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1、电机具体的计算发布日期：2010-06-30电机具体的计算    .电机和惯性负载 惯性负载下，转矩计算法如下惯性负载转时的运转方程式如下式。在此T：转矩J：惯性力矩：角速度t：时间n：回转速度GD：飞轮效果GD=4glG：重力加速度（g=9.8m/sec）：角加速度感应电动机，开始旋转（回转）时的转矩会因回转速度不同而变化，所以为普遍采用从启动到持续速度与平均值计算平均加速转矩。在惯性负载GD2下，加速到n(rpm/min)所需的时间为t（或在t秒内加速到几时），所需的平均加速转矩Ta为.求圆轮效果（GD2）的方法  连接减速机来求得负载时，将负载的惯

2、性换算到马达轴来选择电机。且减速机连接的负载确定，一般用作到电机轴上的惯性负载来选择电机。另外，依负载的种类，求GD2的方法有所不同。下表列出了各类形状的GD2计算方法。 圆板中空轴形状 GD²算式 W : 质量(kgf)D : 外径(cm)W : 质量(kgf) d : 内径(cm)D : 外径(cm)   SphereHexahedron形状GD²算式W : 质量(kgf)D : 外径(cm)W : 质量(kgf) a,b : 边长(cm)   柱形状GD²算式W: : 质量(kgf) D : 外径(

3、cm) : 长度(cm)W: : 质量(kgf) : 长度(cm)  直线运动 (水平)直线运动 (垂直)形状GD²算式V : 运送速度 cm/minN : 滚筒回转速度 rpmW : 运送物体的重量 D :滚筒外径cm (不包括输送带和滚筒的GD²) W : 质量 kg D : 外径 cm 减速机导螺杆的运转形状GD²算式由a轴换算的全 GD²n1 : a轴的回转速度n2 :b轴的回转速度      减速比为 na/n2(i >1) GD²1 : 导螺杆的GD

4、8; P :导螺杆的间隔W :工作台与工作量的总量  任意轴的GD² 形状GD²算式D : 直径 cmW : 质量 kgS : 回转半径 cm 使用刹车马达的时候，负荷的惯性惯量的停止时间，过转，停止精密度等有很大的影响。惯性量J和飞轮GD2关系如下式。  在此GD：圆轮效果      J：惯性力矩 另外，以减速机来减速时，换算成马达轴的GD²为1/（减速比）2。其算法如下式。 在此GDM²:换算成马达轴的GD²      GDL²：减速机所取负荷的GD²        I：减速机的减速比例如，若使用减速机的减速比为1/18，负荷的惯性(GDL²)为1000 kgf , cm²,时，换算成马达轴时。就

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