运算放大器工作原理

1、运算放大器简称运放，由于早期应用于模拟计算机中，用以实现数学运算，故得名“运算放大器”。主要是用在模拟电路中，比如放大器、比较器、模拟运算器，是电子工 程师经常要用到的器件。 运算放大器是具有很高放大倍数的电路单元。 在实际电路中， 通 常结合反馈网络共同组成某种功能模块。它是一种带有特殊耦合电路及反馈的放大器。其 输出信号可以是输入信号加、减或微分、积分等数学运算的结果。运放是一个从功能的角 度命名的电路单元，可以由分立的器件实现，也可以实现在半导体芯片当中。而随着半导体技术的发展，大部分的运放是以单芯片的形式存在。运放的种类繁多，广泛应用于电子行业当中。要想更好用好运放，透彻地了解运算放大

2、器工作原理是必须 的。一、运算放大器工作原理是什么？运算放大器(OperaTLonal Amplifier,简称OR OPA OPAMP是一种直流耦合，差模(差动模式)输入、通常为单端输出(Differen TI al-in, single-ended output)的高增益(gain)电压放大器，因为刚开始主要用于加法，乘法等运算电路中，因而得名。一个 理想的运算放大器必须具备下列特性：无限大的输入阻抗、等于零的输出阻抗、无限大的 开回路增益、无限大的共模排斥比的部分、无限大的频宽。最基本的运算放大器如图1-1。一个运算放大器模组一般包括一个正输入端(OP_P)、一个负输入端(OP_N)和一

3、个输出端(OP_O)。最基本的运算放大器通常使用运算放大器时，会将其输出端与其反相输入端(inver TI ng in put node)连接，形成一负反馈(negaTI ve feedback)组态。原因是运算放大器的电压增益非常大，范 围从数百至数万倍不等， 使用负反馈方可保证电路的稳定运作。 但是这并不代表运算放大 器不能连接成正回馈(positive feedback)，相反地，在很多需要产生震荡讯号的系统 中，正回馈组态的运算放大器是很常见的组成元件。图1-2开环回路运算放大器开环回路运算放大器如图1-2，当一个理想运算放大器采用开回路的方式工作时，其输出与输入电压的关系式如下：Vo

4、ut = ( V+ -V-) * Aog其中Aog代表运算放大器的开环回路差动增益(open-loop differential gai由于运算放大器的开环回路增益非常高，因此就算输入端的差动讯号很小，仍然会让输出讯号饱和(saturation)，导致非线性的失真出现。因此运算放大器很少以开环回路出现在电 路系统中，少数的例外是用运算放大器做比较器(comparator)，比较器的输出通常为逻 辑准位元的0与1。闭环负反馈将运算放大器的反向输入端与输出端连接起来，放大器电路就处在负反馈组态的状 况，此时通常可以将电路简单地称为闭环放大器。闭环放大器依据输入讯号进入放大器的 端点，又可分为反相(

5、in verti ng)放大器与非反相(non-i nverti ng)放大器两种。反相闭环放大器如图1-3。假设这个闭环放大器使用理想的运算放大器，则因为其开环增 益为无限大，所以运算放大器的两输入端为虚接地(virtual grou nd)，其输出与输入电压的关系式如下：Vout = -(Rf / Rin) * Vin丄图1-3反相闭环放大器非反相闭环放大器如图1-4。假设这个闭环放大器使用理想的运算放大器，则因为其开环增益为无限大，所以运算放大器的两输入端电压差几乎为零，其输出与输入电压的关 系式如下：Vout = (R2 / R1) + 1) * Vin图1-4非反相闭环放大器闭环正回

6、馈将运算放大器的正向输入端与输出端连接起来，放大器电路就处在正回馈的状况，由 于正回馈组态工作于一极不稳定的状态，多应用于需要产生震荡讯号的应用中。二、运算放大器工作原理-常用运算放大器电路分析：1.1 nverter Amp.反相位放大电路:放大倍数为Av = R2 / R1但是需考虑规格之Gain-Bandwidth数值。R3 = R4提供1 / 2电源偏压C3为电源去耦合滤波C1,C2输入及输出端隔直流此时输出端信号相位与输入端相反2. Non-i nverter Amp.同相位放大电路：放大倍数为Av=R2 / R1R3 = R4提供1 / 2电源偏压C1,C2,C3为隔直流此时输出端

7、信号相位与输入端相同3. Voltage follower缓冲放大电路:仲暫0/P输出端电位与I/P输入端电位相同单双电源皆可工作4. Comparator比较器电路：I/P电压高于Ref时0/P输出端为Logic低电位I/P电压低于Ref时O/P输出端为Logic高电位R2 = 100 * R1用以消除Hysteresis状态， 即为强化0/P输出端，Logic高低电位差距，以提高比较器的灵敏度。(R1=10 K,R2=1 M)单双电源皆可工作理想运放和理想运放条件理想运算放大器参数条件：差模放大倍数、差模输入电阻、共模抑制比、上限频率均无穷大；输入失调电 压及其温漂、输入失调电流及其温漂，

8、以及噪声均为零。在分析和综合运放应用电路时，大多数情况下，可以将集成运放看成一个理想运算放 大器。理想运放顾名思义是将集成运放的各项技术指标理想化。由于实际运放的技术指标 比较接近理想运放，因此由理想化带来的误差非常小，在一般的工程计算中可以忽略。理想运放各项技术指标具体如下：1.开环差模电压放大倍数Aod = g;2.输入电阻Rid = g;输出电阻Rod =03.输入偏置电流IB1=IB2=0;叫。如4.失调电压UIO、失调电流IIO、失调电压温漂讽丁、失调电流温漂 尸 均为零;5.共模抑制比CMRR = g;6.-3dB带宽fH = g;7.无内部干扰和噪声。实际运放的参数达到如下水平即

9、可以按理想运放对待：电压放大倍数达到104105倍；输入电阻达到105Q;输出电阻小于几百欧姆；外电路中的电流远大于偏置电流；失调电压、失调电流及其温漂很小，造成电路的漂移在允 许范围之内，电路的稳定性符合要求即可；输入最小信号时，有一定信噪比，共模抑制比 大于等于60dB;带宽符合电路带宽要求即可。运算放大器中的虚短和虚断含意理想运放工作在线性区时可以得出二条重要的结论：虚短因为理想运放的电压放大倍数很大，而运放工作在线性区，是一个线性放大电 路，输出电压不超出线性范围（即有限值），所以，运算放大器同相输入端与反相输入端 的电位十分接近相等。在运放供电电压为土15V时，输出的最大值一般在10

10、13V。所以 运放两输入端的电压差，在1mV以下，近似两输入端短路。这一特性称为虚短，显然这不 是真正的短路，只是分析电路时在允许误差范围之内的合理近似。虚断由于运放的输入电阻一般都在几百千欧以上，流入运放同相输入端和反相输入端中的电流十分微小，比外电路中的电流小几个数量级，流入运放的电流往往可以忽略，这 相当运放的输入端开路，这一特性称为虚断。显然，运放的输入端不能真正开路。运用“虚短”、“虚断”这两个概念，在分析运放线性应用电路时，可以简化应用电路的分析过程。运算放大器构成的运算电路均要求输入与输出之间满足一定的函数关系，因此均可应用这两条结论。如果运放不在线性区工作，也就没有“虚短”、“

11、虚断”的特 性。如果测量运放两输入端的电位，达到几毫伏以上，往往该运放不在线性区工作，或者 已经损坏。三、运算放大器工作原理-运算放大器的重要指标输入失调电压UIO一个理想的集成运放，当输入电压为零时，输出电压也应为零（不加调零装置）。但实际上集成运放的差分输入级很难做到完全对称，通常在输入电压为零时，存在一定的输 出电压。输入失调电压是指为了使输出电压为零而在输入端加的补偿电压。实际上是指输 入电压为零时，将输出电压除以电压放大倍数，折算到输入端的数值称为输入失调电压，即UIO的大小反应了运放的对称程度和电位配合情况。UIO越小越好，其量级在2mV20m之间，超低失调和低漂移运放的UIO般在

12、1卩V20卩V之间输入失调电流IIO当输出电压为零时，差分输入级的差分对管基极的静态电流之差称为输入失调电流IIO，即由于信号源内阻的存在，IIO的变化会引起输入电压的变化，使运放输出电压不为 零。IIO愈小，输入级差分对管的对称程度越好，一般约为1nA0.1卩A。输入偏置电流IIB集成运放输出电压为零时，运放两个输入端静态偏置电流的平均值定义为输入偏置电 流，即即=寺（hi+E2）从使用角度来看，偏置电流小好，由于信号源内阻变化引起的输出电压变化也愈小，故输入偏置电流是重要的技术指标。一般IIB约为1nA0.1卩Ao输入失调电压温漂UIO/T输入失调电压温漂是指在规定工作温度范围内，输入失调

13、电压随温度的变化量与温度 变化量的比值。它是衡量电路温漂的重要指标，不能用外接调零装置的办法来补偿。输入 失调电压温漂越小越好。一般的运放的输入失调电压温漂在土1mV/C20mV/C之间。输入失调电流温漂IIO/T在规定工作温度范围内，输入失调电流随温度的变化量与温度变化量之比值称为输入 失调电流温漂。输入失调电流温漂是放大电路电流漂移的量度，不能用外接调零装置来补 偿。高质量的运放每度几个pA。最大差模输入电压Uidmax最大差模输入电压Uidmax是指运放两输入端能承受的最大差模输入电压。 超过此电 压,运放输入级对管将进入非线性区，而使运放的性能显著恶化，甚至造成损坏。根据工艺 不同，U

14、idmax约为土5V30V。最大共模输入电压Uicmax最大共模输入电压Uicmax是指在保证运放正常工作条件下，运放所能承受的最大共 模输入电压。共模电压超过此值时，输入差分对管的工作点进入非线性区，放大器失去共 模抑制能力，共模抑制比显著下降。最大共模输入电压Uicmax定义为，标称电源电压下将运放接成电压跟随器时，使输 出电压产生1%跟随误差的共模输入电压值；或定义为 下降6dB时所加的共模输入电压 值。开环差模电压放大倍数Aud是指集成运放工作在线性区、接入规定的负载，输出电压 的变化量与运放输入端口处的输入电压的变化量之比。运放的Aud在60120dB之间。不同功能的运放，Aud相差

15、悬殊。差模输入电阻Rid是指输入差模信号时运放的输入电阻。Rid越大，对信号源的影响越小，运放的输入电阻Rid一般都在几百千欧以上。运放共模抑制比KCMR勺定义与差分放大电路中的定义相同， 是差模电压放大倍数与 共模电压放大倍数之比，常用分贝数来表示。不同功能的运放，KCMF也不相同，有的在6070dB之间，有的高达180dB。KCM越大，对共模干扰抑制能力越强。开环带宽BW开环带宽又称-3dB带宽，是指运算放大器的差模电压放大倍数Aud在高频段下降3dB所对应的频率fH。单位增益带宽BWG是指信号频率增加，使Aud下降到1时所对应的频率fT，即Aud为0dB时的信号频率fT。它是集成运放的重

16、要参数。741型运放的fT=7Hz，是比较低的。转换速率SR （压摆率）转换速率SR是指放大电路在电压放大倍数等于1的条件下，输入大信号（例如阶跃 信号）时，放大电路输出电压对时间的最大变化速率，见图7-1-1。它反映了运放对于快速变化的输入信号的响应能力。转换速率SR的表达式为转换速率SR是在大信号和高频信号工作时的一项重要指标，目前一般通用型运放压 摆率在110V/ ys左右。图 7-M 压揺率示意图单位增益带宽BWG （fT）共模抑制比KCMR差模输入电阻开环差模电压放大倍数AudVotr=o% 土A运放如上图有两个输入端a,b和一个输出端o.也称为倒向输入端（反相输入端）,非倒向输入端

17、（同相输入端）和输出端.当电压加U-加在a端和公共端（公共端是电压的零位，它相当 于电路中的参考结点.）之间，且其实际方向从a端指向公共端时，输出电压U实际方向则自 公共端指向o端，即两者的方向正好相反.当输入电压U+加在b端和公共端之间，U与U+两 者的实际方向相对公共端恰好相同.为了区别起见，a端和b端分别用-和+号标出，但不要将它们误认为电压参考方向的正负极性.电压的正负极性应另外标出或用箭头表示.反转放大器和非反转放大器如下图：一般可将运放简单地视为：具有一个信号输出端口（Out）和同相、反相两个高阻抗输入端的高增益直接耦合电压放大单元，因此可采用运放制作同相、反相及差分放大器。运放的

18、供电方式分双电源供电与单电源供电两种。对于双电源供电运放，其输出可在零电 压两侧变化，在差动输入电压为零时输出也可置零。采用单电源供电的运放，输出在电源 与地之间的某一范围变化。运放的输入电位通常要求高于负电源某一数值，而低于正电源某一数值。经过特殊设计的运放可以允许输入电位在从负电源到正电源的整个区间变化，甚至稍微高于正电源或稍微 低于负电源也被允许。这种运放称为轨到轨（rail-to-rail）输入运算放大器。运算放大器的输出信号与两个输入端的信号电压差成正比，在音频段有：输出电压=A0（E1-E2），其中，A0是运放的低频开环增益（如100dB，即100000倍），E1是同相端 的输入信

19、号电压，E2是反相端的输入信号电压。四、运算放大器工作原理-运算放大器的分类按照集成运算放大器的参数来分，集成运算放大器可分为如下几类。1 通用型运算放大器通用型运算放大器就是以通用为目的而设计的。这类器件的主要特点是价格低廉、产品量大面广，其性能指标能适合于一般性使用。例卩 A741 （单运放）、LM358（双运放）、LM324 （四运放）及以场效应管为输 入级的 LF356都属于此种。它们是目前应用最为广泛的集成运算放大器。2高阻型运算放大器这类集成运算放大器的特点是差模输入阻抗非常高，输入偏置电流非常小，一般 rid 1GQ1TQ ,IB 为几皮安到几十皮安。实现这些指标的主要措施是利用

20、场效应管高输入阻抗的特点，用场效应管组成运算放大器的差分输入级。用 FET 作输入级，不仅输入阻抗高，输入偏置电流低，而且具有高速、宽带和低噪声等优点，但输入失调电压较大。常见的集成器件有LF355、LF347 （四运放）及更高输入阻抗的CA3130 CA31403低温漂型运算放大器在精密仪器、弱信号检测等自动控制仪表中，总是希望运算放大器的失调电压要小且不随温度的变化而变化。低温漂型运算放大器就是为此而设计的。目前常用的高精度、低温漂运算放大器有OP07 OP27AD508 及由 MOSFE 组成的斩波稳零型低漂移器件ICL7650 等。4高速型运算放大器在快速 A/D 和 D/A 转换器、

21、视频放大器中，要求集成运算放大器的转换速率SR定要高，单位增益带宽BW定要足够大，像通用型集成运放是不能适合于高速应用的场合的。高速型运算放大器主要特点是具有高的转换速率和宽的频率响应。常见的运放有LM31&卩 A715 等,其 SR=5070V/us,BW20MHN5低功耗型运算放大器由于电子电路集成化的最大优点是能使复杂电路小型轻便，所以随着便携式仪器应用范围的扩大，必须使用低电源电压供电、低功率消耗的运算放大器相适用。常用的运算放大器有TL-022C、TL-060C 等，其工作电压为土 2V 18V,消耗电流为 50250 卩 A。目前有的产品功耗已达卩 W 级,例如 ICL76

22、00 的供电电源为 1.5V,功耗为 10mW可采用单节电池供电。6.高压大功率型运算放大器运算放大器的输岀电压主要受供电电源的限制。在普通的运算放大器中，输岀电压的最大值一般仅几十伏 ，输岀电流仅几十毫安。若要提高输岀电压或增大输岀电流，集成运放外部必须要加辅助电路。高压大电流集成运算放大器外部不需附加任何电路，即可输岀高电压和大电流。例如D41 集成运放的电源电压可达土150V,卩 A791 集成运放的输出电流可达1Ao7.可编程控制运算放大器在仪器仪表得使用过程中都会涉及到量程得问题.为了得到固定电压得输岀，就必须改变运算放大器得放大倍数.例如：有一运算放大器得放大倍数为10 倍，输入信

23、号为 1mv 时，输出电压为 10mv，当输入电压为 0.1mv时，输出就只有 1mv，为了得到 10mv 就必须改变放大倍数为 100.程控运放就是为了解决这一问题而产生得.例如 PGA103A 通过控制 1,2 脚的电平来改变放大的倍数.五、运算放大器工作原理-运算放大器的主要参数1. 共模输入电阻(RINCM)该参数表示运算放大器工作在线性区时，输入共模电压范围与该范围内偏置电流的变化量之比。2. 直流共模抑制(CMRDC)该参数用于衡量运算放大器对作用在两个输入端的相同直流信号的抑制能力。3. 交流共模抑制(CMRAC)CMRAC 用于衡量运算放大器对作用在两个输入端的相同交流信号的抑

24、制能力，是差模开环增益除以共模开 环增益的函数。4. 增益带宽积(GBW)增益带宽积 AOL * ?是一个常量，定义在开环增益随频率变化的特性曲线中以-20dB/十倍频程滚降的区域。5. 输入偏置电流(IB)该参数指运算放大器工作在线性区时流入输入端的平均电流。6. 输入偏置电流温漂仃 CIB)7.输入失调电流(IOS) 该参数是指流入两个输入端的电流之差。8.输入失调电流温漂仃 CIOS)该参数代表输入失调电流在温度变化时产生的变化量。TCIOS 通常以 pA/ C 为单位表示。9.差模输入电阻(RIN)该参数表示输入电压的变化量与相应的输入电流变化量之比，电压的变化导致电流的变化。在一个输入端 测量时，另一输入端接固定的共模电压。10. 输出阻抗(ZO)该参数是指运算放大器工作在线性区时，输岀端的内部等效小信号阻抗。11. 输出电压摆幅(VO