数控机床编程与操作教案

1、第一章 数控车床编程入门教 材 分 析:本章介绍数控车床编程中的通用知识,通过对本章的学习,能够对 数控车床编程有一定的了解,能够读懂一般的数控程序,了解编程 者的意图。教 学 重 点:1、程序格式与编程知识;2、通用数控代码在数控车床上的应用;3、数控车床常用切削刀具和车削用量的选择。教 学 难 点:1、加工程序的格式;2、通用数控代码;3、车削用量的选择。教 学 方 法:采用讲授为主,配合多媒体演示为辅的方式进行,在授课过程中多 联系实践,以提高学生的学习兴趣。课 时 分 配 :第一节:数控车床的基本术语和编程设定 2第二节 : 程序格式与相关编程知识 2第三节 : 通用数控代码在数控车床

2、上的应用 4第四节:数控车床常用切削刀具和切削用量的选择 2第五节:常用数控车床系统介绍 2课 题:第一节 数控车床的基本术语和编程设定课 型:新授课课 时:2教 学 目 标:知识目标:1、掌握车床编程的一般知识;2、数控车床的分类及相关设定。能力目标:具备数控车床编程的初步能力。情感目标:激发学习兴趣,树立学习目标。教 学 重 点:1、数控车床编程的一般知识。2、数控车床的分类及相关设定。教 学 方 法:讲授法教 学 媒 体:黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课:由数控技术的发展历程引入讲 授 新 课: 1一、数控程序编制的一般知识1、数控车床编程的概念数控编程是指从零件图纸到获得数控加工

3、程序的全部工作过程。2 (1确定工艺过程这项工作的内容包括:对零件图样进行分析, 明确加工的内容和要求; 确定加 工方案; 选择适合的数控机床; 选择或设计刀具和夹具; 确定合理的走刀路线及选 择合理的切削用量等。 这一工作要求编程人员能够对零件图样的技术特性、 几何形 状、 尺寸及工艺要求进行分析, 并结合数控机床使用的基础知识, 如数控机床的规 格、性能、数控系统的功能等,确定加工方法和加工路线。(2数值计算在确定了工艺方案后, 就需要根据零件的几何尺寸、 加工路线等, 计算刀具中 心运动轨迹, 以获得刀位数据。 数控系统一般均具有直线插补与圆弧插补功能, 对 于加工由圆弧和直线组成的较简

4、单的平面零件, 只需要计算出零件轮廓上相邻几何 元素交点或切点的坐标值,得出各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标值等, 就能满足编程要求。 当零件的几何形状与控制系统的插补功能不一致时, 就需要进 行较复杂的数值计算,一般需要使用计算机辅助计算,否则难以完成。(3编制加工程序单及初步效验在完成上述工艺处理及数值计算工作后, 即可编写零件加工程序。 程序编制人 员使用数控系统的程序指令, 按照规定的程序格式, 逐段编写加工程序。 程序编制 人员应对数控机床的功能、 程序指令及代码十分熟悉, 才能编写出正确的加工程序。 (4程序检验及试切削将编写好的加工程序输入数控系统, 就可控制数控机床的加工

5、工作。 一般在正 式加工之前,要对程序进行检验。通常可采用机床空运转的方式来检查。二、 数控车床的分类及相关设定1.按数控系统的功能分类2(1经济型数控车床一般用单板机、单片机进行开环控制,具有 CRT 显示、程序存储、程序编辑等 功能,加工精度较低,功能较简单。机械部分多为在普通车床基础上改进(2全功能型数控车床较高档次的数控车床, 具有刀尖圆弧半径自动补偿、 恒线速、 倒角、 固定循环、 螺纹切削、图形显示、用户宏程序等功能,加工能力强,适宜于加工精度高、形状 复杂、循环周期长、品种多变的单件或中小批量零件的加工(3车削中心车削中心具备三大典型特征:其一是采用动力刀架。 其二是车削中心具有

6、 C 轴 功能。其三是刀架容量大。2. 数控车床的坐标轴确定以机床原点为坐标系原点建立起来的 X 、 Z 轴直角坐标系,称为机床坐标系。 车床的机床原点为主轴旋转中心与卡盘后端面之交点。机床坐标系是制造和调整机床的基础,也是设置工件坐标系的基础,一般不允 许随意变动。参考点是机床上的一个固定点。该点是刀具退离到一个固定不变的极限点。 工件坐标系(编程坐标系数控编程时应该首先确定工件坐标系和工件原点。零件在设计中有设计基准, 在加工过程中有工艺基准, 同时应尽量将工艺基准与设计基准统一, 该基准点通常 称为工件原点。以工件原点为坐标原点建立起来的 X 、 Z 轴直角坐标系,称为工件 坐标系。巩固

7、新知 :用归纳法巩固新知。课堂小结 :本节主要讲述数控车床编程的一般知识;数控车床的分类及相关设定。 课外作业 :习题册第一节习题。数控车床的分类? 数控车床机床坐标系和编程坐标系 ?板书设计 : 3教学反思 :授课班级及时间 :2010中数二班2010中数一班课 题:第二节 程序格式与相关编程知识课 型:新授课课 时:2教 学 目 标:知识目标:掌握数控加工程序的基本格式,包括主程序与子程序 的关系,基本编程常识。能力目标:具备数控车床编程的初步能力。情感目标:激发学习兴趣,树立学习目标。教 学 重 点:1、加工程序的格式;2、子程序及其调用;3、刀位点及手动对刀;4、刀具位置补偿。教 学

8、难 点:子程序及其调用。教 学 方 法:讲授法教 学 媒 体:黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课:这节课我们再来看看数控车床中非常重要的一个环节, 就是编程。 讲 授 新 课:一、加工程序的格式完整的加工程序通常由一个主程序和若干子程序组成,程序的开头是程序名, 主程序结束有程序结束指令,子程序结束有程序有子程序结束返回标志,每行程序 有行号标识。N 行号标识G 准备功能字M 辅助功能字T 刀具功能字S 主轴功能字 45 F 进给功能字 X,Y,Z 坐标尺寸字I,J,K 坐标尺寸字,表示圆弧的圆心坐标 二、子程序及其调用子程序支持重复调用和多重嵌套,即子程序可以被主程序多次调用,在子程序

9、中也可嵌套用其它子程序。 三、刀位点与手动对刀1. 刀位点:车刀上可以作为编程和加工基准的点称为刀位点。 2. 手动对刀 步骤:(1手动控制刀具完成工件的端面车削(2通过数控装置提供的功能将编程坐标系 Z 坐标置零(3手动车削工件外圆,沿 Z 轴反方向刀后退,停车测量工件被加工表面的 外圆直径。(4将编程坐标系 X 坐标设置为所测的数值。 四、刀具位置补偿刀具位置补偿就是数控系统在换刀后, 对刀具的安装位置和刀具形状引起的刀 位点位置偏差进行的自动补偿。 五、关于数控编程的其他说明1公制单位或英制单位 2绝对坐标和增量坐标 3直径、半径方式编程巩固新知 :用归纳法巩固新知。6 课堂小结 :本节

10、主要讲述数控加工程序的基本格式,包括主程序与子程序的关系, 基本编程常识。课外作业 : 习题册第二节习题。板书设计 : 教学反思 :授课班级及时间 : 2010中数二班2010中数一班课 题: 第三节 通用数控代码在数控车床上的应用课 型: 新授课课 时: 2教 学 目 标: 知识目标:数控车床的 M 代码。能力目标:初步了解数控车床的的 M 代码。情感目标:激发学习兴趣,树立学习目标。教 学 重 点:数控车床的 M 代码。教 学 难 点:数控车床的 M 代码在编程中的应用。教 学 方 法:讲授法教 学 媒 体:黑板、粉笔教 学 过 程7导 入 新 课:这节课我们再来看看数控车床中非常重要的一

11、个环节, 就是编程 的程序代码。讲 授 新 课:一、 M 指令 (或辅助功能 的应用定义:辅助功能是用地址字 M 及二位数字表示的它主要用于机床加工操作时 的工艺性指令其特点是靠继电器的通、断来实现其控制过程。M00 程序暂停 执行 M00后,机床所有动作均被切断,重新按程序启动按键后,再继续执行后面的程序段。M01程序计划停止M02 程序结束M03主轴正转启动M04 主轴反转启动M05 主轴停止转动M08 切削液打开M09 切削液停止M30程序结束并返回程原点巩固新知 : 用练习法巩固新知。课堂小结 : 本节主要讲述数控车床的 M 代码。课外作业:习题册第三节习题。板书设计 :课 题: 第三

12、节 通用数控代码在数控车床上的应用课 型: 新授课课 时: 2教 学 目 标: 知识目标:数控车床的 G 代码。能力目标:初步了解数控车床的的 G 代码。情感目标:激发学习兴趣,树立学习目标。教 学 重 点:数控车床的 G 代码。教 学 难 点:数控车床的 G 代码在编程中的应用。 8 教 学 方 法:讲授法 教 学 媒 体:黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课:上节课我们重点学习了 M 指令及应用, 本节课我们接着学习 G 指令及应用。讲 授 新 课:一、 G 指令应用1、快速定位方式 G00(模态格式:G00 X Z ;G00轨迹是直线,速度由系统确定,后面的坐标值为终点坐标值,应用于空

13、 行程、快进、快退,节省时间,提高效率。2、直线插补指令 G01(模态格式:G01 X Z F ;程序中首次出现的插补指令(G01、 G02、 G03一定要有 F 指令,否则出错! 后续程序中如速度相同可省略。如速度改变不可省略。3、圆弧插补指令 G02、 G03(模态G02-顺圆插补(在车床上为逆圆插补G03-逆圆插补(在车床上为顺圆插补格式:G02(G03 X(u z(w I J (R F ;I 、 J 值为圆心相对于圆弧起点的增量值,且总为增量值;R 值为圆弧半径,该值的正负取决于圆弧的大小,若圆弧小于或等于 180度, 则 R 为正值,若圆弧大于 180度,则 R 值为负。F 值为圆弧

14、插补的进给速度。例 1: N0030 G00 X10 Z0 ;刀具从起点 S 进刀至 A 点N0040 G03 X20 Z-5 R5 F50 ;逆圆弧插补加工至 BN0050 G01 Z-5 ;直线插补加工 20外圆至 C 点N0060 G02 X03 Z-3 R5 ;顺圆弧插补加工至 D 点N0070 G00 X100 Z150 ;快速退回至起点 S4、 G33 X (Y Z F ; 9 若为直螺纹可省略 X (或 Y ,这里指令导程的字是 F ,有的标准规定螺纹 导程用 I J字。5、 G41(G42刀具半径补偿指令格式:G41 X Y ;G42 Y Z ;G41:左侧刀具半径补偿G42:

15、右侧刀具半径补偿G40:取消半径补偿6、 G41(G42刀尖圆弧半径左(右补偿G40取消刀尖圆弧半径补偿例 2:O1002N0010 T0101N0020 G00 X30. Z5. S1200 M3N0030 G01 G41 X6. Z1. F0.5N0040 G01 X10. Z-1. F0.15N0050 Z-10.N0060 X20. Z-20.N0070 Z-27.N0080 G02 U6. W-3. R3.N0090 G01 X30.N0100 G00 G40 X100. Z150.N0110 G28 X100. Z150.N0120 M05 M09N0130 M027、 G90(G

16、91绝对(增量方式1绝对坐标编程指令 G90(模态格式:G90;以后出现的坐标值均为绝对坐标值, 即刀具运动的位置坐标是指刀具相对于程 序原点的坐标。2相对坐标编程指令 G91(模态格式:G91;以后出现的坐标值均为相对坐标值, 即刀具运动的位置坐标是指刀具从当前位 置到下一位置之间的增量。8、 G92预置寄存通过 G92指令设定工件的编程坐标原点 (手动对刀, 试切法本章第二节所授 。 10 G92方式由于指令自身的使用限制,已逐步不用。9、 G94(G95每分钟进给10、 G96(G97 启用(取消恒线速度指定切削变经表面时使用一样的切削线速度,从而使表面的粗糙度基本一致。 G96启用后的

17、动作可以理解为刀位点在直径较小的位置时主轴的转速较快,而直径 大的位置时主轴的转速较慢。巩固新知 : 用练习法巩固新知。课堂小结 : 本节主要讲述数控车床的 G 代码。课外作业:习题册第三节习题板书设计 : 教学反思 :授课班级及时间 : 2010中数二班2010中数一班 课 题: 第四节 数控车床常用切削刀具和车削用量的选择 课 型:新授课课 时:2教 学 目 标:知识目标:掌握数控车床的刀具和车削用量。能力目标:初步了解数控车床常用切削刀具和车削用量的选择。 情感目标:激发学习兴趣,树立学习目标。教 学 重 点:数控车床常用切削刀具和车削用量的选择教 学 难 点:数控车床常用切削刀具和车削

18、用量的选择教 学 方 法:讲授法教 学 媒 体:黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课:这节课我们再来看看数控车床中非常重要的参数及刀具讲 授 新 课:一、车削刀具材料简介车削用道具材料包括高速钢、硬质合金、涂层硬质合金、陶瓷、立方氮化硼和 金刚石等。目前广泛使用气相沉淀技术来提高刀具的切削性能和刀具耐用度。刀具 涂层技术目前可划分为两大类,及化学气相沉淀(chemical vapor deposition,缩 写为 CVD 和物理气相沉淀(physical vapor deposition,缩写为 PVD 。应用最 多的是硬质合金和涂层硬质合金刀片。选择刀片材质主要依据被加工工件的材料、 被

19、加工表面的精度、表面质量要求、切削载荷的大小以及切削过程有无冲击和振动 等。二、机夹硬质合金车刀1. 刀具结构与紧固方式杠杆式、楔块式、螺钉式、上压式、复合压紧式。2. 刀片形状 3. 硬质合金涂层刀片硬质合金涂层刀片是指使用气相沉淀方法在硬质合金基体上涂层上 TiN 和 Al 2O 3等薄膜涂层的刀片。三、机夹刀片的型号表示方法根据 ISO 标准对可转位刀片型号的规定,刀片型号使用字母和数字来区分。 T N M G 16 04 08 T N - TM形 后 等 沟 切内 厚 刀 主 方 补状 角 级 、 削切 度 尖 切 向 充代 代 代 空 刃圆 代 圆 削 代 代号 号 号 代 长代 号

20、 弧 刃 号 号号 度号 半 形及 经 状代 代号 号四、切削用量的选择切削加工中的切削用量包括:背吃刀量 p 、主轴转速 s 、切削速度 v c 、进给速 度 v f 、或进给量 f 。(1背吃刀量 p 的确定背吃刀量根据机床、 工件和刀具的刚度来决定, 在刚度允许的条件下, 应尽可 能使背吃刀量等于工件的加工余量, 这样可以减少走刀次数, 提高生产效率。 为了 保证加工表面质量,可留少许精加工余量,一般为 0.20.5mm。(2主轴转速 s由于交流变频调速数控车床低速输出力矩小,因而切削速度不能太低。切削速度 v c 的确定切削速度是指切削时, 车刀切削刃上某一点相对待加工表面在主运动方向

21、上的 瞬时速度 (m/min,又称为线速度。与普通车削加工时一样, 根据零件上被加工部位的直径, 并按零件和刀具的材 料及加工性质等条件所允许的切削速度来确定。主要根据实践经验来确定。(3进给速度 v f 的确定进给速度的大小直接影响到表面粗糙度值和车削效率, 因此应在保证表面质量 的前提下,选择较高的进给速度。巩固新知 : 用归纳法巩固新知。课堂小结:常见刀片材料有高速钢、硬质合金、涂层硬质合金、陶瓷、立方氮化硼 和金刚石,刀片形状主要依据被加工工件的表面形状、切削方法、刀具 寿命和刀片的转位次数等因素选择;及切削用量的选择。课外作业:习题册第四节习题 板书设计 :教学反思 :授课班级及时间

22、 : 2010中数二班2010中数一班课 题:第五节 常用数控车床系统介绍课 型:新授课课 时:2教 学 目 标:知识目标:了解国内、日本、欧盟数控车床的代表产品。能力目标:了解国内、 日本、 欧盟数控车床的代表产品各自的点。 情感目标:激发学习兴趣,树立学习目标。教 学 重 点:了解国内、日本、欧盟数控车床的代表产品。教 学 难 点:激发学习兴趣,树立学习目标。教 学 方 法:讲授法教 学 媒 体:黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课:这节课我们再来看看在数控车床国内、日本、欧盟数控车床的代 表产品讲 授 新 课: 一、国内代表产品 1. 南京华兴数控系统其代表产品有 WA-21DT 、

23、WA-21SN 。主要用于经济型数控车床。2. 广州数控系统广州数控系统应用于数控车床的控制系统主要有 GSK980i 车床数控系统、GSK980T 普及型车床数控系统等。3. 北京凯恩帝数控系统目前常见的有 KND100T 数控系统。二、日本代表产品1. 日本 FANUC 数控系统2. 日本三菱数控系统三、欧盟代表产品1. 德国西门子数控系统2. 欧盟其他产品巩固新知 : 用归纳法巩固新知。课堂小结:国内、日本、欧盟数控车床的代表产品。课外作业:预习第四章第一节。板书设计 : 教学反思 :授课班级及时间 : 2010中数二班2010中数一班第四章 日本 FANUC 典型车削数控系统编程与操作

24、教 材 分 析:本章介绍日本 FANUC 典型车削数控系统编程与操作。教 学 重 点:1、指令详解;2、多从复合循环;3、宏指令应用。教 学 难 点:1、指令详解;2、多从复合循环;3、宏指令应用。教 学 方 法:采用讲授为主,配合多媒体演示为辅的方式进行,在授课过程中多 联系实践,以提高学生的学习兴趣。课 时 分 配 :第一节:指令详解 6第二节 : 多重复合循环 6第四节:典型综合零件的编程示例 6课 题:第一节 指令详解课 型:新授课课 时:2教 学 目 标:知识目标:了解准备功能代码 G01、 G04、 G28、 G32、 G50、 G96、 G90、 G92、 G94和辅助功能代码

25、M0、 M01、 M02、 M03、 M04、 M05、 M08、 M09、的用法。能力目标:具备一定的编程能力。情感目标:培养学习兴趣。教 学 重 点:FANUC 系统编程规则。教 学 难 点:准备功能代码 G01、 G04、 G28、 G32、 G50、 G96、 G90、 G92、 G94和辅助功能代码 M0、 M01、 M02、 M03、 M04、 M05、 M08、 M09用途 简介。教 学 方 法:讲授法教 学 媒 体:黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课:这节课我们所学习的是本的 FANUC 系统是数控车床中性能非常好 的一种,无论从稳定性还是从精度、刚性都能够很好的保证,在

26、大型的制造业公司中,使用的最为普及。讲 授 新 课: 一、 FANUC 系统准备功能表 G00-快速定位G01-直线插补G02-顺时针方向圆弧插补 G03-逆时针方向圆弧插补 G04-定时暂停G05-通过中间点圆弧插补 G07-Z 样条曲线插补 G08-进给加速G09-进给减速G10-数据设置G20-子程序调用G22-半径尺寸编程方式 G220-系统操作界面上使用 G23-直径尺寸编程方式 G230-系统操作界面上使用 G24-子程序结束G25-跳转加工G26-循环加工G30-倍率注销G31-倍率定义G32-等螺距螺纹切削,英制 G33-等螺距螺纹切削,公制 G53,G500-设定工件坐标系注

27、销 G54-设定工件坐标系一 G55-设定工件坐标系二 G56-设定工件坐标系三 G57-设定工件坐标系四 G58-设定工件坐标系五 G59-设定工件坐标系六 G60-准确路径方式G64-连续路径方式G70-英制尺寸 寸 G71-公制尺寸 毫米G74-回参考点 (机床零点 G75-返回编程坐标零点G76-返回编程坐标起始点G81-外圆固定循环G331-螺纹固定循环G90-绝对尺寸G91-相对尺寸G92-预制坐标G94-进给率,每分钟进给G95-进给率,每转进给二、关于 M 指令的说明1、主轴正反转停止指令 M03、 M04、 M05M03:主轴正传 M04:主轴反转 M05:主轴停止2、切削液

28、开关 M07、 M08、 M09M07:雾状切削液开 M08:液状切削液开 M09:切削液关3、运动停止 M00、 M01、 M02、 M30M00:程序暂停 M01:计划停止 M02:机床复位 M30:程序结束, 指针返回到 开头4、 M98:调用子程序5、 M99:返回主程序三、 FANUC Oi MATE-TB编程规则1、小数点编程2、绝对方式与增量方式3、进给功能4、程序名的指定5、指令简写模式巩固新知 :用归纳法巩固新知。课堂小结 :主要讲述准备功能代码 G01、 G04、 G28、 G32、 G50、 G96、 G90、 G92、 G94和辅助功能代码 M0、 M01、 M02、

29、M03、 M04、 M05、 M08、 M09功能简介, FANUC Oi MATE-TB编程规则。 课堂作业:习题册第一节习题。板书设计 :教学反思 :授课班级及时间 : 2010中数二班2010中数一班课 题:第一节 指令详解课 型:新授课课 时:2教 学 目 标:知识目标:掌握常用准备功能代码详解。能力目标:具备一定的编程能力。情感目标:培养学习兴趣。教 学 重 点:掌握准备功能代码 G01、 G04、 G28、 G32、 G34、 G50、 G96的用法。 教 学 难 点:掌握准备功能代码 G01、 G04、 G28、 G32、 G34、 G50、 G96的用法。 教 学 方 法:讲授

30、法教 学 媒 体:黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课:本节主要学习一些常用的准备功能代码。讲 授 新 课:四、常用代码详解1、 G01直线插补格式:G01XxxRxxFxx(1圆角自动过渡格式: G01XxxRxxFxx G01ZxxRxxFxx 说明:X 轴向 Z 轴过渡倒圆 R 值为负, Z 轴向 X 轴过渡倒圆 R 值为正。 程序示例:O4001N10 T0101N20 G0X0Z1.S500M3N30 G1Z0F0.2N40 X20.R-5.N50 Z-25.R3.N60 X30.5N70 G28U0W0N80 M30(2 直角自动过渡格式:G01XxxCxxFxx G01ZxxC

31、xxFxx说明:倒直角用指令 C ,其符号设置规则同倒圆角。程序示例:O4002N10 T0101N20 G0X0Z1.S500M3N30 G1Z0F0.2N40 X20.C-2.N50 Z-25.C3.N60 X30.5N70 G28U0W0N80 M30提示:自动过渡到直角或圆角指令用于精加工指令编程时,会带来方便,但应注意 符号的正负要准确,否则会发生不正确的动作。2、 G04暂停格式:G4X(Uxx或 G04Pxx说明:指令中出现 X 、 U 或 P 均指延时, X 和 U 用法相同,在其后跟延时时间,单位 是秒,其后需加小数点。 P 后面的数字为整数,单位是 ms 。3、 G28返回

32、参考位置格式:G28X(UxxZ(Wxx说明:各轴快速移动通过中间点回到参考点。4、 G32等螺距螺纹加工格式:G32X(UxxZ(WxxFxx说明:G32为单刀切削螺纹指令, 其中 X(UxxZ(W坐标指螺纹终点坐标, F 指螺距。5、 G34变螺距螺纹加工格式:G34X(UxxZ(WxxFxxKxx说明:G34螺纹用于加工增螺距螺纹或减螺距螺纹。6、 G50坐标系设定或主轴最大速度设定7、 G96恒线速度控制格式:G96Sxx巩固新知 :用归纳法巩固新知。课堂小结 :主要讲述准备功能代码 G01、 G04、 G28、 G32、 G50、 G96指令及应用。 课堂作业:习题册第一节习题。板书

33、设计 :教学反思 :授课班级及时间 : 2010中数二班2010中数一班课 题:第一节 指令详解课 型:新授课课 时:2教 学 目 标:知识目标:掌握常用准备功能代码 G90、 G92指令, M98指令及应 用。能力目标:具备一定的编程能力。情感目标:培养学习兴趣。教 学 重 点:掌握准备功能代码 G90、 G92指令, M98指令及应用。 21 教 学 难 点:掌握准备功能代码 G90、 G92指令, M98指令及应用。 教 学 方 法:讲授法教 学 媒 体:黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课:在上节课学习的基础上,这节课我们接着学习几个常用的指令。 讲 授 新 课:G00快速定 位格式

34、:G00 X(U_Z(W_说明:(1该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。 移动过程中不 得对工件 进行加工。(2所有编程轴同时以参数所定义的速度移动, 当某轴走完编程值便停止, 而其 他轴继续运动,(3不运动的坐标无须编程。(4G00可以写成 G0例:G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先 是 X 和 Z 同时走 25快速到 A 点,接着 Z 向再 走 75快速 到 B 点。 G01直线插补格式:G01 X(U_Z(W_F_(mm/min说明:(1该指令使刀 具按照直线插补方式移动 到指定位置。移动速度是由 F 指令 进给速度。所有的坐标都可 以联动运行。(2G01也

35、可以写成 G1例:G01 X40 Z20 F150两轴联动 从 A 点到 B 点G02逆圆插 补格 式 1:G02 X(u_Z(w_I_K_F_22 说明:(1 X 、 Z 在 G90时,圆弧终点坐标是相对编 程零点的绝对坐标值 。 在 G91时,圆弧终 点是相对圆弧起点的增量值 。无论 G90, G91时, I 和 K 均是圆弧 终点的坐标 值。I 是 X 方向值 、 K 是 Z 方向值。圆心坐标在圆弧 插补时不得省略,除非用 其他格式编 程。(2 G02指令编程时,可以 直接编过象限圆,整圆等 。注:过象 限时,会自动进行间隙补偿,如果参数区末输入间隙补偿 与机床 实际反向间 隙悬殊, 都

36、会在工件上产生明显的切 痕。(3 G02也可以写成 G2。 例:G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式 2:G02 X(u_Z(w_R(+-_F _说明 :(1 不能用于整圆的编程(2 R 为工 件单边 R 弧的半径。 R 为带 符号, “+”表示 圆弧角小于 180度;“-”表示圆弧角大 于 180度。其中“+”可以省略 。(3它以终点点坐标为准,当终点与起点的长度值大 于 2R 时,则以直 线代替圆弧。例:G02 X60 Z50 R20 F120格 式 3:G02 X(u_Z(w_CR=_(半径 F_格 式 4:G02 X(u_Z(w_D _(直径 F_这两种 编程格式基本上与

37、格 式 2相 同。G03顺圆插 补说明:除了圆弧旋转方向相反外, 格式与 G02指令相同。G04定时暂停格式:G04_F_ 或 G04 _K_说明 :加工运动暂停 ,时间到后 ,继续加工 。暂停时间由 F 后面的 数据指 定。单位是 秒。范围 是 0.01秒 到 300秒。G05经过中 间点圆弧插补23 格式:G05 X(u_Z(w_IX_IZ_F_说明 :(1 X , Z 为终点坐标值 , IX , IZ 为中间点坐标值。其它与 G02/G03相似例: G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09 进给加速 /减速格式:G08说明:它 们在程序段中独自占一行,在程序中运

38、行到这一段时,进 给速度 将增 加 10%,如要增 加 20%则需要写成单 独的两段。 G22(G220半径尺寸编程 方式格式:G22说明:在 程序中独自占一行,则系统 以半径方式运行,程序中下面 的数值 也是以半径 为准的。G23(G230直径尺寸 编程方式格式:G23说明:在 程序中独自占一行,则系统 以直径方式运行,程序中下面 的数值 也是以直径 为准的。G25跳转加 工格式:G25 LXXX说明 : 当程序执行到这段程 序时,就转移它指定 的程序段。 (XXX为程序 段号 。G26循环加工格式:G26 LXXX QXX说明:当程 序执行到这段程序时,它指 定的程序段开始到本 段作 为一

39、个 循环体, 循环次数由 Q 后面的数值决 定。G30倍率注 销格式:G30说明:在程序中独自占一行, 与 G31配合使用,注销 G31的功 能。 G31倍率定 义格 式 :G31 F_G32等螺距螺纹加工 (英制G33等螺距螺纹加工 (公制格式:G32/G33 X(u_Z(w_F_说明:(1 X 、 Z 为终点坐标值, F 为螺距(2 G33/G32只能加工 单刀、单头螺纹。(3 X 值的变化,能加工锥 螺纹(4使用该指令时, 主轴的转速不能太高,否 则刀具磨损较大。G50设定工件坐标 /设定主轴最高 (低转速格式:G50 S_Q_说明:S 为主 轴最高转速, Q 为主轴最低转速G54设定工

40、件坐标一格式:G54说明 :在系统中可以有几 个坐标系, G54对应于 第一个坐标系,其 原点位 置数值在机 床 参数中设定。G55设定工件坐标二同上G56设定工件坐标三同上G57设定工件坐标四同上G58设定工件坐标五同上G59设定工件坐标六同上G60准确路 径方式格式: G602425 说明 :在实际加工过程中 ,几个动作连 在一起时,用 准确路径编程时 ,那 么在进行下 一段加工时,将会有个缓冲 过程 (意即减 速 G64连续路 径方式格式:G64说明:相对 G60而言。主要用于粗 加工。G74回参考点 (机床零点 格式:G74 X Z说明:(1本段中不 得出现其他内容。(2 G74后面出

41、现的的座标 将以 X 、 Z 依 次回零。 (3使用 G74前必须 确认机床装配了参考点开 关。(4也可以进行单轴 回零。G75返回编程坐标零 点格式:G75 X Z说明:返回编程坐标零点G76返回编程坐标起 始点格式:G76说明:返回到刀具开始加工的位置 。G81外圆 (内圆 固定 循环格式:G81_X(U_Z(W_R_I_K_F_说明:(1X, Z 为 终点坐标值, U , W 为 终点相对 于当前点的增量 值 。(2R为起点截面的要加 工的直径。(3I为粗车进给, K 为精车进 给, I 、 K 为有符号数 ,并且两者的符号应相同。 符号约定如下:由外向中心 轴切削 (车外 圆 为“”

42、,反这为“ +”。(4不同的 X , Z , R 决定外圆不同 的开关,如 :有锥度或没有度 ,正向锥度或反向 锥度,左切削或右切削等。(5F为切削加工的速度 (mm/min 。(6加工结束后, 刀具停止在终点上。例:G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工过 程:1:G01进 刀 2倍的 I(第一刀 为 I , 最后一刀为 I+K精 车 , 进行深度切削:26 2:G01两轴插补,切削至终 点截面,如果加工结束则 停止:3:G01退刀 I 到安全位置, 同时进行辅助切面光滑处 理4:G00快速进刀到高工面 I 外, 预 留 I 进 行下一 步切削加工 , 重复 至 1

43、。 G90绝对值方式编程格式:G90说明:(1G90编入程序时, 以后所有编入的坐标值全 部是以编程零点为 基准的。(2系统上电后,机床 处在 G 状态。N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01 X40 Z80 F100N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10 N0040 M02G91增量方 式编程格式:G91说明:G91编 入程序时,之后所有坐标 值均以前一个坐标位置作为 起点来 计算运动的 编程值。在下一段坐标系中 ,始终以前一点作为起始点 来编程。 例: N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01 X20 Z-10 F100N0030 Z-

44、20N0040 X20 Z-15N0050 M02G96:恒线速 度控制格式:G96SxxG92设定工 件坐标系格式:G92 X_ Z_说明:(1G92只改变系统当 前显示的坐标值,不移动 坐标轴,达到设定 坐标原点的 目的。(2G92的效果是将显示的刀 尖坐标改成设定值 。(3G92后面的 XZ 可分别编入,也可全 编。G94进给率,每分钟 进给说明:这是机床的开机默认状态。G20子程序调用格式:G20 L_ N_说明:(1L后为要调用的子程 序 N 后的程序名,但不能 把 N 输入。 N后 面只允许带数字 199999999。(2本段程序不得 出现以上描述以外的内容。G24子程序 结束返回

45、格式:G24说明:(1G24表示子程序结束, 返回到调用该子程序程序 的下一段。(2G24与 G20成对出现 。(3G24本段不允许有其它指 令出现。编辑本 段实例例:通 过下例说明在子程序调用过 程中参数的传递过程,请注 意应用 程序名 :P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要 多次调用,请按如下格式使 用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L2002728 M02

46、N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100 G24G331 螺纹加工循环格式:G331 X_ Z_I_K_R_p_说明:(1X向直径变化, X=0是直 螺纹(2Z是螺纹长度,绝对或相 对编程均可(3I是螺纹切完后在 X 方向 的退尾长度, ±值(4R螺纹外径与根径的直径 差,正值(5K螺距 KMM(6p螺纹的循环加工次数, 即分几刀切完提示:1、每次进刀深度 为 R÷p并取整,最后一刀不进 刀来光整螺纹面2、内螺纹退尾根据 沿 X 的正负方向决定 I 值的 称

47、号。3、螺纹加工循环的起 始位置为将刀尖对准螺纹 的外圆处。例子:M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5G0 z0M05编辑本 段注意事项补充一 下 :1、 G00与G0129 G00运动轨迹 有直线和折线两种,该指令 只是用于点定位,不能用 于切削 加工G01按指定进 给速度以直线运动方式运动 到指令指定的目标点,一 般用于 切削加工2、 G02与 G03G02:顺 时针圆弧插补 G03:逆时针 圆弧插补3、 G04(延时或暂停指 令一般用 于正反转切换、加工盲孔、 阶梯孔、车削切槽4、 G17、 G18、 G19 平面选择指令 ,指定平面加工

48、,一般用于 铣床和加工 中心G17:X-Y平面 ,可省略,也可以是 与 X-Y 平面相平行的平面G18:X-Z平面 或与之平行的平面,数控车 床中只有 X-Z 平面,不用 专门指 定G19:Y-Z平面 或与之平行的平面 5、 G27、 G28、 G29 参考点指令G27:返 回参考点,检查、确认参考 点位置G28:自 动返回参考点(经过中间点 G29:从 参考点返回,与 G28配合使 用6、 G40、 G41、 G42 半径补偿G40:取消刀具半径补 偿先给这 么多,晚上整理好了再给7、 G43、 G44、 G49 长度补偿G43:长度正补偿 G44:长度负补 偿 G49:取消 刀具长度补偿8

49、、 G32、 G92、 G76G32:螺纹切削 G92:螺纹切削固 定循环 G76:螺纹切削复合循环9、车削加工:G70、 G71、 72、 G73G71:轴向粗车复合循 环指令 G70:精加工复合循环 G72:端面车削,径 向粗车循环 G73:仿形粗 车循环10、铣 床、加工中心:G73:高速深孔啄钻 G83:深孔啄 钻 G81:钻孔 循环 G82:深孔钻削循环 G74:左旋 螺纹加工 G84:右旋螺纹加 工 G76:精镗孔循环 G86:镗 孔加工 循环G85:铰孔 G80:取消循环指令 30 11、编 程方式 G90、 G91G90:绝对坐标编程 G91:增量坐 标编程12、主 轴设定指令

50、G50:主轴最高转速的 设定 G96:恒线速度控制 G97:主轴转速控制(取 消恒线速度 控制指令 G99:返回 到 R 点(中间孔 G98:返回 到参考点(最 后孔巩固新知 :用归纳法巩固新知。课堂小结 : 主要讲述准备功能代码 G01、 G04、 G28、 G32、 G50、 G96、 G90、 G92、 G94和辅助功能代码 M0、 M01、 M02、 M03、 M04、 M05、 M08、 M09、的用法。课堂作业:习题册第一节习题。根据下列图形,编写程序。板书设计 :教学反思 : 授课班级及时间 : 2010中数二班2010中数一班课 题:第二节 多重复合循环课 型:新授课课 时:6

51、教 学 目 标:知识目标:掌握复合固定循环代码 G70、 G71、 G72、 G73、 G74、 G75、 G76。能力目标:具备一定的编程能力。情感目标:培养学习兴趣。教 学 重 点:掌握复合固定循环代码 G70、 G71、 G72、 G73、 G74、 G75、 G76。教 学 难 点:掌握复合固定循环代码的格式及功能。教 学 方 法:讲授法教 学 媒 体:黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课:这节课我们来学习复合固定循环,使用复合固定循环代码就可以 达到粗加工的目的。讲 授 新 课:在复合固定循环中,对零件的轮廓定义之后,即可完成从粗加工到精加工的 全过程,使程序得到进一步简化。1、

52、G71外圆粗切循环外圆粗切循环是一种复合固定循环。 适用于外圆柱面需多次走刀才能完成的粗 加工。编程格式:G71 U(d R(eG71 P(ns Q(nf U(u W(w F(f S(s T(td -背吃刀量;e-退刀量;ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号;nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号; u -X 轴向精加工余量;w -Z 轴向精加工余量;注意: nsnf 程序段中的 F 、 S 、 T 功能,即使被指定也对粗车循环无效。 零件轮廓必须符合 X 轴、 Z 轴方向同时单调增大或单调减少; X 轴、 Z 轴方 向非单调时,nsnf 程序段中第一条指令必须在 X 、 Z 向同时有运

53、动。2、 G72端面粗切循环编程格式:G72 U(d R(eG72 P(ns Q(nf U(u W(w F(f S(s T(t式中:d -背吃刀量;e-退刀量;ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号;nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号;u -X 轴向精加工余量;w -Z 轴向精加工余量;注意:nsnf 程序段中的 F 、 S 、 T 功能,即使被指定对粗车循环无效。零件轮廓必须符合 X 轴、 Z 轴方向同时单调增大或单调减少。3、 G73成型加工复合循环封闭切削循环是一种复合固定循环,如图 4.38所示。封闭切削循环适于对铸、 锻毛坯切削,对零件轮廓的单调性则没有要求。编程格式 格式:G73 U(i W(k R(d G73 P(ns Q(nf U(u W(w F S T式中:i :X 方向毛坯切除余量(半径值、正值k :Z 方向毛坯切除余量(正值d :粗切循环的次数ns:精加工描述程序的开始循环程序段的行号nf:精加工描述程序的结束循环程序段的行