DF150电控箱说明书

1、 博 鳌 BOAOFANGZHIYOUXIANGONGSI 1.概述DF150C剑杆织机控制器（以下简称DF150C），是为剑杆织机研制的微处理器控制系统，是剑杆织机电气控制装置中的核心，DF150C内部采用单片微处理技术，进行合理的软件、硬件配置，通过传感器，接触器以及其他部件完成对剑杆织机的控制。DF150C具有技术先进、功能齐全、结构合理、稳定性好、控制精度高且外型美观等优点，它是在原DF150A、DF150B型的基础上改进提高优化设计的新型号（它的引出端子相同，具有互换性）。1.1 DF150C主要功能a）以独立落地柜箱式，集中配置相关控制元器件；b）控制织机电磁离合器、制动器的吸合和

2、释放；c）具有点动、一纬、启动、定位停车、急停等功能；d）具有发生经停、纬停、储纬停故障的自动定位停车功能，以及发生其他故障的保护停车功能；e）LED面板直观的显示织机的整个运行动作，以及定位传感器的信号输入情况；f）具有对定位停车角度进行灵活修正的功能，使机器的开车、停车处于最佳位置；g）具有灵活调整点动灵敏度的功能。2.主要技术指标2.1电源电压：50HZ，3-380V±10%2.2工作温度：00C500C2.3相对湿度：5%95%（无凝露）2.4保存温度：-200C800C2.5周围气体：无腐蚀性气体2.6箱柜保护：IP402.7箱柜安装及外形：见安装图2.8负载功率及电流a)

3、主电动机1.5KW(380V)；b)主离合器60W(24Vd.c)；c)电磁制动器60W(24Vd.c)；d)储纬器30W；e)满载电流5A。3. DF150C操作说明3.1电器操作说明3.1.1总电源开关断路器3.1.2电机启动（绿色）、停止（红色）按钮 3.1.3点动按钮：电动运行，每次最小移动可达23mm。启动后，点动按钮具有定位停车功能，织机停在平综位置（曲轴1150）。3.1.4启动按钮：快速开车，四色指示灯复位。3.1.5停车按钮：任意位置紧急停车。3.1.6一位按钮：启动后，一纬按钮具有定位停车功能，织机停在平综位置（曲轴1150）3.1.7开启储纬器电源，借用“停车”按钮。3.

4、2操纵面板指示说明如图1：图1 操纵面板 注：图1表示织机在开机停车状态下面板指示灯的现实状态；表示信号灯亮；表示信号灯熄。3.3四色故障信号灯说明（灯泡为12V） 从上到下依次为： 橙色：储纬器故障自动停车指示 绿色：断纬自动停车指示 红色：断经自动停车指示 白色：保护自动停车指示3.4自动定位停车 织机运行时，如发生某种故障而停车，或者调试需要定位停车，均要求曲轴停在一个特定位置，还需要信号灯指示，这个定位停车功能由以下两组功能单元，再通过微机控制来实现。 定位停车功能单元状态如下表：停车位及功能织机刻度指示盘（度）发 信 座编 码 信 号操纵面板发光二极管信号灯编号内信一中信二外信三H1

5、H2H3信一信二信三曲轴始心位（编码盘基准位）0S1亮亮亮经停、储纬停115S2亮熄亮其 他180S3亮熄熄其 他250S4熄亮亮纬 停295S5熄亮熄 注：急停、保护停，不受定位功能控制。发信座表示有磁钢，表示无磁钢。3.4.1编码盘和发信座 见图2图2 编码盘结构图 由塑料圆盘与金属套组成一个转盘体，套在曲轴上，由两只定位螺钉与曲轴锁定在一个相对特定的径向位置（下面有专门说明）。 转盘上安装有五个发信座（S1S5），其中S1与其他发信座之间，安装成一个特定的角度位置，发信座由三个圆柱孔座安装在圆盘上形成内挡孔、中档孔、外挡孔，根据S1S5各特定位置要求，在孔内安装或者不安装磁钢体，这样便组

6、成一个有编码功能的编码盘。图2 编码盘结构图3.4.2角度位置传感器 加图3图3 角度位置传感器 在编码盘发信座侧，织机体上安装一传感器座，由三只DF150-3/9霍尔元件（H1、H2、H3）封装在绝缘体内，绝缘件紧固在支座上，绝缘件端面即感应面，距发信座端面约23mm。如以转盘中心为基准，则发信座内挡孔与H1处于同一径向位置上，中档孔、外挡孔分别与H2、H3处于同一径向位置上，传感器另一端引出H1H3引线（护套线），按要求引接到安装在支座上的五档接线座上，再由接线座引至电控箱。 编码盘上发信座转到传感器感应面，霍尔元件发出电信号，输入到微机控制器内，组成一个编码信号，并指令微机输出，使对应信

7、号灯亮或熄，它们关系如下： H对准磁钢体，感应有效-编码信号为-对应信号灯亮。 H对准空穴体，感应无效-编码信号为-对应信号灯熄。 S1S5上各自内、中、外挡称信一、信二、信三，曲轴转动时，它们分别掠过H1、H2、H3，传感器不断发出一串串二进制微机信号码，当曲轴处于前心位，织机刻度盘为00，调整编码盘使S1正好对准传感器，并指定为00，则S2S5对S1而言，形成一个特定角度位置关系，微机既能识别编码盘转动位置命令。4.接线注意事项4.1在箱体后壁设有七个橡胶嵌圈的穿线孔，右端第一孔专门提供电源电缆穿入。4.2三项电源线选用不小于2.5mm2铜芯线引接接线座L1,L2,L3。接地保护线选用2.

8、5mm2铜芯线与黄绿双色接线座可靠连接，如果用户不设置保护接地线（仅有触保器实现漏电保护），则用户必须按电力系统规范要求，为本设备专门设置保护接地装置，与本电柜接地线可靠连接，如此，可以起到雷电对微机元件可能造成的损坏。 织机电动机接地必须与电控箱黄绿双色接线座可靠连接。4.3织机上各个电器功能元件引线，通过电控箱接线孔与各对应的接线端子连接。参见原理图上所表示的相应接线序号引接。 引线截面积要求如下： a）主电机：4×1mm2(U,V,W,地)； b）其他元件：单股软线，1mm2.双股电缆，每股不小于0.75mm2。三股或四股电缆，每股不小于0.5mm24.4电控箱配电板上设置主控

9、板和电源板，原理图上印有引出端子序号，用户可按照原理图和相关引线线号做设备检测之用。4.5电控箱操纵面板LCD信号指示灯，由扁平电缆经专门接插件与主控板相连接。4.6四色信号指示灯杆的引线，经五芯小插头与主控板连接。4.7储纬器等引线插头，根据用户需要，可能闲置，但必须做好绝缘处理。5.电气控制系统的调试技术要求（在无经纱、纬纱的状态下进行）5.1开启三项总电源将储纬器的调节臂悬空，合上总电源开关，接通380V电源。5.1.1检查储纬器 接通电源后，储纬器应立即转动。注意储纬器不能长时间空转。 如发生储纬器转动慢、不转或紧纬和断纬指示灯亮，应立即关闭总电源，然后检查。 a)储纬器调节臂是否悬空

10、在中间位置； b）打开控制箱，检查接线排17、18、19端或22、23、23端是否发生断相情况，检查熔断器FU1是否完好。 C）储纬器引线插头座焊接是否有误。5.1.2检查控制箱面板上的信号灯 接通总电源后，信号灯的正常工作状态指示如图1，如发生与图1 不同的情况，除保护指示必须关掉总电源外，其他情况均可不顾及，继续下一步调试。5.1.3 100V、24V驱动电源检查 100V、24V信号灯不亮，可以按以下步骤检查：a)FU2、FU3熔断器是否完好，FU2为100V、5A。FU3为24V、5A；b）电源电路接线等是否完好；c）电源印制板电路是否完好；d）发光二极管是否完好，D型26芯插头座CN

11、3接触是否良好，有关电路是否完好。5.1.4 12V稳压电源检查 12V信号灯不亮，可以按以下步骤检查：a)检查FU4熔断器是否完好（FU4，5A）b) 发光二极管是否完好，D型26芯插头座CN3接触是否良好，有关电路是否完好。5.1.5 5V稳压电源检查 5V信号灯不亮，可以按以下步骤检查 a)检查5V有关电路；b)检查接线板端子1端和2端交流220V是否正常；c) 发光二极管是否完好，D型26芯插头座CN3接触是否良好，有关电路是否完好。5.1.6检查电磁制动器状态 接通总电源后，电磁制动器应马上吸合，并且面板上制动器信号灯应亮，如电磁制动器不吸合，可以按以下步骤检查： a)检查电源板上1

12、00V、24V、12V电源输出是否正常，有关连线是否完好； b)如发现制动器吸合，而制动信号灯不亮，则检查发光二极管是否完好，D型26芯插头座CN3接触是否良好。5.1.7点动、一纬、启动、停车信号灯检查 如发生开机时上述信号灯不亮，原因如下： 应检查有关电路是否可能有导电异物引起短路或碰线， 下一步继续检查该上述指示功能，按照SB6（点动）、BS5（启动）、SB3（停车）、SB4（一纬）顺序按动四只按钮，相应的信号灯亮，最后断开总电源，过10秒钟左右后，再接通电源，进行下一步调试。5.1.8在调试操作时，必须注意以下几点：a)在未开启电动机的情况下，不要按动SB4（一纬）按钮，一旦按动则应先

13、断开总电源开关，10秒钟后再接通电源才能进行下一步调试。所以4.1.7节中必须按照SB6、SB5、SB3，最后才按SB4；b)断开总电源后，必须等10秒钟才能重新接通总电源，否则有关元器件所受冲击过大，容易老化，缩短使用寿命。5.2保护状态检查 在接通总电源后，或在调试操作时，发生面板上保护信号灯亮，可能有以下几种情况：5.2.1白色故障信号灯亮，同时发生100V、24V电源发生切断，发生这种情况，按以下步骤检查： a)控制箱内是否有导电异物或短路：b)控制箱内是否有碰线现象。5.2.3白色信号灯不亮，但100V、24V电源发生切断 a)检查四色信号灯接线是否正确：b)检查白色信号灯灯泡好坏。

14、5.3调整定位停车传感器发信装置 开车运转后，如发现停车定位乱套或按点动、一纬按钮，信号灯没有按要求亮或熄，基本是传感器发信系统不正常，调试方法如下： a)接通电源开关后，不要开动主电机，按启动按钮，离合器吸合；b)曲轴上编码盘与曲轴相对应位置已不准，转盘坚固螺钉已松脱或似紧非紧（这是一个主要故障原因）。板动曲轴，使刻度盘指示00位（曲轴前心位）：c)把转盘上发信磁钢座S1与固定不动的三只传感器端面径向位对准，间隙为23mm。再拧紧转盘上与曲轴间的固定螺钉；d）发信座磁钢与传感器端面轴向位调整好，再保证S1上三只磁钢中心位，各自对准传感器上三个中心位，不可偏差。调整时可松开传感器支座上的两只紧

15、固螺钉，对准后再拧紧；e)S1与传感器调整完后，面板上“信号一”、“信号二”、“信号三”灯应全亮（c条d条调整不好都会使信号灯不亮或不全亮），应检查织机传动装置是否符合要求，如果正确，再重新调整编码盘上发信座S1S5位置，按图2调整。5.4按钮功能调试 按SB2，开电动机，观察电动机及储纬器转向，以下三种状态需要调整： a)电动机转向“正”，储纬器转向“反”，调整：打开电动机后盖二相换接，然后将控制箱接线端L1、L2外引线换相；b) 电动机转向“反”，储纬器转向“正”，调整：打开电动机后盖二相换接；c) 电动机转向“反”，储纬器转向“反”，调整：控制箱接线端L1、L2外引线换相。5.4.1点动

16、 按SB6，织机点动正常。 注：如发现点动功能正常，动作不符合要求时，需检查电磁离合器和电磁制动器安装是否正常及检查其是否完好。5.4.2启动 按SB5织机启动运转5.4.3停车 织机运转后，按SB3，织机立即停车。5.4.4一纬及定位停车 织机启动后，按SB4，织机停在平综位置（曲轴1150，由于织机负载很轻，停车位置可能有较大差异）。再重复按动SB4，织机停在开口位置（曲轴2950，停车位置可能有较大差异）。5.5经停调试 开机后发现面板上经停信号灯亮，拆下XT接线座5、6端经停输入线检查。 拆下经停信号输入线后，若面板上经停信号灯仍亮，说明控制箱故障，检查有无导电异物使电路引起短路。如将

17、XT接线座5、6端断路，面板上经停信号灯灭，说明停经架有问题，检查两根引线接线是否正确，三只停经托脚绝缘是否良好。 完成上述调试后，进行模拟断经自停调试：按SB5织机启动运转，将XT接线座5、6端短路，此时织机停车，并且红色信号灯亮。5.6纬停调试和纬纱检测器的调试（参见图4） 1、紧线器2、调节臂3.4、纱线反架5、纱鼓体6、张力圈7、线架8、储纬量调节盘9、紧纬断纬指示灯5.6.1纬停调试 接通总电源并启动主电机，接通探纬器电源，然后检查纬纱探测器，上面有多只感应孔，可以按顺序轮流调试，用一根纬纱穿入准备调试的感应孔，进行附壁牵动，此时探测器指示灯和面板纬纱（纬停）灯应闪烁（动时亮，不动时

18、熄），然后以此各个调试。但是，断开探纬器电源及信号，面板灯仍亮。 完成以上调试后，再依次进行动作调试，先把SW-1向上拨，按SW5，启动电机，然后再把SW-1向下拨，（由于无纬纱）织机应定位停车开口位（曲轴2950），绿色灯亮，面板纬纱（纬停）灯熄。如果断开探纬器电源及信号，启动的织机不会定位停车。5.6.2 SW调试开关说明 SW开关安装在电箱主控板上，左端为SW-1，向上拨（ON），停止断纬检测信号，使正确的后，模拟非断纬状态而运转，面板纬纱灯亮，绿色断纬灯熄。SW-1向下，微机接受探纬器信号，正常时（纬纱穿过感应有效），面板纬停灯闪烁，断纬或无纬纱时，面板纬纱（纬停）灯熄，绿色断纬灯亮。

19、 必须注意的是，织机正常工作时，SW-1应拨向下位，否则断纬不会停车。 SW-2、3、4开关一定要保持向下位（出厂整定位）不准随意乱拨。 5.6.3纬纱探测器的调试 以上说到检查探测器，仅是验证是否好坏，如果是好的，还有一个灵敏度问题需要调整，它可以在带纬纱正常工作时进行。在探测器左下端，有一个灵敏度调节电位器。顺时针（向“+”方向）灵敏度高，反之，逆时针转动（向“-”方向）灵敏度低。探测器对纬纱探测有效标志是指示灯呈闪烁状。 在实际操作时，纬纱穿过探测器感应孔时，指示灯闪烁，但纬纱略呈松弛状态，应发断纬信号（指示灯熄），而指示灯仍闪烁，当然不会停车，这说明灵敏度偏高（一般是纬纱粗造缘故而造成此现象），应调整向“-”至合适灵敏度。反之，如发生纬纱未断，而指示灯熄，发断纬信号而定位停车，这说明灵敏度偏低（一般是纬纱较细