LGO管理方案计划GPS静态数据的方法与基线超限时的管理方案计划方法

1、LGO里F检验超限怎么办笼统的来说，此时可以重新处理基线，看看是浮点解还是固定解，如果还是超限那么 改为手动处理基线，查看基线残差图，剔除残差较大的卫星或时段，然后再平差，看看是 否通过。详细来讲的话。可一分为以下几个步骤:1，导入数据后基线处理时，进行自动处理，处理完保存结果;2，找到误差超限的点，删除与之相关的基线进行重新处理，这时，改为手动处理, 观测时间长的作为参考点，短的作为流动站，进行逐个处理，并保存结果；3，如误差还是超限，则找到对应的点观测值，开窗进行卫星的时间处理，易9除掉信 号不好的卫星时段，但也要注意观测时间必须保证不低于规范规定的时间；然后进行手动 处理基线，并保存结果

2、；4，处理完所有的基线后，误差不超限，就进行网平差，再输出报告，查看是否 验超限，若仍旧超限，则重复第三步。注意：在查看F检验时，值太大(100以上)应该是点的初始坐标不对，在处理基线 前，先进行单点定位；若值小于100，应该是卫星的时段不好，通过剔除不好的卫星或者卫星时段，即可，但需要有耐心，得反复的进行卫星处理。同时也可以在网平差的结果中 查看残差，对着残差信息进行处理会更直观些！LGO的功能及应用概述Leica Geo Office (LGO)内业处理软件包支持Leica所有仪器类型，以统一的方式管理 TPS、GPS和水准数据，功能强大，易于使用，是适合用户自定义和-R 65 LU I&

3、#39;M T IlT T*- Il '_ 魚 I* b ¥ *I I I =r * TJ*智能向导的工具。-cLA _*.： r»n-c<»I- 一二品j图1 LGO内业处理软机包LGO包括标准软件、其它选项以及工具三大部分，不 同的安装和配置选项支持用户的不同需求。标准软件主 要包括数据输入/输出、项目管理和查看、报表、编码列表管理等功能；其它选项主要包括水准处理、GPS处 理、网平差以及GIS/CAD输出等功能；常用工具则包 括数据管理器、软件上传以及格式编辑器。功能GPS处理LGO中的GPS处理基于SKI-Pro V3.0处理核心，基线 解算

4、能力更强，同时以图形方式直观快速地进行成果分 析，并生成基于HTML和XML报表概念的可视化成 果。GPS处理的一般操作包括:1 ）导入数据 选择管理项目后，右键 新建”创建项目后导入GPS观 测数据，导入后可检查数据点名、观测时段等属性是否 正确，可即时编辑修改，然后按 分配”即完成数据导 入。祇如帕D “ * 直晦S - % IUft “* # © O 总 1 叫&壬"夕 r L?T«s® &UJ Wt . Wirhr3a»4(i*E*、略CTPlE.t科E壬黑处*9E<m S.K PL一置-和匪心欣吟斯匸二” T 5

5、 i I J I - J J + I I I I I N BaBBaBB&IB 日 aaaaHar 叮父 5 MEIW严护+ I n 屁 I =凤3 I W滨曲rt I 昭 otLijb* I <sM'?a* t. Eg龍“ ri =nsjQ珂“码詐 MLzxwlJ： »-. H GC邑正i刚；q :»i 三了血“* %十巳 k,S'2At:,厂 r 兰赵Ej 竜e暑丄ur亦和-.*(1RW 声I弊 NHHk 刃严 ETk»轉*3wFkX丈L图2 GPS导入数据2 ）基线处理 在LGO中基线处理分为两种模式：手工和自动。用户 可以根据

6、自己的需求选择处理模式。在自动模式下，系 统将从选择的时段中自动处理一组约束条件组合而成的 所有合理基线，此模式下LGO自动选择合适的参考 站，用户仅能选择流动站；手工模式下，可以设置基线 处理的各种参数从而进行解算。解算完成后，检查模糊 度状态并保存基线，保存后即可在 查看/编辑”中调阅GPS网图。_亠 * r 一二-H 一L-OK-M =逗 二_ ，丿旦-F _一一-二三一二邛：一* ; i5-sLlI图3基线处理在结果”中选择基线按右键打开基线报告:玉-健At hlLit图4基线报告3）网平差 选择 平差”页面，在平差前可进行平差参数的配置，包 括平差方式以及平差结果的表现形式。完成设置

7、后，右 键按网平差计算”，平差后在结果-网”查看平差报AH 告。S畑血厂国龄閒ff克OJ於i Ka I图5网平差4）坐标转换在LGO中可以将 WGS84坐标系转换到地方坐标系, 也可在两个地方坐标系中进行转换。坐标转换的方法包 括经典2D、经典3D、内插法、一步法、逐步法和两步 法，根据不同的情况选择转换方法。通常在缺少椭球或 投影信息时且想用地方控制点使 GPS测量结果纳入地 方坐标系的情况下，采用一步法。坐标转换的一般步骤:图6坐标转换流程TPS处理在LGO中的TPS处理主要包括导线处理、TPS数据管 理和COGO计算等。导线处理时，设置导线处理参数，创建导线即可进行导 线计算并查看导线报

8、告。O畤EK済Sa T 1 * * h * L ' # '忑护|迴10P八* * 4 Lpggs Om址 joflTT.如图7导线处理水准处理准线路的计算是自动进行无须人工干预，且一次可以处理多条水准线路。导入水准数据，在 水准处理”视图中设置处理参数后,右键按处理”即可完成水准处理。水准平差方法分为:按测站平差和按距离平差。按测站平差方法将闭合差平均分配到每个测站；按距离平差时以 距离为权分配闭合差。ftL- 图8水准处理应用中几点说明可靠性检验LGO中的平差模块基于M0VE3平差处理内核，严密 实行了 Delft平差和设计理论，运用精度评定和可靠性 检验保证平差结果的质量，

9、实现了地面常规观测值与GPS观测值的无缝连接。在网平差报告中，列出了可靠性检验和统计检验的结 果。外部可靠性指系统抵抗观测数据中残存粗差(MDB)对平差结果的影响，用最小可探测效应(MDE )和偏差噪声比(BNR)来度量，外部可靠性 值越小说明系统越能抵抗观测值中残存粗差对平差结果 的影响，可靠性越好。内部可靠性指在一定显著水平和 功效(1-Beta )下，用W-检验探测观测数据中存在的模型误差的能力，即可发现最小粗差的能力，用最小可 检测偏差（MDB ）来表示，MDB越小，表示对模型误 差越敏感。偏差噪声比（BNR）表示观测数据中残存模型误差对平 差结果的影响，BNR越大，则表示模型误差对平

10、差结 果的影响越大。冗余度（Red）表示各个观测量的多余观测在总的自由度中所占比重。只尊«tiljie4Q1 »» W P护 flFanjgOD(H»QS1W a曲 0中別 dC» flCCJJ 0曲ODW 3运 Ai «oe *g on«幅:m31113IT砂附痢耗图9外部可靠性fl皿 1 C 中 N i-ili N C crt-cbj G -1 i 1" 1 1 rtr -1- r r-| -1 1- r 亠"H- "- fcj TJ w - I. R -FT NJHdt： F :!ilC&

11、#39;k" 图10观测值检验统计检验在GPS网平差中米用三种统计检验：F-检验、W-检验 和T-检验。统计检验的目的是评定数学模型以及数据探测即发现粗差或系统误差。F-检验即检验两个正态母 体的方差是否相等，用来从整体上评定整个基准网是否 存在变形，但不适合在独立观测值中探测粗差。取后验 方差因子与先验方差因子的比值构造统计量，拒绝原假 设的情况通常为观测值中含有粗差、观测值和未知数的 数学模型不正确或随机模型不正确等三种。在平差报告 中，如果通过了 F-检验，即整个网不存在变形，反之则 需要继续分析 W-检验和T-检验的结果，以剔除含有粗 差的观测值后重新进行平差。W-检验是一维

12、正态性检验，它的原假设为只有一个观测 值有粗差而其它观测值正确，对每个观测分量（如方 向、距离、坐标分量等）进行检验，以判断其是否存在 粗差即数据探测。T-检验是二维或三维正态性检验，对某些观测向量（如GPS基线向量等）进行整体检验，它的检验原理类似 于W-检验，用来判断观测向量中是否存在粗差。脚本管理LGO 支持 Visual Basic 和 Microsoft Java 的脚本写入, 通过对象访问LGO数据库，提取用户感兴趣的数据定 制附加功能或输出XML/HTML报表。在工具”打开 脚本管理”右键可以 新建”脚本，编辑脚 本可以用文本文件或在其它开发平台中写入，加载脚本 后运行即可。在右

13、边视图中已经列出了部分脚本实例, 其中运行脚本Howto Index即可查看脚步操作的帮助文档，以便快速掌握运用脚本访问数据对象的方式。J» r»*i' .* !> p+t 二二"VB-t ? 1/ * 1c r ."一至 hL <* - 0 PEIIJAr_一I =.=-十!3-vs- H-WK AMft F F r -aniTL f I i屯eZ"斗 Jr 士*""*" 和二 ii 1 ri ， _.-> d e =fi=.工w -i." '=E ->P=_j-.- _- _ r J =歹一JS J 47 -= fcr图11脚本管理特点LGO内业处理软件包的特点可以概括为:1.全面兼容徕卡TPS、GPS以及水准数据，支持联合 作业;2 . M0VE3平差处理内