.1.4嗨位初二楼下呼卩iif 4单元电路设计I忤11.3II如层扌旨示卜层指不+J 三层指示卜 四层扌旨示4门。当电梯门彻二层內选

23、指示亠4如下底闭合之后将关门电机一SMJ.1tm2 已经到达正确楼层。本次设计程序的初始状态为关门、三楼上点-四槎下中间继电位M1.1表示ID B m曰ID .7W曰D.5P是在楼层，一,Netiuorik 2梯形图4-2如下：I. 2羸内选指示表示的是人在电梯内进行的呼梯操作Network 3昙內选指示"，到达任一楼层后复.下行的状态,虾行a假设内选一层，内选一层时 一层指示灯亮;到达一层并且执行开门时指示灯熄 一I电梯停在某一层时该层指曰R曰炜1修图创4-3如下：图4-1初始关门状态上行卩示灯灭层梯形二层限位 外呼指示与 所以外呼模IP/1II .1Q1 .1内呼指示作用和原理相

24、同.但在二、三层时有上行和下行之分 有两种,，一种是如图4-41所示的一、四层的外呼指示， 的外呼指7 示 如梯形图上限t下限t之分。另一种是4-5所.D示A当电梯处于下行状态时，冲M1.0有效，同时，相应的下行指示Q0.7 L H_ _7行时,MD.6内呼电梯三三层电梯处于电一定时间示：当梯形图M0.4有效，相应的上行指示Q0.6有效。假如电梯停在一层, 时，上行中间继电器有效，Q0.6显示。梯形图I 4-6、图4-7如下:Q2.2梯运行过程中有一高速状态个 高低速转换状态，电梯开始启 动时 ，到达指定楼层时低速，图最后停车I1J电梯9 如4-ID 1可后转为IIOS .O吓图4-5二层外呼

25、上下响应I寸先进入低速模式梯形图4-8者处于无呼梯状态时，电梯应处于停车状态。5如下所该模块电梯停车状态中伽心有一个特殊的状态，假如电梯停在三层，此时同时外呼-Id1 I_ Neiiuork 32ID 1h43,0I H-nHL12.2一层和二层上行指示，此时电梯应先下行至一层，然后再从一层上行至二层，电梯从三层下行的过程中经过二层时电梯不应停， 二层呼梯停车触发特殊模块如下 图4-10所示：QD.7 02.20 口Q2.4 Q2.Q Q1.S Q14Q2.1K).2M2.1以开门状态举例T满足各楼层的开门条件，并且前提是关啊位时，执行 开门，在按下关门电机或者关门到位的时候关闭开门电机， 时

26、间，自动关门。梯形图4-11、图 4-12 如下所示:开门到位后延时一段|当所示：4.juorlkin审皿真M5.CCH®PI< :11.6写的程序并结合各部分设计电路，运用S7-200仿真软件得到。列出如下 一组仿真过程图层呼梯停车触发器I QO.TCD.6M5.CQ1 .7图,-4-14表示电梯停在三层。T3O 据编 行仿真结果'简易电梯处于上下行状态的时候号，会有该状态的状态显示。梯形图 4-13如下电梯处于从三层低速下行状态：1|表示电梯未到达一层时在二层不停继续处于下行高速运行状态31EME3.3图4-13上下行输出W4-17表示电梯到达一层，开门以后延时 3

27、秒自动关门，外呼一层关闭,梯停在一层，处于上行指示状态。图4-11开门显示于到图4-18E于开门状态，开门到位后延时参考文献1黄明琦、王福平鳥可编程序控制器.重廉14重电大学在三层.20032齐从谦、王士兰.pic技术及应用.北京.机械工业出版社.2000.可编程序控制器应用技术与实例4-15广州梯低速理工大学出版社.1996后，关门3袁.北京.北京航空航天大学|. 2003I I I I I I I I QB21 11 lilt M 11 Jt i1 ? 3 4 5 & 7smr ?a丿 皿】i-SIM Fl ?9/ 1ern SoCioloa、4.可编程控制器及其应用6 北京高速运

28、交通出版社.19925李树雄.可编程序控制器原理及应用教程.何仿山.可编程序设计范例大全壮；上痢同济大外出版社芒97fg I l 亠 n ix? -I 5.«n .1 4 Kls r.7 n i ? i 4占 & 7 7Song Lin Fei图4-18电梯到达二层8NA Hart,M beard.strategic public relations M.Macmillan,1995附录 1LDNI0.3AI1.3LDNI0.3ONQ0.0AQ1.3OLDQ1.3附录 2LDSM0.1LDNI0.4ANI0.6AI1.4ANI0.7LDNI0.4SQ0.5, 1ONQ0.0N

29、etwork 2AQ1.4/ 关门到位 1OLDLDI0.7=Q1.4RQ0.5, 1Network 9Network 3/ 二层外呼下响应/ 初始下行复位LDM0.4LDSM0.1ANQ1.3ANI0.1ANQ1.4ANI0.2ANQ2.2ANI0.3ANQ2.3ANI0.4ANQ2.4ANI1.6ANQ2.5SM1.1, 1OM0.5Network 4=M0.0/ 复位Network 10LDI0.1/ 二层外呼上响应OI0.2LDM0.5OI0.3ANQ2.0OI0.4ANQ2.1OI1.7ANQ1.1RM1.1, 1OM0.4Network 5=M0.1/ 一层内呼Network 11

30、LDNI0.1/ 三层外呼下响应AI1.1LDM0.4LDNI0.1ANQ1.4ONQ0.0ANQ2.4AQ1.1ANQ2.5OLDOM0.5=Q1.1=M0.2Network 6Network 12/ 二层内呼/ 三层外呼上响应LDNI0.2LDM0.5AI1.2ANQ1.1LDNI0.2ANQ1.2ONQ0.0ANQ2.1AQ1.2ANQ2.3OLDANQ2.0=Q1.2OM0.4Network 7 / 三层内呼Network 8 / 四层内呼Network 1 / Network Title / 关门指示= M0.3Network 13/ 一层外呼上灯LDI2.0LDNI0.1ONQ0.

31、0AQ2.0OLDQ2.0LDI2.5LDNI0.4ONQ0.0AQ2.5OLD=Q2.5Network 15/ 二层外呼下灯LDI2.1LDNM0.0ONQ0.0ONI0.2AQ2.1OLD=Q2.1Network 16/ 二层外呼上灯LDI2.2LDNM0.1ONQ0.0ONI0.2AQ2.2OLD=Q2.2Network 17/ 三层外呼下灯LDI2.3LDNI0.3ONM0.2ONQ0.0AQ2.3OLD=Q2.3Network 18/ 三层外呼上灯LDI2.4LDNI0.3ONM0.3ONQ0.0AQ2.4OLD=Q2.4Network 19/ 开门LDQ1.1OQ2.0AI0.1L

32、DM0.0AQ2.1LDM0.1AQ2.2OLDOQ1.2AI0.2Network 14/ 四层外呼下灯OLDLDALDAOLDOAOLDLDOAOLDLDANANOLDAN LDANEUONOT LPS ALPPALDOM0.2Q2.3M0.3Q2.4Q1.3I0.3Q1.4Q2.5I0.4I0.0Q0.0Q0.5Q0.5Q0.7Q0.6I0.6Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0 Network 20 / 开门后延时 3 秒 LD I0.6 TON T33, 300 Network 21 / 关门 LD EU O AN LD AN EU O NOT LPS AI0.5T33Q0.0I0.0I0

33、.5I0.7Q0.5Q0.5LPP ALD OQ0.5Q0.5 Network 22 / 上行指令中间继电器 LD O O OQ2.2Q1.3Q1.4Q2.390l/l=90l/l0 anv ddi90l/l=90l/lV Sdl 丄ON1/010 anoeoi/iVeoianl/OIAIVSOIankOI/lNVkOI0 anoeoiVOSO02200ISO0S'1001/20esoanSOIVOSO01/20ISOan卩丄显者哪沃/£乙屮0MQNkOIAI=kOIAI0 anv ddikOIAI=kOIAIV Sdl 丄ONZU0kOI0 anoSOIAIVeoianOOI/IVSOIan90l/lNV anoeoiV9200kLO0>20an1/010SOIV9200kSO0史畀马丁 /07001/2an anoeoiV2700ISO00700S'1001/2ankOIV>700eso02700ISO00700eio0S'1001/2an92 MOM1ON900=9000 anv ddi900=900V Sdl 丄ONZOO0OOO09000ri3kOIankOIAIVZOONVZOIVOOONV anoeoiV9700kLOan anoS