松下A5系列伺服位置控制使用方法

1、松下A5系列伺服位置控制使用方法-CAL-FENGHAL-(YICAI)-Company One 12松下A5系列伺服位置控制使用方法一.位置控制参数参数：出厂值设定值备注10设定正转方向000位置控制，1速度控制11（标准）2（定位）3（垂直轴）0（手动增益调整模式）设定自动调整13根据情况而定刚性设定0线驱动输入（接44、45、46、47）设为6）设为01，光耦输入（接3、4、5、2500电机1周返回脉冲数320左右当为0时，根据情况可设高第一位置环增益200左右当为0时，根据情况可设高（克服震 动），使运行平滑第一速度环增益200左右当为0时， 根据情况可设高 （使定位更 准）第一速度环

2、积分时间11（双脉冲）3（脉冲+方向）脉冲形式选择10000根据情况而定每转脉冲数0报或的话，需要外加电阻时设为1外置电阻设置29号脚不接的话,设置为“8618883”内部使能4000300起滤波作用指令输入脉冲频率范围（KHz）0当为“1”时面板锁定前面板锁定设定300不定JOG速度设定0为时EEPROM写入不同时进行,“0”时反之参数输入保存选择0当为6时有效！实时自动调整用户设定说明二、参数设置模式（PrrOOO）:上电显示So”按S键一一按M键按到参数设置模式（PrrOOO）-按上下键或键（可移动小数点）到要设定的参数一一按S键进入、 修改 （按上升键或下降键） 一一按S键保持3秒一一

3、按一下M键 写 入模式（EE_SEb）再按S键执行显示（EEP -）按上升键保持5秒-EEPEEP-、EEP -、-SbRrbFinish,结束。三、辅助功能模式（AF_RcL）：按上升或者下降键选择项目1、 自动补偿调整（AF_oFl、oF2、oF3） AF_RcL下降键AF_oFlS键oFl-持续 按上升键执行。2、 试运行（JOG）持续按上升键（CW）-rERdy键SrU_on持续上升键（CCW）3、 参数初始化（AF_ini）按键-ini-持续按上升键5秒Finish-结束4、 前面板锁定解除（AF_unL）-按“S”键-unL-持续按上升键5秒-SbRrb-unL-、-Finish结

4、束。以上字母只是近似面板上显示的简码。3四、常见报警及其原因41、“11-控制电源电压不足 电源电压低或者驱动器故障2、“16”过载负载过重或电机电源线相序错误3、“21”编码器通讯异常编码器断线或者虚焊、漏焊、脱焊4、“24”位置偏差过大电机未按指令动作加大的值或者设为0五、接线K主电源及编码器接线：注：编码器线用双绞屏蔽线2、大功率伺服编码器接线:3、控制端子接线:谑波器L-p 220VN_一曰电机伺服驼动器兹电机接线地编码器线弊色盜 色EOVPSWPG屏蔽层n屏蔽层编码衆接线国4X6连接端E5VEOVPSPS壳葆（FG）200v驱动器位置控制接线图522LIV正脉冲PULSH1戾脉冲正方向负方向PULSH2-(3IGNH1(SIGMH2线驱动信号专用121C2CL L L L主电源接线5050芯信号端子接123456 729413637 FC2PULE1PLILS2SIGN1SIGNN匚卜仔