机电设备装调

1、机电设备装调工艺与技术机电设备装调工艺与技术本课程的主要内容本课程的主要内容 机电设备装调工艺与技术机电设备装调工艺与技术是中等职业学校机电一体化是中等职业学校机电一体化专业的一门主干专业课。该课程主要介绍了机电设备的基本专业的一门主干专业课。该课程主要介绍了机电设备的基本知识，机电设备的构成，典型机电设备的应用及机电设备的知识，机电设备的构成，典型机电设备的应用及机电设备的管理和安全使用规范的相关知识管理和安全使用规范的相关知识 ，该课程是学生进一步学习，该课程是学生进一步学习其它专业课程和进行生产实习的准备课程。其它专业课程和进行生产实习的准备课程。 本课程的主要任务本课程的主要任务 使学

2、生具备机电技术应用专业必需的机电设备基本知识，使学生具备机电技术应用专业必需的机电设备基本知识，初步了解典型机电设备的基本原理、主要结构及其系统组初步了解典型机电设备的基本原理、主要结构及其系统组成，了解典型机电设备的安装、调试、使用和维护过程，成，了解典型机电设备的安装、调试、使用和维护过程，具备对典型机电设备构成的分析能力及常见故障现象的认具备对典型机电设备构成的分析能力及常见故障现象的认识能力，树立机电设备的安全使用意识、科学的工作方法识能力，树立机电设备的安全使用意识、科学的工作方法及良好的职业道德意识及良好的职业道德意识。 机电设备装调工艺与技术1.1机电设备的发展与分类机电设备的发

3、展与分类一、机电设备的发展一、机电设备的发展1.早期的机械设备阶段早期的机械设备阶段动力源：动力源：人力、畜力以及蒸汽机人力、畜力以及蒸汽机 设备的控制：设备的控制：人脑人脑 2.传统的机电设备阶段传统的机电设备阶段3.现代的机电设备阶段现代的机电设备阶段动力源：动力源：电动机电动机设备的控制：设备的控制：逻辑电路逻辑电路 多种技术相互融合的产物多种技术相互融合的产物 视频视频1视频视频2机电设备装调工艺与技术16681668年采用畜力带动铣刀进行铣削，年采用畜力带动铣刀进行铣削，用磨刀进行磨削，加工直径用磨刀进行磨削，加工直径2m2m的天文的天文铜环，其外径、内径、平面及刻度的铜环，其外径、

4、内径、平面及刻度的精度和表面粗糙度均已达到极高的水平精度和表面粗糙度均已达到极高的水平。机电设备装调工艺与技术机电设备装调工艺与技术机电设备装调工艺与技术二、机电设备的二、机电设备的特点特点1、体积小，重量轻、体积小，重量轻2、工作精度高、工作精度高3、可靠性、灵敏性提高、可靠性、灵敏性提高4、具有柔性、具有柔性三、机电设备的三、机电设备的发展趋势发展趋势1、高性能化：高速度、高精度、高效率、高可靠性、高性能化：高速度、高精度、高效率、高可靠性2、智能化：自动生成、智能化：自动生成3、系统化：各技术相互融合、取长补短、系统化：各技术相互融合、取长补短4、轻量化：使用复合材料、非金属材料、轻量化

5、：使用复合材料、非金属材料1.1机电设备的发展与分类机电设备的发展与分类二、机电设备的分类二、机电设备的分类（二）按用途分类（二）按用途分类 1.产业类机电设备产业类机电设备 2.信息类机电设备信息类机电设备3.民生类机电设备民生类机电设备一、机电设备的发展一、机电设备的发展（一）按与能源关系分类（一）按与能源关系分类 2.机械设备机械设备1.电工设备电工设备1.电能发生设备电能发生设备 2.电能输送设电能输送设备备3.电能应用设电能应用设备备1.机械能发生设备机械能发生设备 2.机械能转换设备机械能转换设备3.机械能工作设备机械能工作设备机电设备装调工艺与技术1.产业类机电设备产业类机电设备

6、是指用于企业生产的机电设备。是指用于企业生产的机电设备。机电设备装调工艺与技术2.信息类机电设备信息类机电设备是指用于信息采集、传输和存储器处理的机电设备。是指用于信息采集、传输和存储器处理的机电设备。机电设备装调工艺与技术3.民生类机电设备民生类机电设备是指用于人们生活领域的机电设备。是指用于人们生活领域的机电设备。机电设备装调工艺与技术（三）按国民经济行业分类（三）按国民经济行业分类 1.通用机械类通用机械类2.通用电工类通用电工类3.通用或专用仪器仪表类通用或专用仪器仪表类4.专用设备专用设备机电设备装调工艺与技术类型类型设备举例设备举例通用机通用机械类械类机械制造设备（金属切削机床、锻

7、压机械等）；起重设备（电机械制造设备（金属切削机床、锻压机械等）；起重设备（电动葫芦、各种起重机、电梯等）；农、林、牧、渔机械设备动葫芦、各种起重机、电梯等）；农、林、牧、渔机械设备（如拖拉机、收割机等）；泵、风机、通风采暖设备；环境保（如拖拉机、收割机等）；泵、风机、通风采暖设备；环境保护设备；木工设备；交通运输设备（铁道车辆、汽车、船舶等）护设备；木工设备；交通运输设备（铁道车辆、汽车、船舶等）等等通用电通用电工类工类电站设备；工业锅炉；工业汽轮机；电机；电动工具；电气自电站设备；工业锅炉；工业汽轮机；电机；电动工具；电气自动化控制装置；电炉；电焊机；电工专用设备；电工测试设备；动化控制装

8、置；电炉；电焊机；电工专用设备；电工测试设备；日用电器（电冰箱、空调、微波炉、洗衣机等）等日用电器（电冰箱、空调、微波炉、洗衣机等）等通用、通用、专用仪专用仪器仪表器仪表类类自动化仪表，电工仪表，专业仪器仪表（气象仪器仪表、地震自动化仪表，电工仪表，专业仪器仪表（气象仪器仪表、地震仪器仪表、教学仪器、医疗仪器等）；成分分析仪表；光学仪仪器仪表、教学仪器、医疗仪器等）；成分分析仪表；光学仪器；实验仪器及装置等器；实验仪器及装置等专用设专用设备类备类矿山机械；建筑机械；石油冶冻设备；电影机械设备；照相设矿山机械；建筑机械；石油冶冻设备；电影机械设备；照相设备；食品加工机械；服装加工机械；造纸机械；

9、纺织机械；塑备；食品加工机械；服装加工机械；造纸机械；纺织机械；塑料加工机械；电子、通讯设备（雷达、电话机、电话交换机、料加工机械；电子、通讯设备（雷达、电话机、电话交换机、传真机、广播电视发射设备、电视、传真机、广播电视发射设备、电视、VCDVCD、DVDDVD等）、印刷机械等）、印刷机械等等机电设备装调工艺与技术三、金属切削机床三、金属切削机床 机械制造工业中的机器设备包括金属切削机床、锻造设备、机械制造工业中的机器设备包括金属切削机床、锻造设备、铸造设备等，其中金属切削机床应用最为广泛。铸造设备等，其中金属切削机床应用最为广泛。1金属切削机床的分类金属切削机床的分类按照使用上的万能性程度

10、按照使用上的万能性程度 通用机床通用机床 专用机床专用机床 机床自动线机床自动线 加工范围较广，可加工多种零件的不同工序加工范围较广，可加工多种零件的不同工序 加工某一种（或几种）零件的特定工序加工某一种（或几种）零件的特定工序 通用机床或专用机床组成通用机床或专用机床组成 机电设备装调工艺与技术类类别别车车床床钻钻床床镗镗床床磨床磨床齿齿轮轮加加工工机机床床螺螺纹纹加加工工机机床床铣铣床床刨刨插插床床拉拉床床锯锯床床其其他他机机床床代代号号C CZ ZT TM M2 2M M3 3M MY YS SX XB BL LG GQ Q读读音音车车 钻钻 镗镗 磨磨二二磨磨三三磨磨牙牙 丝丝 铣铣

11、刨刨 拉拉 割割 其其通用机床按工作原理分为通用机床按工作原理分为11类类 机电设备装调工艺与技术2通用机床型号通用机床型号例如：型号为例如：型号为CA6140的机床含义的机床含义 机电设备装调工艺与技术四、四、 起重设备起重设备 机电设备装调工艺与技术五、办公自动化设备五、办公自动化设备 1.计算机类设备计算机类设备2.通信类设备通信类设备3.办公类设备办公类设备 信息复制设备，如复印机，一体化复印信息复制设备，如复印机，一体化复印 机，电子排版印机，电子排版印 刷系统等。刷系统等。 (2) 信息存储设备，如录音机，摄像机，信息存储设备，如录音机，摄像机，数码照相机等。数码照相机等。(3)

12、其它辅助设备，如幻灯机，投影仪，其它辅助设备，如幻灯机，投影仪，碎纸机，装订机等。碎纸机，装订机等。机电设备装调工艺与技术机电设备装调工艺与技术机电设备装调工艺与技术1、将左边的机床名称与右边的拼音字母连接起来。、将左边的机床名称与右边的拼音字母连接起来。车床车床 G钻床钻床 Y镗床镗床 B磨床磨床 C齿轮加工机床齿轮加工机床 S螺纹加工机床螺纹加工机床 X铣床铣床 L刨插床刨插床 Z拉床拉床 T锯床锯床 M2、将左边的机电设备名称与右边对应的机电设备的类型连接起来、将左边的机电设备名称与右边对应的机电设备的类型连接起来拖拉机拖拉机 通用电工类通用电工类印刷机械印刷机械 通用、专用仪器仪表类通

13、用、专用仪器仪表类电动机电动机 通用机械类通用机械类拉伸实验机拉伸实验机 专用设备类专用设备类机电设备装调工艺与技术机电设备装调工艺与技术1.2机电设备的一般结构机电设备的一般结构1.2.1机械结构系统简介机械结构系统简介基本结构都是有动力源、机械系统、液压与气压传动系统、基本结构都是有动力源、机械系统、液压与气压传动系统、电控系统组成电控系统组成机电一体机电一体化系统化系统结构组成要结构组成要素素动力组成要动力组成要素素运动组成要运动组成要素素感知组成要感知组成要素素职能组成要职能组成要素素机械系统机械系统机体机体传动机构传动机构润滑装置润滑装置密封装置密封装置机电设备装调工艺与技术传统机电

14、设备的功能实现部分传统机电设备的功能实现部分 原动部分原动部分 设备的动力来源，电动机设备的动力来源，电动机 传动部分传动部分 中间环节，中间环节，负责把原动部分的运动负责把原动部分的运动和动力传递给工作部分和动力传递给工作部分，一般通过，一般通过机械传动和液压、气压传动来实现机械传动和液压、气压传动来实现 工作部分工作部分 完成预定功能的终端部分完成预定功能的终端部分 机电设备装调工艺与技术一、动力源一、动力源机电设备中最常见的动力源是机电设备中最常见的动力源是电动机电动机 1、电动机的分类、电动机的分类 电动机是根据电磁感应原理和电磁力原理工作的，它将输入的电动机是根据电磁感应原理和电磁力

15、原理工作的，它将输入的电能转换为机械能并输出，驱动机械部分运转电能转换为机械能并输出，驱动机械部分运转。 按电动机输入电流类型按电动机输入电流类型 直流电动机直流电动机 交流电动机交流电动机 同步电动机同步电动机 异步电动机异步电动机 视频机电设备装调工艺与技术按电动机相数按电动机相数 单相电动机单相电动机 多相（常用三相）电动机多相（常用三相）电动机 按电动机的容量或尺寸大小按电动机的容量或尺寸大小 大电动机大电动机 中电动机中电动机 小电动机小电动机 微型电动机微型电动机 机电设备装调工艺与技术2、电动机的性能及适用范围、电动机的性能及适用范围 （1）直流电动机）直流电动机将直流电能转换成

16、机械能将直流电能转换成机械能 特性：特性： 1）调速范围大，速度变化较平滑，具有优良的调速性能）调速范围大，速度变化较平滑，具有优良的调速性能。 2）过载能力大，可承受频繁的冲击负载，能实现频繁的无级快速）过载能力大，可承受频繁的冲击负载，能实现频繁的无级快速 起动、制动和反转，以满足生产过程中各种不同的特殊运动要求。起动、制动和反转，以满足生产过程中各种不同的特殊运动要求。3）主要缺点是结构复杂、维护工作量大、价格高。）主要缺点是结构复杂、维护工作量大、价格高。按励磁方式可分按励磁方式可分 永励永励并励并励串励串励复励复励稳定并励稳定并励他励他励 应用场合：应用场合：适合于调速范围宽且需要适

17、合于调速范围宽且需要精确调速的场合，以及对精确调速的场合，以及对运行有特殊要求的自动控运行有特殊要求的自动控制系统制系统 机电设备装调工艺与技术（2）同步电动机）同步电动机其转速与旋转场的转速同步，即转子转速其转速与旋转场的转速同步，即转子转速n与电网频率与电网频率f之间之间有恒定的比例关系（有恒定的比例关系（n=60f/p,p为电动机的极对数）。为电动机的极对数）。 特点：特点： 1）转速恒定。）转速恒定。 2）功率因数可调。）功率因数可调。 3）效率高。）效率高。 4）运行稳定性高）运行稳定性高 机电设备装调工艺与技术（3）异步电动机）异步电动机其转子转速与旋转磁场的转速不同步，存在着转差

18、其转子转速与旋转磁场的转速不同步，存在着转差 特性： 1）具有结构简单，制造、使用、维护方便，运行可靠及质量较）具有结构简单，制造、使用、维护方便，运行可靠及质量较小、成本较低等优点。小、成本较低等优点。2）较高的运行效率和较好的工作特性）较高的运行效率和较好的工作特性 3）适应不同环境条件的需要）适应不同环境条件的需要 4）缺点是运行时从电网吸收无功励磁功率，使电网的功率因数降）缺点是运行时从电网吸收无功励磁功率，使电网的功率因数降低。低。机电设备装调工艺与技术（4）小功率电动机）小功率电动机指电动机转速折算在指电动机转速折算在1500r/min时，最大连续功率不超过时，最大连续功率不超过1

19、.1kW的的电动机电动机 特点特点 ：1）主要用于专用用途或特殊用途的机电设备上。）主要用于专用用途或特殊用途的机电设备上。2）采用单相电源或低压直流电源供电。）采用单相电源或低压直流电源供电。 3）电动机适宜自动化和大批量生产。）电动机适宜自动化和大批量生产。4）结构简单、体积小、质量小、价格低、振动和噪声小、安全性好）结构简单、体积小、质量小、价格低、振动和噪声小、安全性好。（5）微型电机：）微型电机： 工作原理、结构、性能、作用、使用条件工作原理、结构、性能、作用、使用条件和运动方式与常规电机不同，以及体积、和运动方式与常规电机不同，以及体积、输出功率很大或很小的电动机输出功率很大或很小

20、的电动机 机电设备装调工艺与技术二、机体二、机体定义定义：是指机器或机电设备的驱体：是指机器或机电设备的驱体功能功能：固定各种装置、机构：固定各种装置、机构三、传动机构三、传动机构机电设备的传动机构可以采用其中一种，也可以是几种传机电设备的传动机构可以采用其中一种，也可以是几种传动装置的组合动装置的组合 。带传动带传动链传动链传动螺旋传动螺旋传动齿轮传动齿轮传动 蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动 机电设备装调工艺与技术1、带传动、带传动 利用中间挠性构件、借助传动带与带轮的摩擦力或啮合来传利用中间挠性构件、借助传动带与带轮的摩擦力或啮合来传递运动和动力递运动和动力分类：分类：（1）按带截面）按带截面平

21、带平带-结构简单、中心距离大结构简单、中心距离大V带带-摩擦力大摩擦力大圆带圆带低速、小功率（家电）低速、小功率（家电）多楔带多楔带大功率、结构紧凑大功率、结构紧凑同步带同步带-啮合运动、传动比恒定啮合运动、传动比恒定机电设备装调工艺与技术（2）按传动原理）按传动原理 摩擦传动型（普通带）摩擦传动型（普通带）啮合传动型（同步带、孔齿带）啮合传动型（同步带、孔齿带）拖动带传动拖动带传动机电设备装调工艺与技术特点：特点：（1）优点：）优点：传动平稳、噪声小传动平稳、噪声小中心距大的传动中心距大的传动缓和载荷冲击缓和载荷冲击过载保护过载保护-打滑、防零件损坏打滑、防零件损坏制造安装简单（啮合除外）制

22、造安装简单（啮合除外）（2）缺点：）缺点：传动比不恒定、传动精度低传动比不恒定、传动精度低效率低效率低-弹性滑动、打滑弹性滑动、打滑带寿命低带寿命低2 2、链传动、链传动 链传动是依靠链轮轮齿与链条链节之链传动是依靠链轮轮齿与链条链节之间的啮合来传动运动和动力。间的啮合来传动运动和动力。啮合传动啮合传动二、链传动的特点：二、链传动的特点：优点：优点：1.1.i平平恒定；恒定；无滑动，效率高（无滑动，效率高（ = 0.95= 0.95 0.980.98）；2.2.在同样条件下，结构比较紧凑；（能传递更大的功率）在同样条件下，结构比较紧凑；（能传递更大的功率）3.3.对轴的压力小；对轴的压力小；4

23、.4.能在高温、低速及恶劣环境下工作。能在高温、低速及恶劣环境下工作。一一. .链传动的组成及工作原理：链传动的组成及工作原理：1.1.组成：主动链轮、从动链轮、链条组成：主动链轮、从动链轮、链条2.2.工作原理：工作原理：5.5.中心距大；中心距大；6.6.制造、安装精度低制造、安装精度低成本低成本低与带传动与带传动 相比相比与齿轮传动相比与齿轮传动相比3.3.传动比：传动比：机电设备装调工艺与技术 链传动可广泛应用于工况较为恶劣、传动比精度要求不是很高链传动可广泛应用于工况较为恶劣、传动比精度要求不是很高的农业、矿业、冶金、起重、运输、石油、化工、森工和环卫机械的农业、矿业、冶金、起重、运

24、输、石油、化工、森工和环卫机械中。一般：中。一般： 98. 095. 0, 8/15,65100ismvmakwP，三、应用范围：三、应用范围：缺点：缺点：1.1.瞬时传动比不是常数，传动平稳性差；瞬时传动比不是常数，传动平稳性差；2.2.工作时有冲击、振动和噪音；工作时有冲击、振动和噪音；适用于低速适用于低速3.3.无过载保护作用。无过载保护作用。四、链的种类：四、链的种类：按用途分类：按用途分类：传动链传动链:在机械中用来传递运动和动力在机械中用来传递运动和动力机电设备装调工艺与技术输送链输送链:在输送机械中用来输送物料或机件在输送机械中用来输送物料或机件起重链起重链:在起重机械中用来提升

25、重物在起重机械中用来提升重物按结构分类：按结构分类：滚子链、齿形链滚子链、齿形链机电设备装调工艺与技术机电设备装调工艺与技术3、螺旋传动、螺旋传动螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和（或）动力的一种机螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和（或）动力的一种机械传动，可以方便地把主动件的回转运动变为从动件的直械传动，可以方便地把主动件的回转运动变为从动件的直线运动。线运动。普通螺旋传动普通螺旋传动滚珠螺旋传动滚珠螺旋传动差动螺旋传动差动螺旋传动 三角形螺纹三角形螺纹 （用于联接）（用于联接） 矩形螺纹矩形螺纹 梯形螺纹梯形螺纹 （用于传动）（用于传动） 锯齿形螺纹锯齿形螺纹普通螺纹普通螺纹 管螺纹管螺纹 粗

26、牙粗牙 细牙细牙 圆柱管螺纹圆柱管螺纹 圆锥管螺纹圆锥管螺纹，螺旋线向左上升，螺旋线向左上升左旋左旋 螺旋线向右上升螺旋线向右上升右旋右旋左旋左旋右旋右旋按线数分按线数分单线单线双（多）线双（多）线按牙形分按牙形分按旋向分按旋向分单线、粗牙、右旋的普通螺纹单线、粗牙、右旋的普通螺纹右旋右旋左旋左旋右旋右旋按螺旋线形按螺旋线形成的表面分成的表面分内螺纹内螺纹外螺纹外螺纹机电设备装调工艺与技术普通螺旋传动普通螺旋传动由构件螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动是普通螺由构件螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动是普通螺旋传动。旋传动。1 1普通螺旋传动的应用形式普通螺旋传动的应用形式（1 1） 螺母固

27、定不动，螺杆回转并作直线运动螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动机电设备装调工艺与技术（2 2）螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动）螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动机电设备装调工艺与技术（3 3） 螺杆回转，螺母作直线运动螺杆回转，螺母作直线运动机电设备装调工艺与技术（）螺母回转，螺杆作直线运动（）螺母回转，螺杆作直线运动机电设备装调工艺与技术机电设备装调工艺与技术4、齿轮传动、齿轮传动 齿轮传动是机械传动的重要传动形式。齿轮传动常见的齿轮传动是机械传动的重要传动形式。齿轮传动常见的形式有直齿圆柱齿轮传动，斜齿轮传动，锥齿轮传动，形式有直齿圆柱齿轮传动，斜齿轮传动，锥齿轮传动，齿轮齿条传动等。

28、由一系列相互啮合的齿轮组成轮系，齿轮齿条传动等。由一系列相互啮合的齿轮组成轮系，可实现减速、变速、变向等要求。可实现减速、变速、变向等要求。 保证恒定的瞬时传动比，传动平稳性好，传递运动准确可靠；传递的速度和功率范围广；传动效率高；结构紧凑、工作可靠、寿命长。特点：机电设备装调工艺与技术1、按传动轴相对位置：平行轴、相交轴、交错轴齿轮传动按传动轴相对位置：平行轴、相交轴、交错轴齿轮传动类型2、按齿轮分度面不同：圆柱齿轮传动、锥齿轮传动按齿轮分度面不同：圆柱齿轮传动、锥齿轮传动3、按齿线形状不同：直齿、斜齿、曲面齿、人字齿齿轮传动按齿线形状不同：直齿、斜齿、曲面齿、人字齿齿轮传动4、按工作条件不

29、同：闭式齿轮传动（箱内）、开式齿轮传动（外露）按工作条件不同：闭式齿轮传动（箱内）、开式齿轮传动（外露）5、按轮齿齿廓不同：渐开线、摆线、圆弧齿轮传动按轮齿齿廓不同：渐开线、摆线、圆弧齿轮传动机电设备装调工艺与技术5、蜗轮蜗杆传动、蜗轮蜗杆传动u蜗杆传动是由蜗杆传动是由蜗杆蜗杆和和蜗轮蜗轮组成的，用于传递空间交错两轴之组成的，用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为间的运动和动力。交错角一般为90。传动中一般。传动中一般蜗杆是主蜗杆是主动件动件，蜗轮是从动件。，蜗轮是从动件。机电设备装调工艺与技术1传动比大，一般传动比大，一般 i =1080，最大可达，最大可达1000；2重合度大，

30、传动平稳，噪声低；重合度大，传动平稳，噪声低；4 蜗杆传动的主要缺点蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低；齿面的相对滑动速度大，效率低； 主要用于中小功率，间断工作的场合。主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。特点特点：3结构紧凑，可实现反行程自锁；结构紧凑，可实现反行程自锁；5. 蜗轮的造价较高。蜗轮的造价较高。机电设备装调工艺与技术蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的齿数多，传动平稳；蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；重

31、合度大；承载能力和效率较高。重合度大；承载能力和效率较高。阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆（ ZA蜗杆）蜗杆）渐开线蜗杆渐开线蜗杆 （ZI蜗杆）蜗杆）法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）蜗杆） 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动锥蜗杆传动类型普通圆柱蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆环面蜗杆 普通圆柱蜗杆（按刀具位置不同）阿基米德蜗杆延伸渐开线（法向直廓）蜗杆渐开线蜗杆圆锥蜗杆蜗杆的类型蜗杆的类型机电设备装调工艺与技术机电设备装调工艺与技术四、润滑方法与装置四、润滑方法与装置润滑的主要作用：润滑的主要作用：减少摩擦，降低磨损；减少摩擦，降低磨损；2

32、.2.降温冷却降温冷却3.3.防止腐蚀；防止腐蚀；4.4.减振作用；减振作用；5.5.密封作用密封作用 摩擦摩擦现象是自然界中普遍存在的物理现象。摩现象是自然界中普遍存在的物理现象。摩擦会使机器效率降低，温度升高，表面磨损。过擦会使机器效率降低，温度升高，表面磨损。过大磨损会使机器丧失精度，产生振动和噪音，缩大磨损会使机器丧失精度，产生振动和噪音，缩短寿命。短寿命。 分类分类液体润滑剂液体润滑剂-润滑油润滑油半固体润滑剂半固体润滑剂-润滑脂润滑脂固体润滑剂固体润滑剂气体润滑剂气体润滑剂-空气空气机电设备装调工艺与技术 润滑油润滑油 1.1.粘度粘度- -重要指标，选择润滑油的主要依据。粘重要指

33、标，选择润滑油的主要依据。粘度表征液体流动的内摩擦特性。粘度值越高，油度表征液体流动的内摩擦特性。粘度值越高，油越稠。越稠。 （一）润滑油的性能指标（一）润滑油的性能指标 A A A A、B B两板之间充满了液体，两板之间充满了液体，B B板静止，板静止，A A板水平移动速度为板水平移动速度为v v。由于液体与金属表面的吸附作用，由于液体与金属表面的吸附作用，A A板表面的液体速度为板表面的液体速度为v v，而，而B B板板表面的液体速度为表面的液体速度为0 0。两板之间。两板之间的速度呈线性分布。的速度呈线性分布。液体层与层之间摩擦切应力：液体层与层之间摩擦切应力：=dududydy-流体中

34、任意点处的切应力与该处的速度梯度成正比。流体中任意点处的切应力与该处的速度梯度成正比。-液体的动力粘度，简称粘度。液体的动力粘度，简称粘度。单位：单位： N s /mN s /m2 2 (Pa s) (Pa s) 称为泊称为泊 。实验结果：实验结果： o ox xy yy ydydyduduB B1) 1) 动力粘度动力粘度-牛顿液体流动定律牛顿液体流动定律 机电设备装调工艺与技术机电设备装调工艺与技术工程中工程中常用常用运动粘度：运动粘度： = 单位单位m m2 2/s /s 称为斯称为斯StSt2) 2) 运动粘度运动粘度 表表4-1 常用常用润滑油的主要性质常用常用润滑油的主要性质名名

35、称称全损耗全损耗系统用油系统用油GB443-89汽轮机油汽轮机油GB11120-89代代 号号40 的粘度的粘度mm2/sL- -AN7 6.127.48 - -10 110凝点凝点 C闪点闪点(开式开式) C用于高速底负荷机械、用于高速底负荷机械、精密机床、纺织纱锭的精密机床、纺织纱锭的润滑和冷却。润滑和冷却。普通机床的液压油。普通机床的液压油。用于一般滑动轴承、用于一般滑动轴承、齿轮、蜗轮的润滑齿轮、蜗轮的润滑用于重型机床导轨、用于重型机床导轨、矿山机械的润滑。矿山机械的润滑。用于汽轮机、发电机等用于汽轮机、发电机等高速高负荷轴承和各种高速高负荷轴承和各种小型液体润滑轴承小型液体润滑轴承L

36、-AN100 90110 0 210L- -AN10 9.011.0 - -10 125L- -AN15 13.516.5 - -10 165L- -AN32 28.832.2 - -10 170L- -AN46 41.450.6 - -10 180L- -AN68 61.274.8 - -10 190L-TSA32 28.835.2- -7 180L-TSA46 41.450.6主要用途主要用途机电设备装调工艺与技术3) 3) 相对粘度相对粘度 指在一定条件下，利用某种规格的粘度计，通过指在一定条件下，利用某种规格的粘度计，通过测定润滑油穿过规定孔道的时间来进行度量的粘度。测定润滑油穿过规定

37、孔道的时间来进行度量的粘度。运动粘度与相对粘度之间的换算关系：运动粘度与相对粘度之间的换算关系： 润滑油的牌号与运动粘度有一定的对应关系润滑油的牌号与运动粘度有一定的对应关系，如：，如：牌号为牌号为L-AN10L-AN10的油在的油在4040时的运动粘度大约为时的运动粘度大约为10cSt10cSt。 润滑油的粘度越大，形成的油膜越厚，承载能润滑油的粘度越大，形成的油膜越厚，承载能力越大，内部阻力越大，流动性越差力越大，内部阻力越大，流动性越差。机电设备装调工艺与技术2.2.粘粘-温特性温特性 温度温度 t t 粘度指数越大，表面粘度随温度的变化越粘度指数越大，表面粘度随温度的变化越小，粘小，粘

38、-温特性越好。温特性越好。 3.3.凝点凝点 润滑油在规定的条件下，不再自由流动时所润滑油在规定的条件下，不再自由流动时所达到的最高温度。它是润滑油在低温下工作的一达到的最高温度。它是润滑油在低温下工作的一个重要指标，直接影响到机器在低温下的启动性个重要指标，直接影响到机器在低温下的启动性能和磨损情况。能和磨损情况。机电设备装调工艺与技术4.4.闪点闪点 润滑油在标准容器中加热所蒸发的油气，遇火润滑油在标准容器中加热所蒸发的油气，遇火焰即能发出闪光时的最低温度。是衡量油易燃性的焰即能发出闪光时的最低温度。是衡量油易燃性的指标。对于在高温下工作的机器，这是一个重要参指标。对于在高温下工作的机器，

39、这是一个重要参数。数。一般要求工作温度比油的闪点低一般要求工作温度比油的闪点低30-40 30-40 。矿物油来源充足、成本低廉、稳定性好、因矿物油来源充足、成本低廉、稳定性好、因而应用最广。而应用最广。种类：种类：有机油有机油-动、植物油动、植物油矿物油矿物油-石油产品，石油产品， 化学合成油化学合成油 （二）常用润滑油（二）常用润滑油机电设备装调工艺与技术润滑脂润滑脂 （一）组成：（一）组成： 润滑油与各种稠化剂（钙、钠、铝、锂等金属皂）润滑油与各种稠化剂（钙、钠、铝、锂等金属皂）混合稠化而成，习惯上称混合稠化而成，习惯上称黄油黄油。优点：密封简单、不需要经常添加、不易流失；对速优点：密封

40、简单、不需要经常添加、不易流失；对速度和温度不敏感，适用范围广。度和温度不敏感，适用范围广。选用原则：选用原则：1) 1) 载荷大、温度高的轴承，宜选用粘度大的油；载荷大、温度高的轴承，宜选用粘度大的油；2) 2) 载荷小、转速高的轴承，宜选用粘度小的油；载荷小、转速高的轴承，宜选用粘度小的油；机电设备装调工艺与技术缺点：摩擦损耗较大、机械效率低，不适缺点：摩擦损耗较大、机械效率低，不适宜高速场合。宜高速场合。（二）润滑脂的主要质量指标（二）润滑脂的主要质量指标 1 1、滴点、滴点 指润滑脂受热后从标准的测量杯孔中开始滴指润滑脂受热后从标准的测量杯孔中开始滴下第一滴油时的温度。它是润滑脂在高温

41、时的工下第一滴油时的温度。它是润滑脂在高温时的工作极限。选择润滑脂时应使其最高工作温度低于作极限。选择润滑脂时应使其最高工作温度低于滴点滴点15152020。钠基润滑脂钠基润滑脂锂基润滑脂锂基润滑脂铝基润滑脂铝基润滑脂钙基润滑脂钙基润滑脂 -工程上应用最广工程上应用最广 （三）常用润滑脂（三）常用润滑脂机电设备装调工艺与技术固体润滑剂固体润滑剂 用固体粉末代替润滑油膜的润滑，称为固体润用固体粉末代替润滑油膜的润滑，称为固体润滑。滑。 最常见的固体润滑剂有石墨、二硫化钼、二硫最常见的固体润滑剂有石墨、二硫化钼、二硫化钨、聚四氟乙烯等。化钨、聚四氟乙烯等。 固体润滑剂耐高温、高压，因此适用于速度低

42、、固体润滑剂耐高温、高压，因此适用于速度低、载荷特重或温度很高、很低的特殊条件下及不允许载荷特重或温度很高、很低的特殊条件下及不允许有油、脂污染的场合。有油、脂污染的场合。机电设备装调工艺与技术 油润滑方式及装置油润滑方式及装置（一）间歇供油（一）间歇供油潘存云教授研制压注式油杯压注式油杯潘存云教授研制旋盖式油杯旋盖式油杯 脂用机电设备装调工艺与技术单体供油装置单体供油装置 油壶，油杯，油枪油壶，油杯，油枪机电设备装调工艺与技术潘存云教授研制弹簧盖油杯弹簧盖油杯（二）连续供油（二）连续供油1.1.滴油润滑滴油润滑潘存云教授研制针阀针阀式油式油杯杯潘存云教授研制针阀针阀式油式油杯杯2.2.芯捻润

43、滑芯捻润滑3. 3. 油环润滑油环润滑 机电设备装调工艺与技术甩油环甩油环6.6.压力润滑压力润滑 油泵油泵冷冷却却器器滴油润滑滴油润滑 4.4.浸油润滑浸油润滑 5.5.飞溅润滑飞溅润滑 机电设备装调工艺与技术机电设备装调工艺与技术五、密封装置五、密封装置密封的主要作用：密封的主要作用：阻止液体、气体工作介质以及润滑剂泄漏阻止液体、气体工作介质以及润滑剂泄漏2.2.防止灰尘、水分进入润滑部位。防止灰尘、水分进入润滑部位。根据被密封表面是否有相对运动，密封分根据被密封表面是否有相对运动，密封分为为 静密封静密封 动密封动密封机电设备装调工艺与技术静密封静密封 结合面平整、光洁，在螺栓固紧压力下

44、贴结合面平整、光洁，在螺栓固紧压力下贴紧而密封。紧而密封。 一般，结合面的间隙小于一般，结合面的间隙小于5 5m,m,且需研磨加工。且需研磨加工。静密封静密封机电设备装调工艺与技术 密封方法可分三大类：接触式密封，非接触密封方法可分三大类：接触式密封，非接触式密封和组合式密封。式密封和组合式密封。动密封动密封 动密封又分为：动密封又分为： 1 1）接触式密封：利用各种密封圈或毡圈密封，仅）接触式密封：利用各种密封圈或毡圈密封，仅适用于中、低速场合。适用于中、低速场合。 2 2）非接触式密封：密封部位相互运动的结合面间）非接触式密封：密封部位相互运动的结合面间不接触，可适用于运动速度较高的场合，

45、主要有沟槽不接触，可适用于运动速度较高的场合，主要有沟槽密封、迷宫密封等。密封、迷宫密封等。 3 3）组合式密封：是将几种密封结构组合在一起使）组合式密封：是将几种密封结构组合在一起使用，可发挥两者的优点，使密封更为有效和可靠。用，可发挥两者的优点，使密封更为有效和可靠。 机电设备装调工艺与技术1.2.21.2.2液压与气压传动系统液压与气压传动系统液压传动的应用与发展液压传动的应用与发展 第一阶段：第一阶段： 液压传动从液压传动从1717世纪帕斯卡提出静压传递原理、世纪帕斯卡提出静压传递原理、17951795年年世界上第一台水压机诞生，已有世界上第一台水压机诞生，已有200200多年的历史，

46、但由于没多年的历史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓慢，几乎停滞。气压传动早在公元前，埃及人就开发展缓慢，几乎停滞。气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从始采用风箱产生压缩空气助燃。从1818世纪产业革命开始，世纪产业革命开始，逐渐应用于各类行业中。逐渐应用于各类行业中。 第二阶段：第二阶段： 上世纪上世纪3030年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。压元件，并首先应用于机床。 第三阶段：第三阶段： 上世纪上世纪5050、6

47、060、7070年代，工艺水平有了很大提高，液年代，工艺水平有了很大提高，液压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域。压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域。视频视频机电设备装调工艺与技术概述：概述：液压传动：液压传动：用液体作为介质，利用液体压力来传递动力和进行控制来用液体作为介质，利用液体压力来传递动力和进行控制来实现能实现能量传递量传递的传动方式。的传动方式。 机械能机械能液压能液压能机械能机械能气压传动：气压传动：以气体作为介质，利用气体压力来传递动力和进行控制来以气体作为介质，利用气体压力来传递动力和进行控制来实现能实现能量传递量传递的传动方式。的传动方式。 压缩气

48、体的压力能压缩气体的压力能机械能机械能机电设备装调工艺与技术液压传动的特点液压传动的特点： 优点：（优点：（1 1）实现无级调速，调速范围大）实现无级调速，调速范围大 （2 2）体积小、重量轻）体积小、重量轻 （3 3）工作平稳，换向冲击小，可频繁）工作平稳，换向冲击小，可频繁 （4 4）过载保护，自润滑，使用寿命长）过载保护，自润滑，使用寿命长 （5 5）易自动化，与电气控制联合，可实现复杂）易自动化，与电气控制联合，可实现复杂 的自动工作循环的自动工作循环 （6 6）元件易系列化、标准化、通用化）元件易系列化、标准化、通用化 缺点缺点: :（1 1）传动中的泄漏与工作介质的可压缩性使传）传

49、动中的泄漏与工作介质的可压缩性使传 动比无法严格保证动比无法严格保证 （2 2）传动中的能量损失）传动中的能量损失( (泄漏、磨擦泄漏、磨擦) )使得传动使得传动 效率不高，不宜远距离传动效率不高，不宜远距离传动 （3 3）工作环境有温度要求，不宜过高和过低）工作环境有温度要求，不宜过高和过低 （4 4）故障排除困难）故障排除困难机电设备装调工艺与技术气压传动的优缺点气压传动的优缺点 1、优点：、优点： （1）因工作介质为空气，不仅取之不尽用之不竭，来源方便，）因工作介质为空气，不仅取之不尽用之不竭，来源方便，用过后可直接排入大气，而且不污染环境；用过后可直接排入大气，而且不污染环境； （2）

50、因空气的粘度很小，其损失也很小，省能、高效，适于远）因空气的粘度很小，其损失也很小，省能、高效，适于远距离输送和集中供气；距离输送和集中供气； （3）气动动作迅速、反应快、维护简单、调节方便，可直接利）气动动作迅速、反应快、维护简单、调节方便，可直接利用气压信号实现系统的自动控制；用气压信号实现系统的自动控制； （4）工作环境适应性好；）工作环境适应性好； （5）气动元件结构简单、成本低、寿命长、易于标准化、系列）气动元件结构简单、成本低、寿命长、易于标准化、系列化和通用化。化和通用化。 2、缺点：、缺点： （1）由于空气具有可压缩性，载荷变化时运动平衡性稍差；）由于空气具有可压缩性，载荷变化

51、时运动平衡性稍差； （2）因工作压力低，不易获得较大的输出力或转矩；）因工作压力低，不易获得较大的输出力或转矩； （3）有较大的排气噪声；）有较大的排气噪声； （4）因空气无润滑性能，故在气路中应设置给油润滑装置。）因空气无润滑性能，故在气路中应设置给油润滑装置。机电设备装调工艺与技术机电设备装调工艺与技术1、动力元件、动力元件 泵（机械能泵（机械能 压力能）压力能） 把原动机的机械能转换成液体压力能的转换元件把原动机的机械能转换成液体压力能的转换元件2、执行元件、执行元件 缸、马达（压力能缸、马达（压力能 机械能）机械能） 把液体的液压能转换成机械能的转换元件把液体的液压能转换成机械能的转换

52、元件3、控制元件、控制元件 阀（控制方向、压力及流量）阀（控制方向、压力及流量）对液压系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制或调节的元件对液压系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制或调节的元件4、辅助元件、辅助元件 油箱、油管、滤油器油箱、油管、滤油器 、压力表、压力表 在系统中起储存油液、连接、滤油、测量等作用在系统中起储存油液、连接、滤油、测量等作用组成部分：组成部分：机电设备装调工艺与技术机电设备装调工艺与技术机电设备装调工艺与技术机电设备装调工艺与技术1.3机电一体化典型设备简机电一体化典型设备简介介一、概念一、概念含义：将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术、计算含义：将机械

53、技术、微电子技术、信息技术、控制技术、计算 机技术、传感器技术、接口技术等在系统工程的基础上机技术、传感器技术、接口技术等在系统工程的基础上 有机地加以综合实现整个系统最优化而建立起来的一种有机地加以综合实现整个系统最优化而建立起来的一种 新学科技术。新学科技术。机和电之间的有机融合机和电之间的有机融合二、机电一体化产品分类二、机电一体化产品分类数控机械类数控机械类电子设备类电子设备类机电结合类机电结合类电液伺服类电液伺服类信息控制类信息控制类机电设备装调工艺与技术机电一体机电一体化系统要化系统要素素结构组成要素结构组成要素动力组成要素动力组成要素运动组成要素运动组成要素感知组成要素感知组成要

54、素职能组成要素职能组成要素三、机电一体化系统地组成三、机电一体化系统地组成机电一体化机电一体化系统部分系统部分机构机构传感检测传感检测执行执行控制及信息处理控制及信息处理动力动力机电设备装调工艺与技术机电一体化系统组成与人体对应部分及相应功能的关系机电一体化系统组成与人体对应部分及相应功能的关系机电设备装调工艺与技术四、机电一体化的共性关键技术与发展方向四、机电一体化的共性关键技术与发展方向1、共性关键技术、共性关键技术归纳为精密机械技术、检测技术、信息处理技术、自动控制归纳为精密机械技术、检测技术、信息处理技术、自动控制技技术、伺服驱动技术、接口技术、系统总体技术术、伺服驱动技术、接口技术、

55、系统总体技术2、发展方向、发展方向1）智能化）智能化2）模块化）模块化3）网络化）网络化4）微型化）微型化5）绿色化）绿色化6）人格化）人格化机电设备装调工艺与技术五、机电一体化典型设备简介五、机电一体化典型设备简介1、金属切削机床、金属切削机床2、起重运输机械、起重运输机械是指用以升降、输送物或人的机械设备的总称是指用以升降、输送物或人的机械设备的总称3、带式输送机、带式输送机利用滚筒和带子之间的摩擦传动原理带动橡胶带移动带动物体输送利用滚筒和带子之间的摩擦传动原理带动橡胶带移动带动物体输送4、电梯、电梯输送人员或货物的垂直升降设备输送人员或货物的垂直升降设备5、塑料成型机械、塑料成型机械6

56、、全自动照相机、全自动照相机7、数控机床、数控机床塑料挤出成型机塑料挤出成型机塑料注塑机塑料注塑机8、工业机器人、工业机器人起重机起重机1观看观看观看机器人机器人223吊车吊车123观看2观看观看机电设备装调工艺与技术2.12.1机电设备装调基础知识机电设备装调基础知识2.1.12.1.1机电设备装调规程与注意事项机电设备装调规程与注意事项一、装配工艺规程一、装配工艺规程装配工艺规程：用文字、图形、表格等形式规定装配全部零件、装配工艺规程：用文字、图形、表格等形式规定装配全部零件、 部件成为整体机械设备的工艺过程、操作方法及部件成为整体机械设备的工艺过程、操作方法及 所使用的设备和工、夹具等内

57、容的技术文件。所使用的设备和工、夹具等内容的技术文件。主要内容1 1、确定所有的零、部件的装配顺序、确定所有的零、部件的装配顺序2 2、对所有单元和零件规定出保证装配精度生产率高、最、对所有单元和零件规定出保证装配精度生产率高、最经济的方法经济的方法3 3、划分工序，决定工序内容、划分工序，决定工序内容4 4、决定必需的工人等级和工时、决定必需的工人等级和工时5 5、选择装配所需工量夹具及设备、选择装配所需工量夹具及设备6 6、确定验收方法和装配技术条件、确定验收方法和装配技术条件机电设备装调工艺与技术二、装配工艺规程的制定二、装配工艺规程的制定1 1、应具备的原始材料、应具备的原始材料2 2

58、、基本原则、基本原则3 3、内容和步骤、内容和步骤三、机电设备安装调试的注意事项三、机电设备安装调试的注意事项四、机电设备安装调试应注意的问题四、机电设备安装调试应注意的问题1 1、链接螺栓问题、链接螺栓问题2 2、振动问题、振动问题3 3、超电流问题、超电流问题4 4、存在的问题、存在的问题机电设备装调工艺与技术五、生产类型和组织形式五、生产类型和组织形式单件生产：单件生产：件数很少件数很少,甚至完全不重复生产的甚至完全不重复生产的,单个制造的一种单个制造的一种生产方式生产方式成批生产：成批生产：每隔一定时期后，成批地制造相同的产品每隔一定时期后，成批地制造相同的产品 大量生产：大量生产：产

59、品的制造数量很庞大，各工作地点经常重复地产品的制造数量很庞大，各工作地点经常重复地完成某一工序，并有严格的节奏性完成某一工序，并有严格的节奏性六、零件的清洗六、零件的清洗 清洗是指清除零件表面的油脂、污垢和所黏附的机械杂质，并清洗是指清除零件表面的油脂、污垢和所黏附的机械杂质，并使零件表面干燥，具有一定的防腐能力使零件表面干燥，具有一定的防腐能力 提高产品质量提高产品质量,延长其使用寿命有着重要的意义延长其使用寿命有着重要的意义 目的：目的：机电设备装调工艺与技术七、装配精度七、装配精度1）配合精度）配合精度 指配合面间达到规定的间隙或过盈的要求，它影指配合面间达到规定的间隙或过盈的要求，它影

60、响配合性质和配合质量响配合性质和配合质量 2）接触精度）接触精度 指配合表面、接触表面和连接表面达到规定的接指配合表面、接触表面和连接表面达到规定的接触面积大小和接触点分布的情况触面积大小和接触点分布的情况 3）尺寸精度）尺寸精度 指零部件间的距离精度指零部件间的距离精度 4）位置精度）位置精度 指平行度、垂直度、同轴度和各种跳动指平行度、垂直度、同轴度和各种跳动 5）运动精度）运动精度 指机器中有相对运动的零部件间在运动方向和运指机器中有相对运动的零部件间在运动方向和运动位置上的精度动位置上的精度 机电设备装调工艺与技术机电设备装调工艺与技术八、八、 装配尺寸链装配尺寸链 一、概念一、概念