机械传动系统ppt课件

1、第四章第四章 机械传动系统机械传动系统本章的学习内容：4.1 齿轮传动系统4.2 滚珠丝杠螺母传动4.3 谐波齿轮传动4.4 同步带传动4.5 间歇运动机构docin/sundae_meng4.1 齿轮传动系统一、负载的等效换算转动部件的下标移动部件的下标；jidocin/sundae_meng1、等效转动惯量的计算njjjmiiiJVME12122121221JEnjjjimiiJVMJ1221)()(njjjimiinnJnVMJ12212)()(41docin/sundae_meng2、等效负载力矩的计算111mniijjijWFVtTt WTt1W =W11/mniijjijTFVT1

2、11/2mniijjijTFVnTnn由于所以采用工程上常用单位时，上式改写为docin/sundae_meng二、齿轮系传动比最正确分配条件41244113iJJiJJ，厚度相同，则：设各齿轮的材料相同，docin/sundae_meng等效到电机轴上的总转动惯量为：2210210J)11 (1)(21412222114121212111212221112112122432121iiiiiiiiiiJJJiiiJJiJiiJJiJJJ可解得：令docin/sundae_meng三、齿轮副间隙的调整1、刚性调整法、刚性调整法调整中心距法、选择装配法、带锥度齿轮法和斜齿轮法。调整中心距法构造do

3、cin/sundae_meng带锥度齿轮法构造斜齿轮法构造docin/sundae_meng2、柔性调整法、柔性调整法 经过双齿轮中间参与弹性元件，使双齿轮分别贴紧其啮合齿轮的两侧，以消除齿轮的间隙。拉簧消除间隙构造docin/sundae_meng碟形弹簧消除间隙构造docin/sundae_meng压簧消除间隙构造docin/sundae_meng单面接触消除间隙构造docin/sundae_meng齿轮齿条传动消除间隙原理docin/sundae_meng4.2 滚珠丝杠螺母传动一、特点一、特点磨损小、传动效率高、传动平稳寿命长、精度高、温升低等优点；构造复杂、本钱高；传动的间隔 和速度

4、有限。docin/sundae_meng二、构造类型a)b)滚珠丝杠螺母副构造类型a)外循环插管式b)内循环反向器式docin/sundae_meng端盖式外循环docin/sundae_meng三、螺纹滚到型面法向的外形螺纹滚道法向截面外形docin/sundae_meng四、滚柱丝杠副间隙的消除及预紧方法双螺母齿差式预紧构造docin/sundae_meng双螺母螺纹式预紧构造1、2螺母 3丝杠 4套筒 5平键 6圆螺母docin/sundae_menga)b)双螺母垫片式预紧构造a)压紧式b)拉紧式docin/sundae_meng单螺母变位导程自预紧构造1螺母 2丝杠 3滚球docin

5、/sundae_meng五、精度等级 滚珠丝杠副的精度根据JB3162-91,可以分为7个精度等级：1、2、3、4、5、7、10，其中1级最高，依次递减。精度等级12345710300mm行程 68121623522102弧度行程45678-不同精度等级参数不同精度等级参数(m)docin/sundae_meng六、标注方法docin/sundae_meng七、滚珠丝杠副的主要构造参数及计算主要参数：公称直径、根本导程、小径、大径、滚动体直径docin/sundae_meng1、承载才干的计算 3maxQ=H WL f f P 对于低速运转(n10rmin)的滚珠丝杠，无需计算其最大动载荷Q值

6、，而只思索最大静负载能否充分大于最大任务负载即可。 计算作用于丝杠轴向最大动载荷Q，选择丝杠的型号HfWfmaxP式中，L滚珠丝杠寿命系数载荷系数硬度系数最大的任务载荷或平均任务载荷docin/sundae_meng2、压杆稳定性核算 22max/()( )kksPfEIKlPN式中，kPkfEIKsl实践接受载荷的才干压杆稳定的支承系数钢的弹性模量丝杠小径d1的截面惯性矩压杆稳定平安系数根本导程docin/sundae_meng3、刚度的验算20 (cm)2PlMlLESIe 在任务负载P和扭矩M的共同作用下，引起每一导程的变形量为：式中， E钢的弹性模量为52.1 10S丝杠的最小截面积c

7、m2M扭矩N I 丝杠的最小直径d1的截面惯性矩表示“+受拉伸，“-受紧缩docin/sundae_meng八、滚珠丝杠副支承方式单推单推式docin/sundae_meng双推双推式docin/sundae_meng双推简支式docin/sundae_meng九、滚珠丝杠副的密封防护套例如docin/sundae_meng4.3 谐波齿轮传动 一、特点构造简单、体积小、分量轻；传动比范围大；同时啮合的齿数多、运动精度高、承载才干大；运动平稳、噪声低；实现差速运动；docin/sundae_meng二、任务原理构件1刚轮，构件2柔轮，3H谐波发生器 谐波齿轮减速器docin/sundae_me

8、ng三、谐波齿轮传动速比的计算21121221ZZiHHHHH21111zzznniHH21222zzznniHHdocin/sundae_meng四、谐波齿轮减速器的标注方法例如，XBD 100-125-250-表示柔轮小径为100mm，传动比为125，输出转矩为250Nm，精度等级为普通级，卧式双轴伸出型谐波减速器。docin/sundae_meng4.4 同步带传动 它是一种在带的任务面及带轮的外周上均制有啮合齿，由带齿与轮齿的相互啮合实现传动 。 docin/sundae_meng 传动比准确，传动效率高； 任务平稳，能吸收振动； 不需求光滑、耐油水、耐高温、耐腐蚀，维护保养方便；中心距要求严厉，安装精度要求高； 制造工艺复杂，本钱高。 1、同步带传动的特点docin/sundae_meng2、带和带轮的构造和主要参数、带和带轮的构造和主要参数docin/sundae_meng带轮的齿形：有渐开线和直线主要参数：带齿的节距、节线长度、带轮的齿数docin/sundae_meng2、带轮资料普通采用铸铁或钢，有渐开线和直线两种docin/sundae_meng4.5 间歇运动机构一、槽轮机构docin/sundae_meng241220ZZZttKht槽轮转动的时间与静止时间之比定义为时间系数Kt：作为转位机构：Z=312docin/s