IRB机器人参数

1、abeB器人产品Technical Agreement技术协议书合同编号：技术协议方址话真编买地电传邮卖万 地址 买方同意采购,卖方同意出售1台ABB IRB 2600-20/型工业机器人裸机产品.经双方友好协 商,按如下内容达本钱技术协议.1供货依据根据买方的选择,卖方向买方提供 1台IRB 2600-20/型工业机器人产品以下简称机器人2机器人的描述2.1 卖方的供货范围Description/ 描述Quantity/数量1. IRB 2600-20/ Industry RobotIRB 2600-20/型工业机器人1台单台配置如下：? IRB 2600-20/ Manipulator(A

2、BB Orange),reach ,payload 20kgIRB 2600-20/机器人本体(橙色),臂展米,有效负裁20公斤1? IRC5 Single Controller CabinetIRC5单柜限制器1? Floor cable form Manipulator to IRC5 Controller 7m(Without CP/CS )机器人本体到限制器之间的电缆长度7米(不含CP/CS)1? Teach Pendant with 10m cable,with Chinese interface示教盘附带10米电缆,具中文操作界面1? DeviceNet Single Channe

3、lDeviceNet单通道通讯总线1? 24v 16in/16out digital I/O board数字式直流24V 16进/16出,输入、输出信号板1? R RobotWare PC Interface机器人限制软件PC Interface1? Internal DeviceNet GatewayCC-Link Slave内置DeviceNet通讯网关CC-Link从站板卡1? Documentation(DVD)机器人资料(DVD版)12.2 非供货范围?主侧电、气供给?现场劳力,安装工具,现场机器人的装卸、移动、就位、安装?外围设备的设计和制作及限制?系统集成工程?工艺编制、编程调试

4、、产品质量、生产节拍及最终集成结果?机器人底座的设计与制作?夹具的设计与制作?线槽及安装?其他不包含在供货范围中的产品和效劳2.3 设备性能指标及技术参数2.3.1 IRB 2600-20/?安装方式：地面安装?本体颜色：石墨白色?手腕持重：20 kg?最大臂展半径：?轴数：6轴?位置重复精度：? 防护等级：IP67?运动范围：轴动作范围最大速度1回转+180至-180175/s2立臂+155至-95175/s3 横臂 + 75 至-180175 /s4 腕+400至-400360 /s5腕摆+120至-120360/s6腕传+400至-400500/s?机器人重量：272kg?环境温度：5

5、C45 C?最大湿度：95%?最大噪音：69dB(A)2.3.2 IRC5限制柜?限制硬件：多处理器系统PCI总线奔腾CPU大容量闪存(1GB)20s UPS备份电源?限制软件：BaseWare机器人操作系统强大的RAPID编程语言PC-DOSC本格式软件出厂预装,并存于光碟? 电源：3 相四线 400V(+10%, -15%),?额定功率：4KVA(变压器容量)?限制柜尺寸：0 mm?限制柜重量：150kg?环境温度：5 C- 45 C?最大湿度：95%?防护等级：IP54?操作面板：限制柜上?编程单元：便携式示教盒,具备操纵杆和键盘彩色触摸式显示具中、英文菜单项选择项?平安性：紧急停止,自

6、动模式停止,测试模式停止等3机器人在系统中的功能及技术要求3.1卖方根据供货范围提供1台IRB 2600-20/型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备,并将 机器人与这些设备集成,形成完整的机器人应用系统.3.2与机器人安装有关的土建参数 ?地基要求：机器人安装方式机器人正常运行负裁机器人急停最大负裁X, Y轴向力地面安装士 2330N士 5450NZ轴向力地面安装2750± 1420N2750±3970NX, Y轴向力矩地面安装士 3360Nm士 7690NmZ轴向力矩地面安装± 1120Nm±3050Nm?以上参数不含机器人底座重量.?倒置或者墙面

7、安装必须事先指出,并且要在技术协议中注明;3.3 机器人与周边设备的限制连接机器人提供供货范围内的通信模块,用于与周边设备的通信3.4 机器人通过示教的方式来实现机器人路径的设置.4双方责任1.1 立方责任1.1.1 卖方负责根据购货合同及本技术协议规定保质、保量、按时供货.1.1.2 卖方保证所提供的机器人的功能、参数适合本技术协议的要求.1.1.3 卖方提供的为ABEB准产品,其责任限于供货范围规定的设备及效劳1.2 买方责任1.2.1 买方负责机器人的正确选型和编程调试.1.2.2 买方负责设计和制作机器人安装底座.1.2.3 买方负责提供除机器人外的周边设备,并负责这些设备和机器人的系

8、统集成及最终结果.1.2.4 买方负责平安围栏的设置,保证机器人工作区域的平安.1.2.5 买方负责提供机器人必需的电力.1.2.6 买方负责机器人的卸货、起吊、就位、根底水平调整等现场安装工作.1.2.7 买方负责提供存货区域,保证货物的平安.1.2.8 买方负责回收包装材料,并提供各种废物的处理效劳和装置,以免对环境造成损害.5 提供技术资料电子版5.1 机器人系统软件5.2 机器人技术文档6 本技术协议以中文书写,原件共二份,甲、乙双方各持一份.7 本技术协议经双方代表签字后生效,为购货合同的有效组成局部,与购货合同合同编 号：具有同等法律效力.8 协议签署买方：代表：职务：日期：卖方:

9、代表：职务：日期：附IRB2600-20/型机器人工作域图详细信息请参考机器人随机手册：Working rangeVariantPOS. APos. BPos. CPos. DPos. EPOS. FIR6 2600-20 1.651948 iiuiii993 min&37 Him469 mrn1353 Dim1653 inniIRB 2600-12 1.651V48 mm993 mm637 mm469 mm1353 mm1553 mmMB 2600-12/1.852143 rnm1174 mm967 mm506 mm1553 mm1853 mm门口 风icdde国,一RB 2600,

10、20/1.65045P40P35P3.0-25 P2.二 5.-10P05000,000 005pxQ-5 0-sP25 Q30Ld 一 ss-nce w)3090000079Z-distance (m)1M sJ-J5711 2 一直一 '1 " 十 4-o s/I iCD kT/1 I 111/1/ /3/g/VI/5/JIRB 2600 - 20/1.65 "Vertical wrist0,00 ofoo-i-OJO 0,20 030 一-0,40 *-0,50_.-0,60 xx(»(X>000725Max loadmaxOJO0,20030

11、0,400,50JJ/1I 20kg /f/ / yxyJ 10 kg1 X一/5 kg / 一一 Description22 kg0.134 m0.031 mFHfltfl'ning hgl#a robot bueO«k i 31野心 (O SQO) r&quuiieil kw fatt*uiakf 口& robolmjOBC£X(M-5运 18,5 田e 口司八B-BAn«chment bolts, specificationThe ubk below ipKiAci rcquxfed bolift ud 臂for 状疝皿叫 曲中 勒飙

12、 m uh】“口汕 匕浦.Spa Rifkat IonOAstrhptionAHachmeft brtts 3 pcsM1E < fin (inr.taii.Kr.Dn di小的 on fot nriirkwiy41F k 70f.川闻HluLanw 1(xirKiaii<jii 3 bin出 pUlu. 口引国 guidiiKJ 耳Washers, 3 pcs17x30*3QualityQuality 自一日Ttgruenng torque200 NmNOTE!Ab«Acc prfhnjuba£：e. Hie cbasi balm 趾£b4oe ra FipifB abok-e are reciwojieiidedMounting and bu&hings一 上回JI JO I 5J«WQW&WSSPmDescriptionEPd4dioni cf fth& irorit cif flherobotGGuide isleves (2 p*.