吉大19春学期《自动控制原理》在线作业一1答案_第1页
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1、吉大18春学期自动控制原理在线作业一-0001试卷总分:100 得分:0一、 单选题 (共 5 道试题,共 20 分)1.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:B2.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:B3.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:C4.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:A5.题面见图片A.AB.BC.CD.D正确答案:C二、 多选题 (共 5 道试题,共 20 分)1.以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。A.由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴B.当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的C

2、.实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数D.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点正确答案:ABCD2.自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。A.控制器B.被控对象C.输入D.输出正确答案:AB3.数学模型可以有多种形式，最常见的有3种（）。A.输入-输出描述B.状态变量描述C.方块图描述D.直接描述正确答案:ABC4.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）A.系统输出B.系统输入C.反馈D.偏差正确答案:AB5.控制系统的基本分类有（）。A.线性系统B.非线性系统C.连续控制系统D.离散控制系统正确答案:ABCD三、 判断题 (共 15 道

3、试题,共 60 分)1.如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。A.错误B.正确正确答案:A2.实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。A.错误B.正确正确答案:A3.当为增益剪切频率c时，幅值特性L(c)= 0db。A.错误B.正确正确答案:B4.系统极点的实部控制时间响应的暂态分量是发散还是收敛。A.错误B.正确正确答案:B5.系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。A.错误B.正确正确答案:B6.二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。A.错误B.正确正确答案:A7.对于给定系统，信号流程图是唯一的。A.错误B.正确正确答案:A8.典型时间响应就是描述控制系统的

4、微分方程在典型外作用下的零初始条件解。A.错误B.正确正确答案:B9.调整时间与谐振峰值成正比，与谐振频率成反比。A.错误B.正确正确答案:B10.系统对各类信号的误差符合迭加原理，都可用Kp. K,Ka来求。A.错误B.正确正确答案:A11.在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。A.错误B.正确正确答案:A12.阻尼比>1时，系统处于欠阻尼情况。A.错误B.正确正确答案:A13.传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统。A.错误B.正确正确答案:A14.任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)1时，系统的输入量与输出量近似相等。A.错误B.正确正确答案:B1

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