FANUC伺服正常启动过程（401报警）_第1页
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文档简介

1、FANUC伺服正常启动过程（401报警）图6-3-3 伺服启动过程原理图MCON：NC上电后发出请求伺服准备信号MCOFF：伺服通讯正常后，发出请求电源单元准备信号MCCOFF：电源单元准备好后，发出吸合MCC触点的信号CRDY：MCC吸合后主回路上电，整流出直流300V，电源单元发出CRDY信号DRDY：伺服发送给NC的准备好信号SRDY：NC发给PMC的伺服准备好信号信号动作的时序如图6-3-4所示。图6-3-4 信号动作时序图3、ALM401伺服报警分析ALM401为伺服报警，报警内容为n：AXIS VDRY OFF（伺服轴速度控制器准备好信号被关断）。该报警实际上就是伺服未准备好，系统

2、上电且CNC发出MCON指令后，在规定时间内没有收到DRDY（伺服准备好）信号，系统就会出现此报警，此时PSM显示(两横)，SVM和SPM均显示横杠，MCC（主接触器）不吸合。图6-3-5 SV401报警原理出现此报警时，应首先查看LED或CRT界面上是否存在除401报警之外的其它报警，如果存在其它报警，先排除其他报警，401报警可能是伴随报警，同时查看电控柜中的PSM、SVM是否显示除0以外的其他数字，如果显示除0以外的其他数字，则根据显示的数字以及报警内容，参考FANUC报警表，解决ALM401以外的报警。如果只有401报警，同时伺服模块上面也都显示横杠，先查看最后一块SVM上的JD1B终

3、端接头是否安装，是否牢固，JD1B终端接头如果不安装，则会出现401报警，最好将JD1B终端插头与正常使用的进行调换验证。用万用表测量PSM上的CX4接口回路是否导通，如果不通，则急停回路断开，查找断开处，检查PSM上的CX3触点是否吸合，如果以上检查都正常，则利用系统的自诊断进行检查。诊断号358用来显示ALM401报警的各轴相关信息，显示为十进制数，转换成16位二进制后如表6-3-3所示。表6-3-3 诊断号358各位含义#15#14#13#12#11#10#9#8SRDYDRDYINTLRLYCRDYMCOFFMCONA#7#6#5#4#3#2#1#0MCONS*ESPHRDY1#5（HRDY）：系统监控程序启动#6(*ESP) ：急停信号#7,#8,#9 ：MCON信号(NC放大器转换器)#10(CRDY) ：转换器准备就绪信号#11(RLY) ：继电器信号（DB继电器驱动）#12(INTL) ：联锁信号（DB继电器解除状态）#13(DRDY) ：放大器准备就绪信号#14(SRDY)：放大器准备结束（软件

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