STM32的1602程序

1、#ifndef LCD1602 STM32 H#defi ne LCD1602 STM32 H#defi neLCD RS 1GP IOE-BSRR=G PIO Pin 0P E.0-(LCD)RS#define LCD RS 0 GPIOE-BRR =GPIO Pin 0#defi neLCD RW 1GP IOE-BSRR=G PIO Pin 1P E.1-(LCD)RW#define LCD RW 0 GPIOE-BRR =GPIO Pin 1#defi neLCD EN 1GP IOE-BSRR=G PIO Pin 2P E.2-(LCD)E #define LCD EN 0 GPIO

2、E-BRR =GPIO Pin 2#defi neDATAOUTGP IOD-ODRP D0.7-(LCD)D0D7 #if ndef uchar #define uchar unsigned char #endif #if ndef uint #define uint unsigned int #endif extern void delay_nms(unsigned long n);exter n void delay_ nus(un sig ned long n);uint8_t LCD_busy(void); / 读 LCD 忙碌状态，直到 LCD1602 不忙为止void Wait_

3、Leisure(void);/ 一直等待到 LCD1602 空闲void LCD_WriteInitcmd(ucharcmd);/ 写入 LCD 初始化时的命令，不可以检测忙状态void LCD_Writecmd(uchar cmd);/ 写指令到 LCD1602,指令数据占一个字节void LCD_Writedata(uchar dat);/写一字节数据到 LCD1602voidLCD_ pos(ucharp os);/设 定 显 示 位 置OOh27h,40h47hvoid LCD_Setpos(ucharrow,uchar col);/ 根据习惯设定显示位置void LCD_Dis pC

4、har(char ch);/显示一个字符void LCD_Set pos_Dis pChar(uchar row,uchar col,char ch);/在指定位置显示一个字符void LCD_DispString(char str);/ 使 LCD1602 显示一个字符row,uchar col,char串，显示位置需提前设定voidLCD_Set pos_Dis pStri ng(uchar显示一个不超过8位的整str);/使LCD1602从指定位置开始显示一个字符串 void LCD_Dis pn um(ui nt32_t num);/数，显示位置需提前设置col,ui nt32_t显示

5、一个voidLCD_Set pos_Dis pDecimal(ucharrow,ucharvoid LCD_Set pos_Dis pnu m(ucharrow,ucharnum);/在指定位置显示一个不超过 8位的整数 void LCD_Dis pDecimal(ui nt32_t nu m,uchar dot);/有效位不超过8位的浮点数,显示位置需要提前设定/在指定位置显示一个有效位不超过8位的浮点数void LCD_O pen (void);/开显示col,u in t32_t num ,uchar dot);mon th,uchar/显示日历，显示日期与时间 void LCD_Dis

6、pDateTime(uint32_t year,uchar day,uchar hour,uchar min ,uchar sec);/显示秒表，显示时，分，秒，10毫秒，精确到10mshour,ucharmin ,ucharvoidLCD_Dis pSto pWatch(uchar sec,uchar tenm s);/显示频率计，动态自动调整频率显示 void LCD_Dis pFreq(ui nt32_t freq);void LCD_ShiftLeft(void);/屏幕整体左移一格，用于滚动显示void LCD_ShiftRight(void);/屏幕整体右移一格，用于滚动显void

7、 LCD_Clear(void);/清屏，清除显示void LCD_Return(void);/使光标还回原点位置void LCD_Close(void);/关显示void LCD_FlickerChar(ucharrow,uchar col);/使指定位置字符闪烁，不显示光标void LCD_CloseFlicker(void);/关闭字符闪烁void LCD_FlickerScree n(void);/屏幕秒闪烁一次*称：LCD_Init()*功 能:初始化LCD1602*入口参数：无*出口参数：无*常用命令：0x38:16*2显示，5*&点阵显示字符，8位数据;指令执行时间40us0x0

8、C:开显示，关光标40us0x08:关显示，关光标40us#in elude stm32f10x.h#i nclude LCD1602.h0x0D:字符闪烁，关光标，接着设定位置，闪烁周期0.4ms左右0x0F:字符闪烁，开光标0x06:写完数据自动右移光标， 普通情形，从左向右显示40us0x04:写完数据自动左移光标，可以从右向左显示40us0x01:清除显示内容，即清屏1.64ms40us0x02:使光标还回起始位置1.64ms0x18:屏幕上所有字符同时左移一格，适合滚动显示0x1C:屏幕上所有字符同时右移一格，适合滚动显示40us*void LCDni t(void);#en dif

9、/*文件名称：LCD1602.C *功能：为51单片机提供LCD1602驱动程序，解决 LCD1602与上层软件的隔离问题* by :追梦 2011-4-5*#ifndef LCD1602 STM32 C#define LCD1602 STM32 C*称：LCD_busy()能：读LCD忙碌状态，直到LCD1602不忙为止*入口参数：无*出口参数：无符号字节类型，返回 0表示LCD已经操作完毕，空闲。*说明: 一般在写入新命令或数据之前用while(LCD_busy()语句等待LCD就绪*uint8_t LCD_busy(void)LCD_RS_O;delay_ nu s(1);LCD RW

10、1;delay_ nu s(1);doLCD_EN_0;delay_nus(200);LCD_EN_1;delay_nus(200);while(G PI OD-IDR & 0x80);LCD EN 0;return (uint8_t)0;*功能：一直等待到 LCD1602空闲*void Wait_Leisure(void)LCD_busy();/*功 能:写入LCD初始化时的命令，不可以检测忙状态void LCD_Writel nitcmd(uchar cmd)*LCD_RS_O;delay_ nu s(1);LCD RW 0;delay_ nu s(1);DATAOUT = cmd;LCD

11、_EN_0;delay_nus(300);LCD EN 1;delay_nus(300);LCD_EN_0;delay_ nm s(2);* 名 称：LCD_Writecmd()能：写指令到LCD1602,指令数据占一个字节*入口参数：cmd:待写入的指令*出口参数：无 void LCD_Writecmd(uchar cmd)while(LCD_busy();LCD_RS_0; /对同一个寄存器的两次写入，中间延时一会delay_ nu s(1);LCD RW 0;delay_ nu s(1);LCD_EN_O;delay_nus(300);/产生脉冲DATAOUT = cmd;LCD EN

12、1;delay_nus(300);/必要的延时LCD_EN_0; /下降沿，LCD1602开始工作* 名 称：LCD_Writedata()*功 能:写一字节数据到 LCD1602*入口参数：dat :无符号字节类型，0255包括各个 ASCII码字符*出口参数：无*void LCD_Writedata(uchar dat)while(LCD_busy();/ 等待 LCD1602 空闲LCD RS 1;delay_ nu s(1);LCD_RW_0;delay_ nu s(1);DATAOUT = dat;LCD EN 1;/先拉高delay_nus(300); / 很重要的延时，经调试，延

13、时300us以上才可以LCD_EN_0;/下降沿，开始写入有效数据* 名 称：LCD_pos()*功能:设定显示位置*入口参数：Pos:显示位置，值的范围如下:*0x000x0f 0x100x27第一行(一次显示16个字符)*0x400x4f 0x500x67第二行*出口参数：无*void LCD_ pos(uchar pos)LCD_Writecmd( pos | 0x80);/* 名 称：LCD_Setpos()*功能:根据习惯设定显示位置*入口参数：row:行，row=1表示第一行，row=2表示第二行col:列，015，用于指定显示的列，范围可以是040*出口参数：无*void LCD

14、_Set pos(uchar row,uchar col)if(row=1) LCD_Writecmd(col I 0x80);else LCD_Writecmd(col I 0xC0);*功 能:显示一个字符*入 口： ch :待显示的字符*void LCD_Dis pChar(char ch)LCD_Writedata(ch);*功 能:在指定位置显示一个字符*入 口： row:行1或2col:列，015ch :待显示的字符*void LCD_Set pos_Dis pChar(uchar row,uchar col,char ch)LCD_Set pos(row,col);LCD_Wri

15、tedata(ch);*名称：LCD_DispString()能：使LCD1602显示一个字符串，显示位置需提前设定*入口参数：str:待显示的字符串*出口参数：无*void LCD_Dis pStri ng(char str)uchar i=0;while(stri != 0)LCD_Writedata(stri);+i;*称：LCD_Setpos_DispString()*功 能:使LCD1602从指定位置开始显示一个字符串*入口参数：row:显示行，1或2col:显示列，015（ 040）str:待显示的字符串*出口参数：无*说明：指定位置是显示的初始位置，第一个字符显示的位*void

16、LCD_Set pos_Dis pStri ng(uchar row,uchar col,char str)LCD_Set pos(row,col);LCD_Dis pStrin g(str);/*称：LCD_Dispnum()*功能:显示一个不超过8位的整数，显示位置需提前设置*入口参数：num:待显示的整数，不超过8位*出口参数：无*void LCD_Dis pnu m(ui nt32_t num)uint i=0,j,k=0,wei,q;char str9;if(n um=10000000)wei=8;else if(n um=1000000)wei=7;else if(nu m=100

17、000)wei=6;else if(num =10000)wei=5;else if(n um=1000) wei=4;else if(n um=100)wei=3;else if(num =10) wei=2;else wei=1;for(i=wei;i0;i-) q=i;j=1; /i=1 时，q=1,得到个位for(;jvi;j+)q *=10;strk+=num/q +0;num %= q;strk = 0; /添加字符串结束标志LCD_Dis pStri ng(str);/显示字符串* 名 称：LCD_Setpos_Dispnum()*功能:在指定位置显示一个不超过 8位的整数*入口

18、参数：num:待显示的整数，不超过8位*出口参数：无*void LCD_Set pos_Dis pnu m(ucharrow,ucharcol,u in t32_t num)LCD_Set pos(row,col);LCD_Dis pnum(nu m);/*称：LCD_DispDecimaK)*功能:显示一个有效位不超过 8位的浮点数，显示位置需要提前设定*入口参数:num:待显示的浮点数放大后得到的整数，不超过8dot:小数点的位数*出口参数:uint i=O,j,k=O,wei,q;char str10;if(n um=10000000)wei=8;else if(n um=1000000

19、)wei=7;else if(nu m=100000)wei=6;else if(num =10000)wei=5;else if(n um=1000) wei=4;else if(n um=100)wei=3;else if(num =10) wei=2;else wei=1;for(i=wei;i0;i-) q=i;j=1; /i=1 时，q=1,得到个位for(;jvi;j+)q *=10;strk+=num/q +0;num %= q;strk = 0; /添加字符串结束标志for(i=8;i0;i-)if(stri=0)&(striv=9) break;stri+2=0;/添加字符串

20、结束符for( j=O;jvdot;j+,i-)/小数点后各位依次右移，准备插入stri+1=stri;stri+1=.;/插入小数点voidLCD_Set pos_Dis pDecimal(ucharrow,ucharLCD_Dis pStri ng(str);/显示浮点小数*称：LCD_Setpos_DispDecimal()*功能:在指定位置显示一个有效位不超过 8位的浮点数*入口参数：row:待显示的行1,2col:待显示的列015num:待显示的浮点数放大10的整数倍后得到的整数，不超过8位dot:小数点的位数*出口参数：无*col,u in t32_t num ,uchar dot

21、)LCD_Set pos(row,col);LCD_Dis pDecimal( nu m,dot);*称：LCD_DispDateTimeO*功能:显示日历，显示日期与时间*入口参数：year:年,可以是任意值mon th:月，112day:日，131hour:时，124 或112min:分，059 sec:秒，059*出口参数：无*说明：使用前必须先宏定义USE LCD DISP DATE，在包含文件之前定义有效* 显示格式：Date:yyyy-mm-ddTime:hh:mm:ss*day,uchar hour,uchar min, uchar sec)LCD_Set pos(1,0);LC

22、D_Dis pStri ng(Date:);LCD_Dis pn um(ui nt32_t)year);LCD_Dis pChar(-);LCD_Dis pn um(ui nt32_t)mo nth);LCD_Dis pChar(-);LCD_Dis pn um(ui nt32_t)day);LCD_Set pos(1,15);LCD_Dis pChar(*); / 第一行结束符显示LCD_Set pos(2,0);LCD_Dis pStri ng(Time:);LCD_Dis pn um(ui nt32_t)hour);LCD_Dis pChar(:);LCD_Dis pnu m(ui nt

23、32_t)mi n);LCD_Dis pChar(:);LCD_Dis pn um(ui nt32_t)sec);LCD_Set pos(2,15);LCD_Dis pChar(*); / 第二行结束符显示/*称：LCD_DispStopWatchO*功能:显示秒表，显示时，分，秒，10毫秒，精确到10ms*入口参数:hour:时，124 或112min:分，059sec:秒，059*出口参数:*显示格式:tenm s:10ms 计数值，Current Time:*如3表示30mshh:mm:ss:tt *voidLCD_Dis pSto pWatch(ucharhour,ucharmin ,

24、ucharLCD_Set pos(2,#);sec,uchar tenms)LCD_Set pos(1,0);LCD_Dis pStri ng(Curre nt Time:);LCD_Set pos(1,15);LCD_Dis pChar(*); / 第一行结束符显示LCD_Dis pn um(ui nt32_t)hour);LCD_Dis pChar(:);LCD_Dis pnu m(ui nt32_t)mi n);LCD_Dis pChar(:);LCD_Dis pn um(ui nt32_t)sec);LCD_Dis pChar(:);LCD_Dis pnu m(ui nt32_t)te

25、 nms);LCD_Set pos(2,15);LCD_Dis pChar(*); / 第二行结束符显示*称：LCD_DispFreqO能：显示频率计，动态自动调整频率显示*入口参数：freq:可以显示8位整数表示的频率值，频率范围 1Hz99MHz*出口参数：无*说明：入口的频率值单位是 Hz，显示函数自动选择合适的显示方式elseelsefreq=1OOOOOOfreq=1000freq=0显示成6位小数的 MHz显示成3位小数的KHz默认显示单位是 Hz （三个区间互*斥）*void LCD_Dis pFreq(ui nt32_t freq)LCD_Set pos(1,0);LCD_Di

26、s pStri ng(Curre nt Freq:);LCD_Set pos(2,1); / 显示位置if(freq=1000000)LCD_Dis pDecimal(freq,6);LCD_Dis pStri ng(MHz);else if(freq=1000)LCD_Dis pDecimal(freq,3);LCD_Dis pStri ng(KHz);else LCD_Dis pnu m(freq);LCD_Dis pStri ng(Hz);LCD_Dis pStri ng(OK);LCD_Set pos(2,#);/屏幕整体左移一格，用于滚动显示 void LCD_ShiftLeft()

27、LCD_Writecmd(0x18);/屏幕整体右移一格，用于滚动显示 void LCD_ShiftRight(void)LCD_Writecmd(0x1C);/清屏，清除显示 void LCD_Clear(void)LCD_Writecmd(0x01);/使光标还回原点位置 void LCD_Return(void)/关显示LCD_Writecmd(0x08);/开显示 void LCD_Open (void)LCD_Writecmd(0x0C);*称：LCD_FlickerChar()能：使指定位置字符闪烁，不显示光标*入口参数：row:行1,2col:列 015*出口参数：无*说 明：写

28、命令0x0D不显示光标的闪烁，写命令 0x0F是显示光标的闪烁一旦设定闪烁后，会根据位置变化闪烁，关闪烁写命令0x0C*void LCD_FlickerChar(uchar row,uchar col)LCD_Writecmd(OxOD);LCD_Set pos(row,col);/关闭字符闪烁 void LCD_CloseFlicker(void)LCD_Writecmd(OxOC);/屏幕秒闪烁一次 void LCD_FlickerScree n(void)LCD_Writecmd(0x08);/ 关显示delay_ nm s(500);LCD_Writecmd(0x0C);/ 开显示de

29、lay_ nm s(500);/* 名 称：LCD_Init()*功 能:初始化LCD1602*入口参数：无void LCDnit(void)*出口参数：无*常用命令：0x38:16*2显示，5*&点阵显示字符，8位数据;指令执行时间40us0x0C:开显示，关光标40us0x08:关显示，关光标40us0x0D:字符闪烁，关光标，接着设定位置，闪烁周期0.4ms左右0x0F:字符闪烁，开光标显示40us0x06:写完数据自动右移光标，普通情形，从左向右0x04:与完数据自动左移光标，可以从右向左显示40us0x01:清除显示内容，即清屏1.64ms0x02:使光标还回起始位置1.64ms0x

30、18:屏幕上所有字符同时左移一格，适合滚动显示40us0x1C:屏幕上所有字符同时右移一格，适合滚动显示40us*delay_ nm s(200);/延时20msLCD_Writel nitcmd(0x38);/16*2显示，5*7点阵，8位数据delay_ nm s(10);LCD_Writel nitcmd(0x38);/16*2显示，5*7点阵，8位数据delay_ nm s(5);LCD_WriteI nitcmd(0x38);/16*2显示，5*7点阵，8位数据delay_ nm s(5);LCD_WriteI nitcmd(0x08);/先关显示，后开显示delay_ nm s(5

31、);LCD_WriteI nitcmd(0x06);/自动右移光标，0x04为左移光标delay_ nm s(5);LCD_WriteI nitcmd(0x01);/清除LCD的显示内容delay_ nm s(6);LCD_WriteI nitcmd(0x0c);/显示开，关光标；0x08为关显示delay_ nm s(5);#endif /防止多次编译 /*LCD1602驱动显示实验*by 追梦 2011-4-3 、5*/ #in elude stm32f10x.h#i nclude LCD1602.h#defi ne P E00 (ui nt32_t *)0x40230180/时钟配置函数

32、 8MHz*9=72MHz void RCC_Co nfiguratio n()RCC_De In it();RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/ 使能 HSEif(RCC_WaitForHSEStartU p()=SUCCESS)RCC_HCLKCo nfig(RCC_SYSCLK_Div1); /HCLK=SYSCLKRCC _P CLK2C on fig(RCC_HCLK_Div1);RCC_ PCLK1Co nfig(RCC_HCLK_Div2);RCC _P LLCo nfig(RCC _P LLSource_HSE_Div1,RCC_ PLLMul_9);RCC_ PLLCmd(ENABLE);while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG _P LLRDY)=RESET);RCC_SYSCLKCo nfig(RCC_SYSCLKSource_ PLLCLK);while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);RCC_A PB2Perip hClock