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文档简介

1、实验一、典型环节的实验1、比例环节K=2 K=12、积分环节T=0.1T=13、惯性环节K=1,T=1T=0.14、微分环节T=1T=0.15、比例微分环节K=1,T=0.1T=0.56、比例积分环节T1=0.1T2=1.0T1=0.5T2=0.5T1=1.0T2=0.1实验二、二阶系统阶跃相应的研究1、 n=10rad/s，R=100K,C1=C2=1F（1）=0，R2=0K最大超调量=2.6调整时间ts=（2）=0.1,R2=20K最大超调量=2.7调整时间ts=6.00（3）=0.25,R2=50K最大超调量=2.3调整时间ts=4.00（4）=0.5,R2=100K最大超调量=1.83

2、调整时间ts=2.20（5）=0.7,R2=140K最大超调量=1.63调整时间ts=1.75（6）=1,R2=200K最大超调量=1.75调整时间ts=2.50（7）=2,R2=400K最大超调量=1.27调整时间ts=3.002、 n=20rad/s,R=100K,C1=C2=0.5=0,R2=0K最大超调量=3.10调整时间ts=0.1,R2=20K最大超调量=2.57调整时间ts=3.90=0.25,R2=50K最大超调量=2.27调整时间ts=2.00=0.5,R2=100K最大超调量=1.80调整时间ts=1.70=0.7,R2=140K最大超调量=1.67调整时间ts=1.6=1,R2=200K最大超调量=1.58调整时间ts=1.5=2,R2=400K最大超调量=1.39调整时间ts=1.90实验四、频率特性实验1、幅频特性、相频特性f=1HZf=2HZf=3hzf=4HZF=5HZF=6HZF=7HZF=8HZF=9HZF=10HZF=11HZF=12HZF=13HZF=14HZF=15HZ3、 相频特性同上实验

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