plc机械手开题报告

1、plc机械手开题报告篇一：PLC机械手毕业设计论文开题报告洛阳理工学院毕业设计论文开题报告篇二：基于PLC气动机械手限制设计 开题报告 王帅 基于PLC气动机械手限制设计开题报告1.课题的意义在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产 线中,在生产型企业中使用机械手改变生产方式是减轻企业 对用工的依赖性,降低生产本钱,实现可持续开展的转变思 路.PLC限制机械手可按使用要求选购相应的产品完成复 杂的逻辑限制,其以逻辑限制为主,也可以组成模拟量限制 系统,软硬件开发工作量较少,输由带负载水平和抗干扰能 力强,可靠性好,环境适应水平强1 o机械手可以通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性

2、能上兼有人和机 器各自的优点,尤其表达了人的智能和适应性,机械手作业 的准确性和各种环境中完成作业的水平,尤其在高温,低温,粉尘,易燃易爆,有毒气体及放射性等恶劣环境中替代人工 进行正常工作2,对改善工人的劳动条件产生积极的意义, 并且在国民经济生产各领域应用越来越广泛,有着广阔的发 展前景,值得研究.2课题的目标要求在一条自动生产线上,由机械手将一条传送带上的物 品传送到另一条传送带上.机械手的上升、下降、左转、右 转、加紧、放松动作分别由电磁阀限制液压传动系统工作, 并用限位开关及光电开关检测机械手动作的状态和物品的 位置.两条传送带均由三相鼠笼型异步电动机驱动,且电动 机有相应的保护举措

3、.设计的机械手限制系统,包括硬件电 路和软件编程,硬件电路主要由PLC,机械手,电机及其他相关局部构成,软件编程包括PLC流程图,梯形图和程序.3问题解思路和设想绘制机械手动作限制模型,根据上述工艺要求,机械 手主要由执行机构、驱动系统、限制系统以及位置检测装置 等所组成.机械手本身为主要执行机构,驱动系统采用液压 传动,限制系统用PLC编程限制,位置检测为光电开关.2 被控系统根本动作有上升、 下降、左转、右转、加紧、放松. 本设计初步设想完成一次单循环机械手需完成八个顺序动 作,确定这些动作之间的关系及完成这些动作的顺序.3分配输入、输由设备,即确定哪些外围设备是送信号给PLC的,哪些外围

4、设备是接受来自PLC的信号的,同时还要将PLC的输入、输由点与之对应,对 I/O进行分配.在此根底上确定PLC的选型,本设计所选择的是西门子S7-200系列PLCo 4绘制系统硬件电路图并检验其正确性和可行性.5根据限制系统的限制要求和所选PLC的I/O点的情况及高功能模块的情况,设计 PLC用户程序,此时可采用梯形图、助 记符或流程图语言的用户程序.PLC的用户程序表达了根据正确的顺序所转自： 小草范文网：plc机械手开题报告 要求的全部功能及其相互相关,编程时可用编程器或者计算 机直接编程、修改,同时也可对PLC的工作状态、特殊功能进行设定.6对所设计的PLC程序进行调试和修改,直至 PL

5、C完全实现系统所要求的限制功能.4工作进度安排第一周：接受任务,拟定开题报告第二周：查阅资料,设定方案第三周：查阅相关资料,理论分析并且进行软件设计第四周：制定论文提纲第五周：整理资料,起草论文.第六周：中期检查,完成中期报告第七周：撰写报告第八周：修编论文第九周：完成初稿,上交指导教师审阅 第十周：与老师沟通论文,并修改论文 第十一周：完成论文定稿,整理并且进行装订 第十二周：制作毕业论文辩论PPT5主要参考文献4.主要参考资料1可编程限制器原理及应用教程 第2版由版源清华大学生版社,XX2气动机械手PLC限制系统设计由版源?电工技术?,XX6:23-243?可编程限制器原理及应用教程一一新世纪高职高专实用规划教材?由版源清华大学生版社,XX4基于PLC的气动机械手限制系统设计与研究生版源?液压与气动?,XX9:38-405基于PLC限制的教学型旋盖气动机械手设计由版源?液压与气动?,XX03:51-53篇三：机械手开题报告附表6:郑州科技学院毕业设计论文开题报告注：课题来源要填写明确如教师拟定、学生建议、奥 企事业单位工程等课题类型：1 A一工程设计；B一技术开发；C一软件 工程；D理论研究；E一调研报告2 X真实课题；丫一模拟课