宋 矿井提升与运输ppt课件

1、矿井提升与运输本篇主要内容 手册编排思绪 矿井提升与运输系统 矿井提升技术及配备 矿井运输技术及配备 相关规范及规范 需讨论的几个问题编排思绪一、四个定位问题读者定位总工、副总手册主要内容定位先进性、权威性和适用性，常用、新技术、前沿体系构造定位设备类型、消费环节运用案例定位系统、设备编排思绪二、总体构思以立井开辟入手 提升、主运、辅运均能表达以消费、管理环节为主线 提升、主运、辅运以新建、消费和改扩建的技术需求为目的 技术配备、扩能、优化配置编排思绪三、总体构思表达消费、平安的新技术、新要求 性能检测、平安配备以总工为主、兼顾副总需求 给出了选型计算公式灵敏运用规范、规范 详细技术内容和附录

2、中表达矿井提升与运输系统主要内容组成 提升、主运、辅运分类分类根据、详细称号典型运用 常用、先进的提升、主运和辅运实例开展概略 目前先进技术配备的典型参数9108111.提升运输系统组成提升系统按用途分主井提升 提升煤炭副井提升 升降人员、资料、设备、提升矸石按提升容器分箕斗提升 用于主井罐笼提升 用于副井，小型矿兼着主井按滚筒类型分缠绕式提升 可用作主井或副井摩擦式提升 可用作主井或副井按井筒角度分立井提升斜井提升按拖动方式分交流提升直流提升液压传动提升2.分类矿井运输系统按运转方式分延续运转式 保送机、无极绳牵引等往返运转式 机车、有极绳等按用途分主运输 运输煤炭辅助运输 运输资料、矸石、

3、人员、设备按任务区域分采区运输 任务面、顺槽、上下山大巷运输 运输大巷按牵引原理分链啮合牵引 刮板机挠性体摩擦牵引 胶带机车轮粘着牵引 机车牵引钢丝绳牵引 绞车提升机国内外典型运用序号安装方式摩擦轮直径/m 提升钢丝绳数量/根提升高度（m）有效载荷/t提升速度/（m.s-1）配套电机用户时间类型功率/kW1塔式（内装）6.2412793218交流6400南非/主井20192塔式2.8448599交交1000付村/主井20193落地式4.8479650.816交流4300瑞士/副井20004落地式（内装） 4.247003116.5交流3100西班牙/主井20195落地式4.04558.923.

4、58.8交直交1540屯流/副井20196塔式4.568343212.5交直交4800龙固/主井20197落地式4.548312011.7交直交2000丁集/主井20198落地式4.545672512交流4000屯留/主井20199落地式（内装） 4.65412603013.6交流4600俄罗斯/主井201910塔式（内装）4.6568004012交流5500刘庄/主井201911落地式548104016交流5300顾桥/主井201912落地式549833211.5交流2200朱集/副井201913落地式4.54762.518.311.5直流2100板集/主井201914落地式5.04762.

5、518.311.5直流2300口孜东/副井201915塔式4.6410823116交直交5800金川镍矿/主井201916塔式4.5611354012交流4800程潮铁矿/主井2019带式保送机的典型运用序号型号使用煤矿输送距离m输送能力t/h 带宽mm带速m/s电机功率kW倾角应用地点应用时间1B1200/2400神华大柳塔矿30002200120042400回采巷20192L255神华大柳塔矿46202500120053400主井20193DLT1400神华大柳塔矿12502500140043355大巷20194DTL 1600/31850晋城赵庄1580250016005.6318501

6、6主井20195DTL1200/2560彬县下沟矿66080012003.5256030主井20196DTL2200/31500神华布尔台770700022004.73150012主井20197STJ1600神华上湾矿60003500160046500顺槽20198DTL1800/41400伊泰酸刺沟1066420018004.84140016主井2019刮板保送机的典型运用序号型号使用煤矿输送距离/m输送能力t/h 链型链速m/s电机功率kW应用时间1JOY700神华大柳塔矿15025001.32270020192DBT PF4/1132宁煤羊场湾煤矿2502500中双链270020193S

7、GZ960/750宁煤羊场湾煤矿2501800中双链1.31237520194SGZ1250/3*855宁煤羊场湾煤矿3203600中双链1.87385520195SGZ1000/1400铁法集团大平矿2402200中双链270020196SGZ-764/4002龙口集团梁家矿2601000中双链1.3124002019无轨胶轮轮车的典型运用序号型号使用煤矿载重kN最大速度km/h最大坡度功率kW运输物品应用时间1912X神华大柳塔矿2506.814.5110支架20192913神华大柳塔矿3028.214.574人车20193DBTFBL-10&CHT-50榆树湾矿井50019.6114.5

8、171.5支架20194DBTMH-50榆树湾矿井4001914.5171.5支架20195MK-3S济宁3号井8029.71475多功能20196WC8E晋煤长平矿80301475井下材料20097WC24RE神东公司24人301450人车20198WC8平塑三号井80201485井下材料2019高速架空乘人安装猴车的典型运用序号型号使用煤矿运输距离m运输能力人/h 牵引速度m/s最大坡度应用时间1高速架空乘人装置兖矿济二矿110072002.51220192高速架空乘人装置大屯徐庄矿142036001.51620193高速架空乘人装置汾西水峪矿160036001.51320194高速架空乘

9、人装置黄陵矿业集团260072003.0620195高速架空乘人装置兖州鲍店矿86072003.01620196高速架空乘人装置大屯孔庄矿137036001.51920193.3.国内外开展概略国内外开展概略 1)提升技术配备要求 平安性、可靠性、经济性国内外先进配备的技术目的 最大速度达25m/s；一次提升量达50吨；电机单机容量已超越2000kw，井深超越2000m分段提升超越3600m。 其中国内最大18m/s.一次提升量达45吨。2)2)带式保送机带式保送机 向大型化和高速化方向开展。向大型化和高速化方向开展。 带速达带速达8m/s 8m/s ，带宽达，带宽达2m2m以上，单机以上，单

10、机长度达长度达16km,16km,单机功率达单机功率达1100kW,1100kW,带强达带强达ST7300ST7300。( (国内国内6300)6300) 不断完善驱动技术。不断完善驱动技术。 开展动态分析研讨。开展动态分析研讨。 采用多点驱动技术。采用多点驱动技术。 监测监控监测监控 关键零部件研讨关键零部件研讨 3)3)国内辅助运输开展现状国内辅助运输开展现状 我国现状我国现状 我国大部分煤矿的井下辅助运输系统相当落后，我国大部分煤矿的井下辅助运输系统相当落后，尤其是采区辅助运输，依然采用传统的小绞车、回尤其是采区辅助运输，依然采用传统的小绞车、回柱绞车运输。一条巷道普通需求柱绞车运输。一

11、条巷道普通需求6 68 8部绞车接力、部绞车接力、对拉运输，运输环节多，占用人员多，运输效率低，对拉运输，运输环节多，占用人员多，运输效率低，严重制约着任务面的安撤速度，而且平安隐患多，严重制约着任务面的安撤速度，而且平安隐患多，是平安管理的薄弱环节是平安管理的薄弱环节, ,新型高效辅助运输设备的开新型高效辅助运输设备的开展需求已成为必然。展需求已成为必然。 现实要求现实要求 在运输系统和工艺方面，随着井型和开辟范在运输系统和工艺方面，随着井型和开辟范围的不断扩展，运输间隔越来越长，尤其是采区任围的不断扩展，运输间隔越来越长，尤其是采区任务面顺槽越来越长，已到达务面顺槽越来越长，已到达2000

12、20003000m3000m最长超越最长超越5000m)5000m)。辅助运输问题更加突出，曾经成为制约我。辅助运输问题更加突出，曾经成为制约我国煤炭消费开展的薄弱环节国煤炭消费开展的薄弱环节, ,改造提升辅助运输系统改造提升辅助运输系统已成当务之急。已成当务之急。 国内外高效辅助优势国内外高效辅助优势 当前国内外煤矿适用的高效辅助运输设备与传当前国内外煤矿适用的高效辅助运输设备与传统的辅助运输设备相比，在技术特性、运输效统的辅助运输设备相比，在技术特性、运输效率和平安性能方面都具有许多明显的优点，如：率和平安性能方面都具有许多明显的优点，如： 1运转平安、可靠性高。运转平安、可靠性高。 2爬

13、坡才干强，能在起伏坡度较大和弯爬坡才干强，能在起伏坡度较大和弯道道岔较多情况下运转。道道岔较多情况下运转。 3牵引力大，能实现重型设备如重型液牵引力大，能实现重型设备如重型液压支架的整体搬运。压支架的整体搬运。 4运转速度快。运转速度快。 5能实现远间隔延续运输。能实现远间隔延续运输。 6有比较完好的配套设备，可实现装卸有比较完好的配套设备，可实现装卸作业机械化。作业机械化。 由于具有这些特点，所以这些设备开展很由于具有这些特点，所以这些设备开展很快。快。 矿井提升技术及配备 思绪 以矿井提升系统组成为主线，根据提升配备的消费特点多行业、多厂家，同时，思索其平安、可靠、高效的要求，分别引见系统

14、配备主要技术目的、选择根据及选型计算。 主要内容 提升机、提升容器及其辅助安装、钢丝绳、盘式制动器、电控。结合新的技术特点还引见了平安配备、性能测试和扩能问题。提升机钢丝绳盘式制动器操作台液压站电控柜一、矿井提升机常用的几种提升机 单绳缠绕、多绳摩擦、液压和变频绞车主要技术参数 仅给出国内的系列参数，国外主要是ABB和SIMAG的产品,同时，普通主轴安装和减速器为同一厂家产品选型参数及根据 选择提升机的主要参数有：卷筒直径D；卷筒宽度B；提升机最大静张力Fjmax；及最大静张力差Fjc。其中卷筒直径D为选择提升机规格型号的根据；其它三个参数为校核参数。二、提升容器及辅助安装 常用提升容器单绳箕

15、斗、罐笼，多绳箕斗、罐笼需留意的几个问题与提升机不一定是同一厂家消费特殊需求可定制非标容器如长形40t箕斗轻型容器不适宜摩擦提升机有防滑要求容器附属安装 悬挂、罐耳名义载荷与实践载荷涉及超载问题罐笼辅助安装防坠器 与单绳罐笼配套运用，按规程要求检查、实验推车安装 链式推车安装 销齿式推车安装罐笼承接安装 普通摇台 罐笼井底自顺应补偿托罐摇台 缓冲阻尼同步摇台箕斗辅助安装箕斗装载设备 要求：定重装载 现用装载设备：板式保送机方式、定量保送机方式和定量箕斗方式。 传感要求：耐冲击 留意问题： 有定重装载也能够出现超载。1一斗箱；2一控制缸；3-拉杆；4一闸门；5一溜槽；6一测重安装定量箕斗装载设备

16、表示图 4.箕斗辅助安装箕斗卸载安装 要求：自动卸载 现用安装： 固定曲轨卸载 、外动力卸载 特点： 固定曲轨方式：运转及维护费用低，有冲击，行程需增大1. 52. 5m，卸载时间短 。 外动力方式：可采用三阶段速度图，能缩短提升循环时间，需求增设动力没备 ，卸载时间较短。上开式扇形闸门卸载曲轨 下开式扇形闸门卸载曲轨 三、钢丝绳选型计算主要内容 钢丝绳构造与分类、钢丝绳选型计算、钢丝绳检测检验选型计算要点 根据用途运用条件选择构造 根据最大终端载荷、平安系数和钢丝绳破断力确定钢丝绳直径。需留意的问题 钢丝绳平安系数 钢丝绳检测和运用寿命三、钢丝绳选型计算4.计算公式cmzHgQQgpa11.

17、 0czbapHgQQgQm四、提升系统空间规划设计两种布置方式 单绳缠绕提升机为落地式，多绳摩擦提升有落地和塔式规划计算见表需留意的问题 缠绕式“咬绳问题 摩擦提升布置方式的选择问题塔式多绳摩擦提升 影响提升机安装位置的主要参数关系图 五、矿井提升制动系统主要内容 对制动系统的要求、盘式制动器及液压系统、制动安装参数计算需留意的几个问题 液压系统压力：低、中高压 两种制动方式：恒力矩、恒减速 二级制动：两种方式、二级制动力矩及延时争议问题 监护能否放在此处五、矿井提升制动系统制动方式确实定问题提出 载荷变化，不能满足规程对制动减速度和防滑减速度要求恒减速实现 电液比例、反响控制目前情况 国外

18、恒减速居多 国内恒力矩居多。五、矿井提升制动系统二级制动问题提出 采用一级制动不能满足要求二级制动方式 两级油压+延时 A、B管+延时制动参数 力矩：一级满足减速度，二级满足3倍静力矩 延时：停车时施加全部力矩t0空行程时间； tzh1一级制动时间；Mzh1一级制动力矩；Mzh2最大制动力矩 二级制动特性 六、矿井提升控制系统主要内容 控制系统分类及选择、直流、交流控制系统特点及主要配置、综合自动化控制控制系统选择根据 投资费用、运转费用、控制性能、电机容量。直流控制系统 V-M磁场换向 全数字设备及技术特征 谐波较大六、矿井提升控制系统交流控制系统新型转子串电阻调速系统 功能：有级调速，半自

19、动或手动。 特点：PLC控制、投资小、效率低交-交变频控制 功能：无级调速，全自动、半自动。 特点：变频、计算机控制、投资较大、效率高交-直-交变频控制 功能：无级调速，全自动、半自动。 特点：变频、计算机控制、投资较大、效率高六、矿井提升控制系统控制系统留意几点国内与国外产品 直流与交流 转子与定子变频谐波七、提升机技术性能测试问题提出 平安、管理和维修要求测试工程 机电控制系统 制动系统 井筒、井架分析工程留意问题八、矿井提升平安设备过卷过放缓冲安装 功能 过卷过放后防止事故扩展的后备维护原理 摩擦、液压、塑性变形吸能构造BS型摩擦滚筒缓冲安装+FHT型防撞梁托罐维护安装 HZSN型多功能

20、过卷维护安装 2.制动失效维护安装 1 2 3 4 6 5 5 补偿压力源 原液压站 压力源 1制动盘；2闸瓦；3活塞；4碟形弹簧5原液压站；6补偿液压站盘式制动器任务液压站与补偿增压液压站的系统关系3.摩擦提升滑动监控安装 4.提升机载荷动态无线监测系统 传感器采集发射模块接纳模块RS485串行通讯无线通讯定量斗封锁、到位等信号PCI总线串行通讯控制卡声光报警开关量采集卡主控计算机液晶显示器提升机载荷动态无线监测系统组成 5.提升形状监护安装 提升机形状监护原理位移传感器油压传感器平安回路通断接点压力继电器模拟量变送 器开关量变送 器PLC数据采集与处置信号分析与缺点诊断上位机制动器运转形状

21、及缺点显示缺点报警或和断平安回路旁油路电磁阀轴编码器6.钢丝绳探伤检测 检测方法 常规、探伤仪器检测原理 磁通量变化评判方法 绝对、相对留意问题九、提高矿井提升才干的改造途径 根据提高一次提升量提升载荷已到达提升机张力差提升载荷未到达提升机张力差缩短提升循环时间有时需改良配备3600nxQbtACT矿井运输技术与配备 思绪思绪主运与辅运主运与辅运采区与大巷采区与大巷传统设备与新型设备传统设备与新型设备控制系统一致引见控制系统一致引见争议争议共用设备、技术如何处置共用设备、技术如何处置能否给出系统案例、选型计算实例能否给出系统案例、选型计算实例一、矿井运输方式的选择主运输选择 高产高效矿井带式保

22、送机辅助运输选择有轨无轨运人运料多样性选择原那么二、矿井主要运输方式及设备 采区主要运输方式及设备 采区主要运输设备回采任务面主要运输设备刮板保送机采区上下山主要运输设备普通带式保送机大倾角带式保送机任务面顺槽主要运输设备转载机可伸缩带式保送机上链式保送机铸石溜槽和搪瓷溜槽 任务面刮板保送机系列性能参数表注 刮板保送机与采煤机配套、顺应任务面消费 转载机的主要机型 带式保送机l可伸缩式带式保送机 l普通带式保送机l钢丝绳芯带式保送机 l大倾角带式保送机 大巷主要运输设备带式保送机多驱动带式带式保送机钢丝绳芯带式保送机轨道运输架线式电机车蓄电池式电机车2.大巷主要运输方式及设备中间多驱动带式保送

23、机三、辅助运输方式及设备 轨道运输 矿用电机车直流架线式电机车蓄电池电机车 交流变频电机车卡轨车绳牵引柴油机牵引1直线轨道；2弯道；3道岔；4缓冲安装；5弯道导向轮组；6托绳辊；7空绳导向轮；8经过式导向轮组；9牵引车带储绳筒；10控制车；11带人座运输车；124人座车；13运输车；14制动车；15衔接杆；16可翻转容器；17调度用卡轨车；18储绳滚筒；19牵引绞车，20张紧安装21带支配台的泵站；22前往绳空绳；23牵引绳；24回绳站；24.1带护板回绳轮；24.2测力计；24.3棘轮张紧器；24.4锚固安装钢丝绳牵引的卡轨车系统 齿轨车 1-主司机室；2-驱动部；3-主机；4-副司机室；5

24、-平板车；6-制动车KZP-8/900(600)型齿轨车2.绞车运输内齿轮绞车无极绳绞车 布置方式驱动方式关注问题 1牵引绞车 2张紧安装 3梭车 4压绳轮组 5托绳轮组 6尾轮 7楔块无极绳延续牵引车典型布置表示图内侧布置 外侧布置 双轨双向运输 三轨双向运输 横向布置方式 1、轨枕组件 2、内护轨 3、外护轨 4、转向轮 5、压板 6、护轨衔接板7、主绳 8、副绳 9、引绳板 钢丝绳转弯安装构造表示图3.架空运输架空乘人安装 原理 技术要求 选型原那么 留意问题 单轨吊车 1道轨；2有绳轮座的轨道；3与弯轨衔接的直轨；4弯轨；5牵引绳导向架 6紧急制动车；7衔接杆；8、9承载吊车；10吊车

25、梁；118乘人吊车；12道岔；13缓冲器；14尾部绳轮；15尾轮拉紧安装；16头部张紧安装；17摩擦轮绞车；18通用可翻卸式集装箱;19牵引钢丝绳； 20钢丝绳回绳轮钢丝绳牵引单轨吊车柴油机牵引单轨吊4.无轨运输 无轨胶轮车的分类 按用途：运输类 、铲运类 、特种类按构造：铰接和整体车架按动力：柴油和蓄电池特点顺应各种辅助运输义务可实现一车多用可实现直达运输对底板有要求 选型原那么总体选型原那么 ：车型选型 总体构外型式选型驱动型式选型 制动型式选型 外形尺寸选型 人员运输选型原那么 根据煤矿设计产量来确定运人车的数量 根据巷道的断面尺寸来确定运人车辆的规格、车辆种类和构外型式 设备运输选型原那么 根据设计产量来确定设备运输车辆的数量及种类 参考巷道尺寸来进展选型 资料运输选型原