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文档简介

1、实用标准第四节 双容水箱液位定值控制系统、实验目的1 .通过实验,进一步了解双容对象的特性。2 .掌握调节器参数的整定与投运方法。3 .研究调节器相关参数的改变对系统动态性能的影响。、实验设备1 . THJ-2型高级过程控制系统装置。2 .计算机、上位机MCGS组态软件、RS232-485转换器1只、 串口线1根3 .万用表一只三、实验原理图3-1双容液位定值控制系统结构图斥丽朝一一曲动调节*rH申丄箱I图3-2双容液位定值控制系统方框图本实验系统以中水箱与下水箱为被控对象, 下水箱的液位高度为 系统的被控制量。基于系统的给定量是一定值,要求被控制量在稳态时等于给定量所要求的值,所以调节器的控

2、制规律为PI或PID。本系统的执行元件既可采用电动调节阀, 也可用变频调速磁力泵。如果采用电动调节阀作执行元件,则变频调速磁力泵支路中的手控阀F2-4或F2-5打开时可分别作为中水箱或下水箱的扰动。图3-1为实验系统的结构图,图3-2为控制系统的方框图。四、实验内容与步骤F1-1、本实验选择中水箱和下水箱串联作为双容对象(也可选择上水箱 和中水箱)。实验之前先将储水箱中贮足水量,然后将阀门F1-7全开,将中水箱出水阀门F1-10、下水箱出水阀门F1-11开至适当开度(要求阀F1-10稍大于阀F1-11 ),其余阀门均关闭。然后接通控制系统电源,打开用作上位监控的的PC机,进入实验界面的操作和打

3、开实验主界面的操作过程与本实验指导书第二章 第一节中所描述的相同。在实验主界面中选择本实验项即“串接双容 水箱液位PID整定实验”,系统进入正常的测试状态,呈现的实验界面如图3-3所示。龟£ ac起图3-3实验界面丄实验步骤与上个实验“第三节上水箱液位定值控制系统”相同, 在此只列出实验数据。P=3文案大全1( iij 00険出丄魂ifi岀 Mf?pF胃_0沁盍Ir匕0 ET-rikj 14 g FfryipvNffM'LiiwcliriVJj I 旧 ZIIHPtoo敌东报表叵主臬单斗厂r *"'打 1丈验凹*率核容水箱液仃PID芟定咒验ra彌ia20 E

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