欧姆龙PLC功能块的制作与应用

1、欧姆龙PLC功能块的制作与应用在PLC控制系统中，需要多次调用某种连续功能类似的功能时，可以将所需的功能进行打包封装成功能块，这样可以实现功能复用。再在梯形图中直接调用经过检测的功能块即可， 从梯形图上来看简洁，从 PLC内存来看，这样可以减少内存量。一：制作梯形图形式功能块。tiS£三焉=1 口口 LW砖-目i=b电号舒:帕rv jafiJT.|?觇| 书EW 三汗即（6* 首哥?卜8 sii-.rE<XXP4TPlThS2)BfHT JILL*Tini.+3.C+：0在CX-Programmer左下角功能块右键，插入梯形图，新建功能块文件名。在梯形区域编写 梯形图指令。ai

2、9ATTEMP-沖-矽再E-活欝i中细【Mtfp拠J-0沁:eciT fi1*1耐(MI丽加m fT当遇到变量时，可在编写梯形图时，定义。比如“TEMP数据类型为” REAL使用的范围为 内 部”（即表示此变量生命周期在此功能块内部），在数组大小设置 “ 3”意思为定义3个数据类型为浮点数的变量。类型为浮点数的变量。吨变a订世t）：同样对功能块的 输出"与输入"进行定义。注意 输入"定义的为INT，输出为LREAL二：制作ST文本形式功能块。同样在功能块插入选择 ST文本。J-IF隹芦I帀-進苻刍 n O#启i远sa±遢爭电刊（M0101对LMDS Ij

3、Ct?独 R2tt 二=»百变计AriJiCOL1IMUE11ItJ叶QTt.'.I 41«九S斗1注1I agi旦I WS< OUT;= LREAL_TO_REAL(EXPT(10.iOJNT_TO_REAL(INXlOOO.O-B.O)J：按照ST文本的编写规则编写 ST代码，本次包含算法为将整数转换为浮点数再进行浮点四 则运算之后执行指数幕操作，最后再将原运算后的长浮点数转换为普通浮点数。1ENOfiOOLolttREAL爭11Kia寄出Al:肇ffiJ&H I SSOUT:= LREAL_TO_REALEX PT(也 lOOUT因为此运算简单，

4、无需定义内部变量，只需要定义输入与输出端口即可。注意此处将 定义为REAL（普通浮点数）。三：执行编译命令。在编写完梯形图形式功能块与 ST文本形式功能块后，需执行编译命令，来看查编写的 功能块是否存在语句错误或者指令错误。£*?1 srasrfj箭雌011 EtNOBOOLFAlECXJrREI0 11PLT;= LREAL TO REAL(EXPT(10.0,INT TO REAt(IN)/1000 0-S 01k - *a.fLT JiFirr'cjiu CfUtr i -比如此文本因为将原长浮点数转换为普通浮点数，将会影响到数据的精确度，所以在编译 结果中就已提示为

5、警告”当编译存在 错误”时，需重要检查功能块，警告只是作为一种提 醒，对功能块不影响。四：循环段中插入功能块。P On兵空计T| |£|"世T)out.4=1并?匡那戏 V = IQ-fr-e'阳ffiST文却J0紐2FLTUSS)1阳河D肘OO:-T<*55)09 昭,；1：DG?4* 1 JL 0Ldb旅；1 JI. I"'It;口仝计INTi T75臥I-Cii：ir -I : 141:段1插入的为使用梯形图形式的功能块；2 :段2插入的为使用ST文本形式的功能块；3:段3为直接在梯形图中使用指令来实现功能块内部的算法；4 :段4分别将

6、梯形图功能块与 ST文本功能块产生的结果与直接用指令运算产生的结果进行 比较。从而可以判断三者运算后的结果一致性。指令解析:FLTIF :-F :PWR:将二进制转换为浮点数，为后面的浮点运算作准备; 浮点数除法；浮点数减法；执行指定数据的指数次方（幕操作）。程序意图:y = 10A（x-8）X：电压值； y：真空度（结果）（PLC内数据量程换算 0-10000分辨率对应 0-10V。所以在进行转换前需除以1000）五：仿真运算。24(k=7f339lF些 ，=琬琳1 -DNS呂926+13谭点从W10.00中的状态可以得知，此三种处理算法的方式得出的结果一致。M OIM - CPUlI;*>i 品IC1CATC fR DR D TK H W曲地iflutP叶Jgsfl I強玄陆（T 1待制旨：rOff蹄闻;胃I+02II喝DOOIO'O1.2589266+0011 253926e+C011258926 卄 001D00110O.OOOOOOe+000OOOOOOOe+000O.OOOODOe-hOOOD00120O.OOOOOOg+OOOO.OOOOOOe+000O.OOOOOOg+000001300.0000006+0000000000e+000O'OOOOOOe+OOODO0140O