铰链四杆机构基本性质

1、铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 说说 课课 稿稿 5-2 铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的基本性质 我主要从教材分析，教法设计，学法指导，教学过程四个方面进行阐述。 一、 教材分析教材分析：（从以下四方面加以分析） 1、地位作用 2、教学目标 3、重点与难点 4、教材处理 1、地位作用： 本节课是机械专业的重要内容，是教材第二篇常用机构及轴系零件的核心，也是继前一节铰链四杆机构的基本类型和应用后，对四杆机构的进一步分析和认识，这些知识是四杆机构设计和分析的基础，被广泛地应用于自动化操作及工程运输机械中。 2、教学目标： 根据大纲要求，结合学生特点，我将教学目标定为知识目标，能

2、力目标，思想目标三个方面。知识目标：1、掌握并运用曲柄存在的条件,判断铰链四杆机构的类型；2、掌握急回特性，行程速比系数的含义； 3、掌握死点产生的条件及应用 能力目标：1、培养学生观察、分析及综合归纳能力。2、培养学生主动探索、协作学习的能力。 思想目标： 培养学生对学习活动的情感偏好，主动参与的意识和科学 、 严谨、细致的工作作风.培养学生树立辩证唯物主义的世界观和方法论。 3、重点与难点（重点）知道了曲柄是否存在，就判断出机构的类型，所以曲柄存在的条件这是本节课的重点。（难点）急回特性的原理分析、行程速比系数的影响因素，都要求学生有严谨、细致的抽象思维能力，所以是本节课的难点。4、教材处

3、理： 本着突出重点和突破难点的原则，我对教材做如下处理 （1）通过直观演示与生产实践相结合方法，引导学生循序渐进，步步深入, 通过观察、分析、归纳总结得到曲柄存在的条件、急回特性和死点产生原因。 （2）通过补充急回特性系数这一概念，使急回特性产生的条件简单易懂。二、二、 教法设计：教法设计： 主要采用直观演示和启发式教学方法，通过 生产实例创设问题情境提出问题探生产实例创设问题情境提出问题探究验证归纳总结实践应用究验证归纳总结实践应用 等环节，使学生顺利地掌握上述重点，消化难点，我采用的教学方法是“引导激励”法，即引导学生发现问题，激励学生解决问题。（教学手段）多媒体辅助教学和模型直观教学。

4、三、学法指导：三、学法指导： 1、通过教师创设形象生动的教学氛围，让学生能主动参与，积极探索，善于思考，协作学习，从而提高学生分析问题，解决问题的能力。 2、采用提取旧知积极思维实验探索构建新知巩固深化的学法。 四、教学过程：四、教学过程： 在导课中，教师首先提出一个复习性的问题：“铰链四杆机构的基本类型有哪些？”当学生一一答出后，接着请学生用准备好的硬纸板、图钉、剪子制作出这些机构，由于学生不了解四杆机构的性质，所以制作中存在着盲目性，会遇到困难，教师顺势导出新课：“本节课我们就来解决它，学习铰链四杆机构的基本性质.”这样安排新课的导入，目的在于有意给学生设置困难，学生希望解决，故而对新课充

5、满了兴趣。（这部分内容需要5分钟左右）一、 曲柄存在的条件：这是本节课的重点知识，采取教师引导，学生自主探索的方式完成教学目标。在这里，教师引导学生发现了问题，又和学生一起找到了解决问题的钥匙，激励学生去敲开知识的大门，寻找答案。从而培养了学生发现问题、分析问题、解决问题的能力。推导引深推论这部分，教材上没有给出转动副的概念，但此概念有助于推论知识的理解，所以教师先补充上。若AB是曲柄，则A、B是周转副，C、D是摆动副。若固定的是最短杆的相邻杆，A是转动副，于是得到了曲柄摇杆机构；若固定最短杆件，A、D是转动副，于是得到双曲柄机构；若固定最短杆的相对杆，A、D是摆动副，于是得到双摇杆机构。请学

6、生用填空的方式完成推论知识的归纳总结，这样做：1、基础知识得到了及时的练习。2、强化了重点内容。接着，趁热打铁，请同学们完成开始未完成的制作。由于有了理论知识作指导，学生会感觉到有的放矢，体会到“知识就是力量”，从而培养了学生对学习活动的情感偏好。 这是一道综合性的题目，有了前边的基础练习，目的在于拓展学生的能力。并且学生在做题中会意识到：在曲柄摇杆机构中，曲柄可以是主动件，摇杆也可以是主动件。这为下边将要学习的两个问题做了铺垫急回特性就是曲柄是主动件的情况下，摇杆的运动特点；而第三个问题死点位置是在摇杆是主动件的情况下产生的。（这部分内容需要35分钟左右）二、急回特性和行程速比系数： 这是本

7、节课的难点，采取：教师引导学生发现问题，解决问题；根据结论分析问题；举例、探讨消化问题的教学思路。急回特性的典型应用是牛头刨床，对于此教材上只是一提，但要了解此机构，就要从机构的演化谈起，。以下的动画设计使学生清晰地看到了机构的演化过程：在曲柄摇杆机构中，当摇杆CD趋于无穷大时，C点还能做弧线运动吗？不能，它只能做直线运动，这就是曲柄滑块机构。 牛头刨的主运动就是根据此原理制成的。刨刀安装在横梁上，速度较慢的工作行程用于切削，降低了表面粗糙度；速度较快的空回行程，用于刨刀迅速复位，提高了生产率。其实，曲柄摇杆机构在我们日常生活中的应用还很多，如搅拌机。教师的抛砖引玉，进一步引导学生进行发散性思

8、维，促使他们对曲柄摇杆机构进行热烈的讨论，以达到能力提升的目的。（这部分内容需要10分钟左右）三、死点的位置：这是本节课的了解性内容。教师首先用实例使学生对死点位置有所感触，从而完成由感性认识上升到理性认识的思维过程。 有了前边两个实例，学生对死点位置的概念较易理解。教材中死点位置的概念，是以曲柄摇杆为蓝本，描述的内容较多，教师引导学生归纳出能揭示死点位置本质的概念，即驱动力对从动件的有效回转力矩为零，这一概念有助于对死点位置进行有效分析。（这一部分大约需要不到10分钟） 总结回顾 引导学生对所学知识进行小结，形成完整的知识体系。 教师点出本节课的知识主线，曲柄摇杆机构，以曲柄为主动件，有急回特性；以摇杆为主动件，有死点位置。使学生对本节课的设计思想有了进一步深刻和清晰的认识，起到画龙点睛的作用。 课后练习的设置起到检查、巩固、深化了课堂知识板书设