S7-400plc及ACS800变频器DP通讯

1、六公司卸车队六公司卸车队一、硬件组态1、硬件条件RPBA-01通讯板，PLC与变频器的通讯接口状态指示灯DP接口地址拨码2、物理链路及网络拓扑-DP总线 通过总线连接器进行节点连接进线进线出线出线数据电缆数据电缆A：绿色芯线：绿色芯线数据电缆数据电缆B：红色芯线：红色芯线3、PLC组态1、首先下载并安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD12343、PLC组态2、在系统PROFIBUS-DP硬件配置中双击添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站号）,然后双击插入PPO Type Module为5；数据交换地址可以修改 12345数据地址可以修改 PLC组态3

2、、双击2号站（或其他），在从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）； 4其它为默认配置； 5将配置下载到主站中。二、软件设置1、通讯板设置首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。此时需要在本地模式下（按LOC/REM选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定）实际值参数功能单箭头双箭头本地/远控启动停止正反转复位确定通讯板设置1、98.02 COMM.MODULE LINK 选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活； 98.07 COMM PR

3、OFILE 选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议；2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR选择值为 COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;3、10.02 同10.01;通讯板设置 4、16.04 FAULT RESET SEL 选择故障复位的信号源 选值为COMM.CW（现场总线控制）。如果10.01 和 10.01已经设定为COMM.CW则此参数自动激活；5、11.02 EXT1/EXT2/ SELECT选择控制字的控制源 值为COMM.CW；6、11.03 EXT REF1 SELECT 选择给定值源 值为COMM.REF

4、；通讯板设置-51组参数设定51组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的。必须设定根据需要设定PZD OUT是给定命令PZD IN是返回状态地址拨码不要动，通过软件设置PZD设定控制字和状态字的头两个字为系统设定后边的PZD3到PZD10为自设定的对应变频器参数控制数据状态数据给定控制字状态字实际值过程数据存储数据字PKM寻址方式时使用PZD设定数据块内存储情况通讯模板状态灯状态设定完毕后观察通讯模板状态灯状态，两个绿灯亮，说明通讯成功；有红灯亮，说明通讯失败。错误离线在线主机指示三、PLC通讯程序1、通讯功能SFC14和SFC15使用 在STEP7中的I/

5、O存取命令不允许用单字节、单字或双字命令去存取具有3个或大于4字节的相连续的DP数据区域（模块）。(就是不能用MOVE指令)为了存取这种封闭结构的相连续的数据区域，使用系统功能DPRD_DAT（SFC14）和DPWR_DAT（SFC15）通讯功能块SFC14和SFC15SFC15 DPWR_DAT的参数SFC14 DPRD_DAT的参数参数参数说明说明数据类型数据类型存储器区域存储器区域描述描述LADDRINPUTWORDI,Q,M,D,L用HW Config组态的DP从站的输入模块开始地址规定（16进制格式）RET-VALOUTPUTINTI,Q,M,D,LSFC的返回值RECORDOUTP

6、UTANYI,Q,M,D,L所读用户数据的目的区域参数参数说明说明数据类型数据类型存储器区域存储器区域描述描述LADDRINPUTWORDI,Q,M,D,L用HW Config组态的DP从站的输出模块开始地址规定（16进制格式）RET-VALOUTPUTINTI,Q,M,D,LSFC的返回值RECORDOUTPUTANYI,Q,M,D,L所要写的用户数据的源区域 变频器功能块命令：启停、正反转、速度给定等变频器通讯的数据状态：变频器运行状态Date: 2022-1-16使用使用 PPO Type 3 通信通信控制字控制字主设定值主设定值CPUMM 420PQD 42PID 42状态字状态字主实

7、际值主实际值PROFIBUS-DPT QW 42T QW 44L IW 42L IW 44Date: 2022-1-16控制字的结构控制字的结构PQB 305PQB 3040123456789101112131415位位ON/OFF 1OFF 2OFF 3脉冲使能RFG 使能RFG 开始设定值使能故障确认点动向右点动向左PLC 控制反向 (设定值取反)- - -电机电位计 (MOP) 增大电机电位计 (MOP) 减小CDS 位 0功能功能 2# 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0Date: 2022-1-16状态字的结构状态字的结构PIB 43PIB 42驱动就绪驱动就绪，准备运行驱动正在运行驱动故障OFF2 激活OFF3 激活激活禁止合闸状态驱动警告激活设定值/实际值偏差PCD 控制达到最大频率电机最大电流警告电机保持制动激活电机过载电机顺时针运行变频器过载功能功能0123456789101112131415位位Date: 2022-1-16通过通过 Monitor/Modify Variables 控制控制 MicroMaster实际值 (十六进制)实际值 (十进制)实际值 (频率)额定