中海达RTK说明书

1、百度文库-让每个人平等地提升自我目录、第一章V8 CORS RT保统概述1§ V8 CORSRTK系统八大创新技术.、 2§基准站示意图:3§移动站示意图5§标准配置表6§技术参数与性能特点 7第二章接收机设置10§ V8 CORSRTK系统的工作方式10§控制面板按键图解 1 0第三章UH-460电台14第四章电源系统15§ 电池充电1 5”锂电池安装与拆卸方法 16第五章内置GSMH块19§安装SIM卡1 9§设置GSMH块2 1第六章手簿28第七章静态测量数据下载/28§ V8

2、U盘式数据下载28§ V8静态文件管理软件 29第八章作业模式3 1§使用 UH-460电台作业 31§使用内置GS微据链作业32§水上测量33§双频静态测量35II第一章V8 CORS RTK系统 概述V8 CORS RTK系统，中海达测绘创新推出全新一代基于 CORS技术的RTK GPS系统。系统采用超长距离 RTK技术，第三 代GPS卫星L5信号接收技术，预留 GLONASS信号通道可升级 为双频双星系统。系统引入语音智能技术实现“语音导航操作”，对仪器主机操作全过程语音提示；融入U盘式文件管理技术，拖拽式文件下载； 一体化全内置加固机身

3、，军标三防设计，更适应野外环境的细节 考虑；成熟的 GSM/CDMA 网络传输技术，GSM/CDMA/UHF 轻 松一键切换。立足常规RTK应用，全面无缝兼容 CORS系统，经济实用的 自主建站 HDCORS技术，V8 CORS RTK系统，系出名门卓尔不 凡，将成为您测量工作得心应手的伙伴。10§ V8 CORS RTK系统八大创新技术、无缝兼容CORS系统二、自主建站 HD CORS技术由中海达独有的数传网络服务器技术、超长距离RTK作业技术、V8 CORS RTK系统组成的小型连续运行城市参考站系统：建 网自由、运行成本低、维护方便、适合中小城市区域连续RTK作业要求。三、GS

4、M/CDMA/UHF数传技术成熟网络数据传输技术(GSM/CDMA )和传统UHF数据链 技术兼备，可自由切换数传模式。GSM数传技术不受作业距离限制、特别适合城区、山区等传统电台信号阻挡严重的复杂地区作 业、抗干扰能力弓1,包月费用120元左右。四、语音智能技术的 RTK GPS系统业内首创语音智能技术，V8 “会说话的 RTK”，操作语音提示，状态报警等。五、U盘式文件管理模式/文件管理采用U盘式存储技术，即插即用，直接拖拽式下载， 不需要下载程序。六、超长距离RTK作业技术/采用最新NOVATEL OEMV双频主板，具有超长距离 RTK作 业技术，突破传统RTK作业距离，让您的GPS发挥

5、更高经济效益。七、面向GNSS方向的升级功能系统采用NOVATEL OEMV的最新主板，预留 GLONASS信 号通道，经过软件升级能接收GLONASS信号，升级到双频双星系统，并能接收第二代 GPS卫星L5频段和L2 C/A码信号。工业级设计的一体化主机, 圈、防水塞，加固机身设计。携的工业级要求。§基准站示意图针对野外施工环境设计的防水胶口正做到三防：防水、防尘、防震厂一体化基站主机、（内含天线，主板，接收电台，蓝牙模块，GPRS模块、内存及控制板）八、一体化全内置加强型主机设计面板§移动站示意图碳素纤维对中杆蓝牙无线通讯§标准配置表V8网络RTK测量系统配置

6、表基准站移动站名称型号数量名称型号数量主机V8-B1主机V8-R41锂电池BL-14003锂电池BL-14003锂电池充电器CL-14001锂电池充电器CL-14001天线连接头TB-11天线连接头TB-11塑料箱BG-1B1塑料箱BG-1B1460M电台UH-4601手簿（含充电器、电池、电缆、卡）（选配）117A电池组BC-191手簿托盘HDT-11充电机CL-191460M轻便接收天线UHF-111电台电源线PW-191Y数据电缆GC-31基站主机至电台电缆DG-31数据传输电缆RS-91460M高增益棍式天线UHF-460H12米碳素对中杆CLS2-11附件包1卷尺1卷尺1§

7、技术参数与性能特点特点：1、主机：一体化设计高度集成，关键部件全内置，PVC材质外壳， 抗2米自然跌落；工业三防模具设计的防水塞、防水胶圈、具 有防水、防尘、防震功能；大容量存储器可存储 8颗星230小 时的测量数据；USB数据下载。2、卡槽和内置双锂电池：微型精巧，防水、防尘、大容量专业锂电池，双电源供电，可不间断地更换电源，可以连续使用八个小时以上；宽外电源输入电压 636V。3、充电器：采用智能充电器，可同时充放两块电池，充电时间短、效率高，充满后自动断电保护。前3次电池必须用空再充电10小时，以后充电约 4个小时。充满电后，充电器的指示 灯会熄没。4、数据链：提供UHF和GSM两种无线

8、通讯数据，并可同时发射；UHF数据链作用距离长达 20公里；GSM数据链突破距离限制，%在中国移动开通 GSM业务地区均可上网收发数据，实现网络RTKo5、基站UHF电台电源：17Ah电池组件，LED灯电量指示，采用 航空插座电源极性不会接反，内置充电保护，工作时间长达10小时。6、控制器：美国进口工业级控制器，内置蓝牙通讯模块，全中文 界面，WINCE操作系统，具备数据采集、点放样、线放样、 公路放样、电力线放样、纵横断面测量及土方计算等功能。远程遥控基准站设置，可在移动站查看基准站电量等。 Z7、手簿支架、碳素纤维对中杆：2米分节的碳素纤维对中杆，轻便、实用，并附有高精度水准气泡；专业的手

9、簿支架全方位固 定角度，转换角度方便自如。8、包装箱：专业仪器箱，坚固轻便。9、控制面板： 独特的控制面板，两键三灯组合设置，智能语音 导航，基准站一键设置。1 0、专业网络服务器技术：网络服务器2 4小时在线支持、可实时监控、在线升级等。V8 CORS RTK 系统技术性能参数表功能RTK、RTD、快速静态，静态项目特性主板特性进口知名OEM主板 并行54通道，全视场跟踪C/A码、P码、L1/L2载波GLONASS L1/L2PAC技术/ VISION技术首次定位时间冷启动60S热启动10S再捕获时间1S定位数据最大更新率5次/秒静态平面 ±5mm+1ppm高程 土 10mm+1p

10、pmRTK平面 土 1cm+1ppm高程± 3cm+1ppm主机内存64M控制器内存32MRTD+ 0.45米（RMS中误差）通讯方式蓝牙通讯RS-232静态< 80kmRTDw 20km (UHF)基准站电源17Ah电池组件RTK极限：V 70km (GSM)移动站电源锂电池常规：30km 内（GSM）物理特性 19cm x h10cm天线微带有源天线、内置抑径板重量1.1kg控制器美国工业标准，WinCE平台，全中文操作、内置蓝牙通讯工作环境-30C+60 c存储环境-30C+65C第二章接收机设置§ V8 CORS RTK系统的工作方式V8 CORS RTK系统

11、有六种工作方式：1、使用外挂UHF数据链电台的基准站模式'、2、使用外挂UHF数据链电台的移动站模式3、使用内置UHF接收电台的移动站模式4、使用内置GSMfe台的基准站模式5、使用内置GSMfe台的移动站模式6、 双频静态测量模式使用GSMfe台作基准站时可同时连接 UH-460电台发射差分信 号。通过主机控制面板可更改 V8的工作方式和内置的 UH限收电 台的通讯信道。（注：基准站UHF发射频道在外挂发射电台面板设置）§控制面板按键图解图2-1主机控制面板按键图主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯3个，分别为电源、卫星、状态。按键和指示灯的功能和含义分

12、别是：V8 CORS RTK系统面板控制和指示说明 工作方式：亮 O灭方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）基准站O ;移动站O静态数据链：类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）内置UHFO内置GSMO 外挂电台频道：频道电源灯（单红灯）卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯）0O OOO1 OOO2OOO3 OO4OOO5OO6O°7O8OOO 9OOAOOBOCOODOEOF控制面板操作说明：一、功能键操作说明：1、双击F （间隔 ，小于1S）,进入“工作方式”设置，有“基站”、 “移动站”、“静态”三种工作模式选择。2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“

13、UHF、"GSM、“外挂” 三种数据链模式选择。3、按一次F键,进入“ UH曲台频道”设置。有09、AF共16 个频道可选。4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频 道，同时电源灯指示电池电量。二、指示灯操作说明：1、电源灯（红色）： 常亮”：正常电压、内电池，外电11V 慢闪”：欠压：内电池0,外电0 11V/ 快闪”：指示电量：每分钟快闪 14下指 示电量2、卫星灯（绿色）： 慢闪”：搜星或卫星失锁常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）：绿灯：（信号灯）内置UH萌动站时指示电台信号强度外挂UH厘准站时常灭内置GSM指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误

14、（快闪）其他状态常灭红灯：（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明:开机按电源键1S所有指示灯 亮开机音乐，上次关机前的工作模 式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯 灭/关机音乐第三章UH-460电台收成电情境指示京相依口电措u按此处更改信道 图3-1 UH-460电台面板按键图基准站UH-460电台工作在460MHz频段，提供16个通讯信 道供用户选择使用。用户可直接在电台的面板上选择信道。方法 是在电台接通电源后，按面板上的 回口按键，使信道指示改为需 要的信道。注意，一旦修改了基准站的发射电台信道，则移动站也需要 修改

15、到相应的信道，否则无法收到差分信号。只有信道相同才能 正常工作。使用UHF数据链作业，首先应寻找一个安静的无干扰的信道。 方法是：在基准站电台没有发射的情况下，设置移动台通讯信道， 如果发现“接收”灯亮或闪烁，说明本信道有干扰，需要更改到 其它信道，直到找到一个安静的通讯信道。然后将基站的UH-460电台的信道也改到与移动站信道一致。第四章电源系统§电池充电/V8 电源系统包括BC-19电池组、WC-19充电机、BL-1400锂电 池、CL-1400充电器。BC-19电池组用于 UH-460电台，BL-1400 锂电池用于V8主机。图4-1 BC-19电池组BC-19 电池组使用 W

16、C-19充电机充电。充电时间约68小时图4-2 BL-1400锂电池与CL-1400充电器BL-1400锂电池使用 CL-1400充电器充电。充电时间约4小时。CL-1400充电器设计有充电指示灯，充电过程中指示灯为红色，充电完成后指示灯变为绿色，此时再充一小时绿色灯灭即可。§锂电池安装与拆卸方法电池盖板安装与拆卸将电池盖板的金属扣由水平方向旋至竖直方向，电池盖板就 会自行弹起，取下便可；相反，安装时将电池盖板下压后， 将金属扣由竖直方旋至水平方向便可。图4- 4电池仓盖板电池的安装与拆卸将电池有正负极一端先放入安装槽中，将另一端向斜下方4 5度下压便可。反之，将电池无正负极的一端轻

17、轻抠起便可 。图4- 4电池安装V8也可以通过主机底部的小五芯或大八芯接口使用外部电源供电。GSM作业方式和UHF移动站外接电压范围在直流 636V, 电流要大于500毫安。UHF基准站外接电压范围在直流1214V,电流要大于10安培。有外部电源供电时，主机会自动切断内部电 池供电。要使用外接电源时，必须使用中海达定制的专用电源。1 9第五章内置GSMK块§安装SIM卡使用V8内置的GSMI块实施RTK作业，您需要准备两个或三 个中国移动SIM卡并开通GPRSlk务。所需SIM卡数量根据您的RTK 测量系统配置而定。1+1系统（一台基准站和一台移动站构成的 RTK系统）需要两个SIM

18、卡，1+2系统（一台基准站和两台移动站 构成的RTK系统）需要三个 SIM卡。每台主机安装一个 SIM卡。图5-1 V8 SIM 卡插槽检测SIM卡是否已开通GPRSk务的方法之一，是将该卡安装 到您的GSMF机（除CDM母机外，当前大多数GSMF机均支持GPRS 功能），在手机屏幕显示信号强度的附近出现英文“G”标志，表示该卡已开通 GPRSk务，您可以用来进行 GPR激据传输。反之，如果没有出现" G'标志，表示tK卡未开通 GPRS业务，请咨询中 国移动客服专线10086。安装SIM卡步骤如下：1 、用螺丝刀将电池盖板卸下， 将电池取下，露出SIM卡插槽。 2、将卡座推

19、后拉起。3 、将SIM卡放入卡座，正面（有金属触点一面）向下插入插 槽。4 、将卡座下压前推，卡住不松动方可。§设置GSM莫块V8出厂时，已将内置的 GSM莫块进行了正确的设置。对于一 套（1+1）系统，出厂时已将两台主机的 GSMi块设置为同一个组， 正确安装SIM卡后这两台主机之间即可以 GPRST式互相发送和接 收数据。对于（1+2）系统，则出厂时已将三台主机的GSMII块设置到同一个组中。不在同一个组中的仪器不能互相发送和接收差 分信号。也就是说，不在同一个组的仪器安装SIM卡后，虽然都能够登录到GSM服务器，但移动站接收不到基准站的差分信号。 总之，一般情况下用户无需更改

20、GSM模块的设置信息。只有在使 用GPRST式作业时数据链不正常时，需要使用GS微据链专用设 置软件检查或修改 GSMII块的内部信息。用户可根据控制面板上的指示灯判断GSM模块工作状态。开机后，按F键两次使三个灯中仅电源灯和卫星灯亮，按电源键确 认，主机即设置为基准站模式。再按下F键三秒，主机进入模式设置状态。轻按 F键数次，使三个灯中仅电源灯和信号灯亮，按 电源键确认，主机即设置为使用内置GSM的基准站模式。同样，按F键两次使三个灯中仅电源灯和信号灯亮，按电源键确认，主 机即设置为移动站模式。再按下F键三秒，主机进入模式设置状/态。轻按F键数次，使三个灯中仅电源灯和信号灯亮，按电源键 确认

21、，主机即设置为使用内置 GSM勺移动站模式。主机设置为GSM准站或GSMg；动站模式后，信号灯表示主 机联网状态和发送、接收差分信号状态。信号灯闪烁（绿色），表示正在登录GS咖络。大约十几秒后，如果信号灯长亮（绿色）， 表示登录成功。如果信号灯灭（绿色）表示登录不成功。半分钟 后信号灯再次闪烁，表示主机再次尝试登录。登录成功后设置好基准站，信号灯（红色）开始闪烁（一秒一次），表示正在发送差分信号。 移动站信号灯（红色）同步闪烁， 表示收到差分信号，可开始RTK作业。若移动站信号灯（红色）不闪烁，表示未收到差分信号。GPS网络设置软件使用步骤：1 、在V8上正确安装SIM卡，开机，设置主机为 G

22、S睚准站 或GSM动站。2、用到GC-3线缆，一头连接电脑串口，一头连接主机底部 大八芯接口。3、鼠标双击运行GPS网络设置软件。屏幕显示如图5-3所示。图5-3 GPS网络设置软件用户界面4、仪器选择“ V8”，选择电脑串口，然后按 打开串行口 |键若屏幕出现出错提示（见图5-5）,说明您的电脑无此串口或该串口被其它软件占用。应另选串口或关闭占用此串口的软件后再试。* CP豌软件中也*用/ MHMW (i'i； *rj '.0图5-4仪器选择图5-5打开串口错误占用串口的软件一般有接收机设置软件（如 NovAtel设置、CM豉置）、海洋测量软件和手簿传输软件 ActiveSy

23、nc等。检查上述软件是否正在运行，若在运行，请关闭。手簿传输软件ActiveSync关闭后仍会占用串口，应对该软件进行设置使其释放 串口。ActiveSync运行时在屏幕右下角托盘区显示图标（见下图）ActiveSync 图标序 4'%砌船10 19图 5-6 ActiveSync 图标在图标上双击鼠标左键，打开 ActiveSync主界面，鼠标左键 点击文件菜单下的连接设置子菜单，出现连接设置对话框（见下 图）鼠标左键不打勾图5-7 ActiveSync 连接设置在串口设置选项前单击，取消打钩。然后按确定键。关闭ActiveSync主界面，屏幕右下角托盘区显示图标如下图:图5-8 A

24、ctiveSync 释放串口后的图标5、确认V8主机已设置为GSMII式。在主机登录网络（状态 灯闪烁）时，按进入设置模式1键,信息窗口显示“进入设置模 式”。6、按读取仪器信键,屏幕显示GS微据链参数设置对话 框（见图5-9.图5-9 GSM数据链参数设置对话框首先检查仪器号是否正确。主机号和仪器号除第一位不同外， 其余六位数字相同，第一位由0改为1。如果您的主机号是0556778,则仪器号应为1556778。主机号是每台 V8主机的编号, 标识于主机底部，同时固化在主机的主板上，可通过手簿查看。仪器号指内置的 GSM模块的编号。如果仪器号不正确，请修改后 按确定键。然后检查工作组。工作组组

25、号取值范围从 0到255 o基准站和 移动站组号应相同，若不相同必须修改并按确定键确认。7 、设置完成后退出对话框和主程序。/第六章手簿 手簿操作详见手簿操作手册。第七章静态测量数据下载§ V8 U盘式数据下载V8 可进行U盘式数据下载，下载时使用 GC-3丫型线缆，一头 连接电脑USB一头连接主机底部大八芯串口， 连接后电脑出现一 个新的盘符，如同 U盘，可对相应文件直接进行 COPY2 9图7-1 V8数据接口V8文件管理采用U盘式存储，即插即用，直接拖拽式下载， 不需要下载程序。只能对 V8静态数据下载，不可以对 V8进行写 操作。注：串口不能进行 U盘式下载，但可以对 V8静

26、态数据进行 删除操作。§ V8静态文件管理软件V8静态文件管理软件主要功能：1、对原有数据进行删除。2、对整个内存进行删除并格式化3、恢复波特率。4、 读取参数。5、设置参数操作步骤：1、用丫型电缆线的两端分别连接 V8主机的大八芯口和电脑的 串口。2、选择好电脑端口，点击连接串口。3、进行刷新目录，表格中会出现观测的数据文件。文件名：共八位字符，前1、2位以下划线替代，3、4位为采 集数据的机身号的最后两位， 5、6、7位为年积日，8位为主 机当日采集的次数。建立时间：时间为 GPS时间。4、删除数据：选中需要删除的数据，点击选中删除文件。5、改变采集间隔和卫星截止角：输入要改变的

27、值，点击设置参数。点击读取参数可查看到原来设的采集间隔和卫星截止角。第八章作业模式§使用UH-460电台作业1、连接将基准站主机、电台、发射天线、电池组以相应电缆连接。2、设置电台信道选择一个安静的无干扰的信道，使UH-460电台和移动站内置的UHF电台信道一致。3、设置基准站如果作业区域的坐标系统是标准坐标系统（北京54、国家80或WGS84,您可以使用求转换参数或七参数方法作业。求转换参数方法 作业时基准站不必架设在已知点上，可在测区中心选择一个位置较高、视野开阔、交通便利的地点架设基准站。位置高有利于增加电台传输 距离，视野开阔可以确保接收卫星正常。 仪器架设好后开机接收卫星，

28、锁定卫星（卫星灯由闪烁转入长亮 状态）后即可设置基准站。可以使用手簿设置基准站，也可使用V8的控制面板按键快速设置基准站。方法是：设置主机为基准站模式，关机。按住F键的同时轻按电源键开机，等只有状态灯亮时松开 F键。主机锁定卫星后（大约一分钟左右）即开始发射差分信号，UH-460电台收发灯闪烁，基准站设置完成。/手簿设置基准站方法见手簿操作手册/。用七参数方法作业时主机要架设在已知点上，由于需要向主机输入已知点坐标，所以必须使用手簿设置基准站。4、设置移动站手簿以蓝牙或电缆连接移动站主机，设置坐标系统、投影参数等。在解类型为窄带固定解时到两个已知点测量GPS坐标并计算转换参数。5 、检查和测量

29、计算完转换参数后建议到第三个点检查测量坐标是否与该点的已 知坐标相符，平面坐标差值不超过±2cm,高程差值不超过± 5cm。相符则可以开始测量，不相符应分析原因，重新求解转换参数。造成坐 标不相符的原因一般有：a 、三个点的坐标有一、 两个不正确，或点的位置发生偏移，或不 在同一个坐标系统。b 、已知点坐标输入错误。请检查手簿已知点坐标库。c 、未计算高程拟合参数或计算步骤不正确。§使用内置GS吸据链作业1、安装SIM卡给基准站和移动站主机安装 SIM卡。开机，分别设置主机为 GSM 基准站模式和GSM动站模式。观察控制面板的信号灯，检查主机是 否能够登录GSMW务器。若不能登录，请检查 SIM卡是否开通GPRS 业务，GSMg块设置是否正确。2、设置基准站使用内置GSMg块作业时，基准站不需要 UH-460电台和电池组、发射天线等，仅将主机、基座架设在三脚架上。可以使用手簿设置基 准站，也可使用控制面板快速设置，设置方法与§所述相同。3、设置移动站与