ARM处理器中断处理的理解

1、ARM处理器中断处理的理解东莞权智集团SNP 范伟在发生外部中断時ARM程序跳转到bHandlerIRQ;handler for IRQ interrupt按如下语句LTORG HandlerFIQ HANDLER HandleFIQHandlerIRQ HANDLER HandleIRQHandlerUndef HANDLER HandleUndef即调用如下宏：HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ ;發生外部中斷時調用這個宏，跳轉到IsrIRQHANDLER宏如下： MACRO$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel$HandlerLabel

2、subsp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)stmfdsp!,r0 ;PUSH the work register to stack(lr doest push because it return to original address)ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0, HandleIRQ所指向的地址內裝的是IsrIRQ的入口地址 ;所以下面的語句實際上是loadIsrIRQ的入口地址到r0ldr r0,r0 ;load the contents(servic

3、e routine start address IsrIRQ的入口地址) of HandleXXX to r0str r0,sp,#4 ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack, r0也就是IsrIRQ的入口地址to SPldmfd sp!,r0,pc ;POP the work register and pc(jump to ISR) IsrIRQ的入口地址to PCMEND用HandlerIRQ代替上面宏內的HandleLabel：HandlerIRQsubsp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump addr

4、ess) ; 先假设sp=0x20, sp-4=0x1cstmfdsp!,r0 ;PUSH the work register to stack(lr doest push because it return to original address);sp=sp-4=0x18,r0-sp0x18,ldr r0,= HandleIRQ ;load the address of HandleIRQ to r0, HandleIRQ所指向的地址內裝的是IsrIRQ的入口地址 ;所以下面的語句實際上是loadIsrIRQ的入口地址到r0ldr r0,r0 ;load the contents(serv

5、ice routine start address IsrIRQ的入口地址) of HandleIRQ to r0str r0,sp,#4 ;store the contents(ISR) of HandleIRQ to stack, r0也就是IsrIRQ的入口地址to SP;r0-sp0x18+4(=0x1c),but sp=0x18不变ldmfd sp!,r0,pc ;POP the work register and pc(jump to ISR) IsrIRQ的入口地址to PC;sp0x18-r0,sp=sp+4,sp0x1c-pc,sp=sp+4=0x20，这样就实现了pc指向中

6、断处理程序函数入口因為如下代碼將取具體中斷函數的入口的子函數IsrIRQ地址寫入HandleIRQ地址 ; Setup IRQ handler;初始化時將IsrIRQ地址寫入HandleIRQ地址ldrr0,=HandleIRQ ;This routine is neededldrr1,=IsrIRQ ;if there isnt subs pc,lr,#4 at 0x18, 0x1cstrr1,r0 則執行完HandlerIRQ宏後，PC指向IsrIRQ的入口地址，即程序跳轉到IsrIRQ.IsrIRQ ;取得具體中斷函數的入口 子函數subsp,sp,#4 ;reserved for PC

7、stmfdsp!,r8-r9 ;保存R8,R9,PC到SP中ldrr9,=INTOFFSET;外部中斷的偏移量Register; INTOFFSET EQU 0x4a000014, Interrupt Offset Register;The value in the INTOFFSET shows which interrupt request of IRQ mode is in the INTPND registerldrr9,r9;取出Interrupt Offset Register內外部中斷的偏移量,即具体是什么中断ldrr8,=HandleEINT0 ; 外部中斷處理向量的首地址，此

8、時所有中斷向量地址里面沒有內容， ; 編譯主程式里的中斷處理函數后這些中斷處理向量地址里就裝載了中斷處理函數的入口地址addr8,r8,r9,lsl #2;計算出具體的中斷向量的地址，R8=(R8+R9*4)ldrr8,r8;取出具體的中斷處理函數的入口地址賦給PCstrr8,sp,#8ldmfdsp!,r8-r9,pc ;从SP中恢复r8,r9的值, 取出新的PC的值(即具体的中断处理函数的入口地址)主程序中具體的中斷處理函數(如void _irq Eint0_ISR()的入口地址是如何與start.s中HandleEINT0聯系起來的？在2410addr.h中有如下定義：#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20)上述语句把无符号整数_ISR_STARTADDRESS+0x20(即HandleEINT0 # 4)强制转换为指针，即pISR_EINT0就代表start.s 中的HandleEINT0。主程序中void _irq Eint0_ISR(void);/关键字_irq表示是中斷處理函數, 满足异常响应对现场保护和恢复的需要pISR_EINT0=(unsigned)Eint0_ISR