汽车起重机倾翻事故分析

1、汽车起董机倾翻事故分析集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-汽 车 起 重 机 倾 翻 事 故 分 析1 事故概况2005 年，某单位的儿个水利施工项目工地连续出现了儿起 50 t 汽车起重 机倾翻事故，致使汽车起重机严重损坏，起重臂报废，造成巨大的经济 损失，幸未造成人员伤亡。在事故中的起重机司机和现场指挥人员均经 过正规培训，持证上岗，并有多年工作经验。起重机司机的操作和信号 工的指挥动作一致，并严格遵守了操作规程。起重物件的捆扎符合规 范，与地面无任何羁绊。起重物件垂直起吊，起重量在规定的幅度范围 内。起重机支腿完全支撑在水平的地

2、面，整机水平。调查结果显示，好 像一切都符合规范规程的规定。2 原因分析经过调查分析，发现儿起倾翻事故有以下共同点：汽车起重机是在回转 过程中发生的侧面倾翻：起重量接近该幅度范围允许的最大值（满负 荷），起重物件体积庞大（如水电站泄水闸门、水利发电机钢衬管等）；操 作人员在回转过程中进行了起吊和变幅操作。事故发生时，起重机是在 起吊和变幅作业停止（即刹车瞬间）、正在回转过程中侧翻的。由此判断，汽车起重机倾翻的直接原因是起重机在作业过程中动态失稳 造成的。间接原因是操作人员违章操作，在满负荷吊运时，同时进行儿 个动作的操作，增加了汽车起重机的倾翻力矩，造成失稳。另外，在吊 运前没有制定详细的吊运

3、方案和安全防范措施，对操作人员的安全交底 不到位。在该单位汽车起重机安全操作规程中，没有关于满负荷吊运物 件的特别规定。为了探究事故的原因，对汽车起重机的动态稳定问题进行了分析。起重 机的动态稳定性分析就是分析除起重机自重和起重量以外，风力、惯性 力、离心力和坡度对起重机的影响。 动态稳定性的分析主要采用力矩 法， 见图 1。起重机自重产生的稳定力矩为M1=G(O. 5L C)式中 G起重机自重L 一一支脚间距C 一一回转中心与重心间水平距离。起重载荷产生的倾翻力矩Mq=Q(R-O. 5L)式中 Q起重载荷R一工作幅度风力是考虑不利于稳定性的工作风力，主要是指作用在起重机和吊物上的风力。由风力

4、产生的倾翻力矩为MF 二 P1H1 P2H2式中 P1作用在起重机上的工作状态最大风力P2作噢能够在起吊物上的工作状态最大风力Hl、H2与 Pl、P2 对应的高度。坡度的影响也是不能忽视的，由其产生的倾翻力矩为Mp= (QH2 GH)sina式中 H起重机中心高度a坡角经计算，当起重机倾斜 1时，起重能力要下降 7.4%；倾斜 2。时，起 重能力要下降 14. 3%；倾斜 3时，起重能力要下降 19. 8%o惯性力的产生有 2 种情况：一种是指起升机构动作，物品突然起吊和下 放突然刹车时，产生的不利稳定的惯性力；一种是变幅机构动作，起重 臂突然动作或突然停止时，产生的惯性力。惯性力产生的倾翻力

5、矩为Mg=Qvl(R-O. 5L)/gtl (Q Gb)v2H2/gt2式中 vl 一一起升机构起、制动速度v2 一一变幅机构起、制动速度 tl起升机构起、制动时间t2 一一变幅机构起、制动时间Gb一折算到臂头的起重臂自重离心力，主要是指起重机回转时，起重臂、吊物所产生的离心力，特别 是起吊物的离心力，通过钢丝绳直接作用在起重臂端部，增加起重机的 倾翻力矩。离心力产生的倾翻力矩为所以，在动态工作状态，汽车起重机的倾翻力矩为以上 5 种情况的累加，所以起重机的动态倾翻力矩为ML 二 Qn2RH2/(900-n2H0)式中 n一回转速度H0 一一吊重物品至臂端的高度所以，在动态工作状态，汽年起重机的倾翻力矩为以上 5 种情况的累加，所以起重机的动态倾翻力矩为M2=Mq MF Mp Mg ML 从上面分析可以看出，汽车起重机在满负荷情况下，在有风天气，在回 转、起升和变幅 3 个机