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文档简介

1 数字PID控制在MATLAB仿真实验下图为数字PID控制算法仿真实验的示意图：在模拟的过程中，我们分别改变其中的一个参数，而其他的两个参数不变的情况下，观测他的图像变化。1、当改变比例时：分析结果：当只改变比例，积分和微分都不变的情况下，比例系数越大，调节作用越强，但是存在调节误差。2、当只改变积分时分析结果：当系统中只改变积分，而比例和微风都不变时，可以减少或消除误差，但响应慢。3、当只改变微分时分析结果：当系统中加入了微分环节时，改善了系统的稳定性能和动态性能，但是，它的响应比较慢。

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